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机械设计《课程设计》课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别机械系专业机械设计与制造班级17机制17701班姓名学号指导老师完成日期2018年6月27日目录第一章绪论第二章课题题目及主要技术参数说明课题题目主要技术参数说明传动系统工作条件传动系统方案的选择第三章减速器结构选择及相关性能参数计算减速器结构电动机选择传动比分配动力运动参数计算第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)齿轮材料和热处理的选择齿轮几何尺寸的设计计算按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸齿轮弯曲强度校核齿轮几何尺寸的确定齿轮的结构设计第五章轴的设计计算(从动轴)轴的材料和热处理的选择轴几何尺寸的设计计算按照扭转强度初步设计轴的最小直径轴的结构设计轴的强度校核第六章轴承、键和联轴器的选择轴承的选择及校核键的选择计算及校核联轴器的选择第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算润滑的选择确定密封的选择确定减速器附件的选择确定箱体主要结构尺寸计算第八章总结参考文献绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算,在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识,并运用《AUTOCAD》软件进行绘图,因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练,使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面:(1)培养了我们理论联系实际的设计思想,训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。(2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计,使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。(3)另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。(4)加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。第二章课题题目及主要技术参数说明课题题目带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减速器及V带传动。主要技术参数说明输送带的最大有效拉力F=1150N,输送带的工作速度V=m/s,输送机滚筒直径D=260mm。传动系统工作条件带式输送机在常温下连续工作、单向运转;空载起动,工作载荷较平稳;两班制(每班工作8小时),要求减速器设计寿命为8年,大修期为3年,中批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。传动系统方案的选择图1带式输送机传动系统简图计算及说明结果第三章减速器结构选择及相关性能参数计算减速器结构本减速器设计为水平剖分,封闭卧式结构。