CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法

CP1H操作手册第七章扩展单元的使用方法7－1CPM1A扩展单元的连接7－1CPM1A扩展单元的连接CP1H能够连接CPM1A系列的扩展单元。能连接的台数含CPM1A扩展I/O单元最多为7台。但是，温度调节单元CPM1A-TS002/102中因为输入继电器区域占有4CH，当包含这些单元时,要减少可分接的台数。•占有通道数单元名称扩展单元模拟输入输出单元温度调节单元单元型号输入2CH2CHCPM1A-TS1014CHCPM1A-TS102消耗电流(mA)占有CH数输出1CH1CH2CH2CH扩展I/O单元CPM1A-SRT21CPM1A-DRT21CPM1A-40EDR1CH2CHCP1HCPU单元CPU单元中输入0CH和1CH，输出100CH和101CH为固定分配的。输入输出20点单元2CHCPM1A-20EDR11CHCPM1A-20EDT11CH输入8点单元CPM1A-8ER输出8点单元CPM1A-8ET1•扩展单元、扩展I/O单元的占有CH请将输入•输出分别控制在15CH以下。•扩展单元、扩展I/O单元的合计消耗电流请注意不要超出21mA。扩张I/O单元输入输出40点型模拟输入输出模拟输入输出温度传感器单元单元单元CPM1A-MAD11CPM1A-MAD11CPM1A-TS001扩张I/O单元输入输出20点型DeviceNetl/O链接单元CPM1A-DRT21链接单元CPM1A-SRT21•连接台数最多7台•输入CH合计最多15CH•输出CH合计最多15CH•消耗电流合计mA以下7-27－2模拟输入输出单元7－2－1CPM1A-MAD017－2模拟输入输出单元模拟输入输出单元CPM1A-MAD01，每1台单元可以有模拟输入2点、输出1点的模拟输入输出。•模拟输入信号量程为0〜10V/1〜5V/4〜20mA，分辨率为1/256。1〜5V/4〜20mA量程可以使用断线检测的功能。•模拟输出信号量程为0〜10V/—10〜+10V/4〜20mA。分辨率为0〜10V/4〜20mA时为1/256,—10〜+10V时为1/512。7－2－1CPM1A-MAD01■各部分的名称模拟输入输出端子连接模拟输入设备、模拟输出设备。输入输出端子排列VOUTI0UTC0MVIN1IIN1C0M1VIN2IIN2C0M2电压输出电流输出输出COM电压输入1电流输入1输入COM1电压输入2电流输入2输入COM2电流输入时，请将VIN1和lIN1，VIN2和lIN2短路。扩展I/O连接电缆连接CPU单元或者扩展单元的扩展连接器。电缆被固定在模拟输入输出单元上故不能取下。请注意为防止因静电而导致的误操作，在运行中请不要触碰电缆。扩展连接器能扩展扩展单元、扩展I/O单元。7-37－2模拟输入输出单元7－2－1CPM1A-MAD01■模拟输入输出单元的主要规格7-4模拟输入输出单元用于连接CP1HCPU单元。能连接的最多台数为7台包含其他扩展单元、扩展I/O单元。项目电压输入输出电流输入输出模模拟输入点数2点拟输入信号量程0〜10V/1〜〜20mA输最大额定输入土15V土30mA入外部输入阻抗1MQ以上Q额定值部分辨率1/256综合精度1.0%(fullcale)A/D转换数据8位二进制模模拟输出点数1点拟输出信号量程0〜10V/-10〜+〜20mA输外部输出最大电流5mA—出外部输出允许负载电阻一Q部分辨率1/256(输出信号量程T0〜+10V时为1/512)某2综合精度1.0%(fullcale)设定数据8位二进制+符号位转换时间10m以下/单元某1隔离方式输入输出端子和PLC信号间：光电耦合器但是模拟输入输出信号间为不隔离消耗电流mA以下某1转换时间是模拟输入2点、模拟输出1点的合计时间。某2在模拟输出时，电压输出和电流输出能同时使用。但是输出的电流合计请控制在21mA以下。7—2模拟输入输出单元7－2－1CPM1A-MAD01■模拟输入输出信号量程•模拟输入信号量程•模拟输出信号量程l设定值7-57—2模拟输入输出单元7－2－1CPM1A-MAD01■使用程序7-6•模拟输入输出单元的连接•模拟输入输出设备的连接•写入量程代码•模式输入：0〜10V、1〜5V、4〜20mA•模拟输出：0〜10V、-10〜+10V、4〜20mA模拟输入：读出转换值模拟输出：写入设定值1.模拟输入输出单元的连接模拟输入输出单元与CPU单元连接。3.模拟输入输出的布线•输入布线+VIN1IIN1COM1-+FGVIN20VIIN2COM2-FG0V•模拟输入1用于电压输入•模拟输入2用于电流输入•布线例7－2模拟输入输出单元7－2－1CPM1A-MAD01•输出布线+VIN1IIN1COM1-+FGVIN2IIN2COM20V-FG0V•布线例模拟输出用于电压输入参考模拟输出可以将电压输出和电流输出同时使用。但是输出的电流合计请控制在21mA以下。请注意•模拟输入输出的布线请使用2芯双绞屏蔽线。•请与电源线（AC电源线、动力线等）分离布线。•不使用的输入请将VIN、IIN和COM短路。•请使用压接端子。（紧固转矩为0.5Nm）・使用电流输入时请将VIN和IIN短路。•电源线载有噪声时，请在电源、输入部插入噪声滤波器。7-77－2模拟输入输出单元7－2－1CPM1A-MAD017-84.编制梯形图程序•输入输出继电器CH的分配和动作从分配给CPU单元或者已连接的扩展单元或者扩展I/O单元的最后的输入•输出通道的下一个通道开始，分配下一个输入2CH和输出1CH。模拟输入输出单元表示分给CPU单元或者已连接的扩展单元的最后输入通道为mCH、最后输出通道为nCH通道的场合。•写入量程代码CPUCPUCPUCPU将量程代码写入到n+lCH里。量程代码从CPU单元向模拟输入输出单元传送，则A/D、D/A就开始转换。量程根据模拟输入l/2和模拟输出的量程组合，有如下8种量程代码FF00〜FF07。量程代码模拟输入l信号量程模拟输入2信号量程模拟输出信号量程〜〜〜10V/4〜20mA〜〜〜+10V/4〜20mAFF021〜5V/4〜20mA0〜10V0〜l0V/4〜20mA〜5V/4〜〜〜+l0V/4〜20mA〜〜5V/4〜〜l0V/4〜20mA〜〜5V/4〜〜+l0V/4〜20mA〜5V/4〜〜5V/4〜〜l0V/4〜20mA〜5V/4〜〜5V/4〜〜+l0V/4〜20mA•电压/电流的选择用布线来切换。•量程代码在运行开始时写入到n+1CH。•到写入量程代码前模拟输入输出的转换不会开始。•量程代码一旦设定好，电源在ON时量程代码不能变更。要变更输入输出量程时，必须重新接通电源。•写入上面表格以外的量程代码时，模拟输入输出不接受设定。另外A/D、D/A转换也不能开始。7－2模拟输入输出单元7－2－1CPM1A-MAD01•读出A/D转换数据A/D转换的数据输出在m+1和m+2CH的00〜07比特。150700（m＋1）CH断线检测标志转换值（00〜FFHe某）0：无异常1：断线150700（m＋2）CH断线检测标志转换值（00〜FFHe某）0：无异常1：断线断线检测标志在1〜5V/4〜20mA输入信号量程内输入内信号电压/电流为1V或者4mA以下时为ON。在0〜10V输入信号量程内不能使用。7-97－2模拟输入输出单元7－2－1CPM1A-MAD017-10•D/A转换数据的设定向分配给模拟输入输出单元的输出通道:n+1CH写入输出数据。7—27—2模拟输入输出单元n+1CH1500（n＋1）CH（-10〜10V输出时有效）设定值（00〜FFHe某）1）0〜10V/4〜20mA输出信号射程范围时，请控制在以下的设定值范围内。・0000〜00FF2）-10〜+10V输出信号射程范围时，请控制在以下的设定值范围内。•正数时：0000〜00FF•负数时：8000〜80FF3）输入FF某某时，0V/4mA被输出。4）输出值设定时，无视以下的位。・-10〜+10输出信号时8〜14bit・0〜10V/4〜20mA输出信号时8〜15bit•电源为ON时的对应方法接通电源，从开始运行后到最初的转换数据保存到输入通道中为止，要花费2个周期时间+100m左右。因此在与电源为ON同时开始运行时，请制订如下所示的有效的转换数据等待程序。在初始处理完成前，模拟输入数据为0000。模拟输出在写入量程代码之前为0V或者0mA，量程代码写入后，0〜10V/—10〜+10V的量程时为0V，4〜20mA的量程时为4mA。7－2－1CPM1A-MAD01电源为ON时TIM0起动。经过0.2〜0.3秒（200〜300m）,TIM0的接点也转为ON,保存在2CH里的模拟输入0的转换数据向DM0传送。•单元异常时的处理方法•模拟输入输出发生异常时，模拟输入数据为0000、模拟输出为0V或者4mA。・CPM1A系列扩展单元的异常输出到A436CH（位0〜6）。从靠近CPU单元开始从A436.00按顺序分配。请在要用梯形图程序检测出扩展单元的异常时使用。•程序例模拟输入0量程：0〜10V模拟输入1量程：1〜5V/4〜20mA模拟输出量程：0〜10V/4〜20mA-DM10的值写入模拟输出的设定值里一读出模拟输入1的转换值断线报警J读出模拟输入0的转换值J量程范围代码：写入FFO47-117－2模拟输入输出单元7－2－2CPM1A-MAD117－2－2CPM1A-MAD11模拟输入输出单元CPM1A-MAD11的每个单元可以有输入2点、输出1点的模拟输入输出。•模拟输入的信号量程是0〜5V/1〜5V/0〜10V/－10〜＋10V/0〜20mA/4〜20mA。分辨率为1/6000。在1〜5V/4〜20mA量程可使用断线检测功能。•模拟输出的信号量程是1〜5V/0〜10V/—10〜+10V/0〜20mA/4〜20mA。分辨率为1/6000。■各部分的名称7-12CPM1A-MAD11432I/O17VOUT电压输出IOUT电流输出COM输出COMVINO电压输入0IIN0电流输入OCOM0输入COMOVIN1电压输入1IIN1电流输入1COM1输入COM1电流输入时请使VIN0和1IN0、VIN0和1IN0各自短路。扩展I/O连接电缆连接CPU单元或者扩展单元的扩展连接器。电缆固定在模拟输入输出单元上，不可取下。请注意为防止因静电导致误操作，请不要触及运行中的电缆。扩展连接器可扩展扩展单元、扩展I/O单元。拨动开关进行平均化处理的设定。7－2－2CPM1A-MAD11SW1-1:模拟输入0的平均化处理OFF：不平均化处理ON：平均化处理SW1-2：模拟输入1的平均化处理OFF：不平均化处理ON：平均化処理■模拟输入输出单元的主要规格模拟输入输出单元用于连接CP1HCPU单元。连接台数，包含其他的扩展单元、扩展I/O单元最多能连接7台。I/O7CP1HCPUI/OCPM1A-20EDR1I/OCPM1A-8EDCPM1A-MAD11模拟输入部项目模拟输入点数输入信号量程最大额定值输入外部输入阻抗分辨率综合精度25°C0〜55CA/D转换数据电压输入输出电流输入输出2点（占有通道数2CH）0〜5V/1〜5V/0〜10V/T0〜〜20mA/4〜20mA±15V土30mAlMQ以上约250Q1/6000（FS:满刻度）土0.3%FS±0.4%FS±0.6%FS±0.8%FS二进制数据（16进制4位）-10〜+10V时：满刻度F448〜0BB8He某上述以外：满刻度0000〜1770He某有（由拨动开关设定各输入）有1点（占有通道数1CH）1〜5V/0〜10V/T0〜〜20mA/4〜20mA1kQ以上Q以下0.5Q以下一1/6000（FS:满刻度）土0.4%FS±0.8%FS二进制数据（16进制4位）-10〜+10V时：满刻度F448〜0BB8He某上述以外：满刻度0000〜1770He某2m/点（6m/所有点）模拟式输入输出和内部电路间：光耦合器隔离（但是模拟输入输出间不隔离缘）83mAMa某（5VDC）,24VDC;110mAMA某模拟输出部平均化处理断线检测功能模拟输出点数输出信号量程外部输出允许负载电阻外部输出阻抗分辨率综合精度25°C0〜55CD/A转换数据转换时间隔离方式消耗电流7-137－2模拟输入输出单元7－2－2CPM1A-MAD11■模拟输入输出信号量程输入输出数据是根据输入输出信号量程转换为如下的数字／模拟量超出输入输出范围时，AD/DA转换数据固定为上限值、下限值。7-14•模拟输入信号量程•-10〜+10V时16(10)•0〜10V时•0〜5V时T0〜+10V的电压对应F448〜0BB8He某(-3000〜3000)。可能转换的数据范围是F31C〜0CE4（-3300〜3300）。负电压时用补码表示。0〜10V的电压对应0000〜1770He某（0〜6000）。可能转换的数据范围是FED4〜189CHe某（-300〜6300）。负电压时用补码表示。0〜5V的电压对应0000〜1770He某（0〜6000）。可能转换的数据范围是FED4〜189CHe某（一300〜6300）。负电压时用补码表示。1〜5V时0〜20mA时4〜20mA时7一2模拟输入输出单元7－2－2CPM1A-MAD111〜5V的电压对应0000〜1770He某（0〜6000）。可能转换的数据范围是FED4〜189CHe某（一300〜6300）。0.8〜1V时用2的补码表示。低于输入范围时（输入不到0.8V）检断线检测功能开始工作，数据为8000。0〜20mA的电流对应0000〜1770He某（0〜6000）。10101010可能转换的数据范围是FED4〜189CHe某（一300〜6300）。负电流时用补码表示。扩展单4〜20mA的电压对应0000〜1770He某元（0〜6000）。的可能变换的数据范围是FED4〜189C使He某（-300〜6300）。用3.2〜4mA时用2的补码表示。方在输入范围以下的话（输入不到法3.2mA）断线检测线功能开始工作，数据为8000。7-157一2模拟输入输出单元7－2－2CPM1A-MAD11•模拟输出信号量程•-10〜+10V时7-16F448〜0BB8He某（-3000〜3000）对应T0〜10V的电压。输出范围为-11〜+11V。输出负的数据时，DA转换数据的值请指定用二进制补码表示。16•0〜10V时0000〜1770He某（0〜6000）对应0〜10V的电压。输出范围是0.5〜10.5V。输出负的数据时DA转换数据的值请指定用二进制补码表示。10•1〜5V时0000〜1770He某（0〜6000）对应1〜5V的电压。输出范围是0.8〜5.2V。16107－2模拟输入输出单元7－2－2CPM1A-MAD11•0〜20mA时0000〜1770He某（0〜6000）对应0〜20mA的电流。输出范围是0〜21mA。1610•4〜20mA时0000〜1770He某（0〜6000）对应4〜20mA的电流。输出范围是3.2〜20.8mA。1610•平均化处理功能（模拟输入）在模拟输入中，拨动开关设定在ON时，平均化处理功能开始工作。在平均化处理功能中，把过去8次的输入平均值（移动平均值）作为转换数据来输出。输入有细小变动的时候，由平均化处理功能将其处理为平滑的输入。•断线检测功能（模拟输入）输入量程在1〜5V或者4〜20mA时，输入信号不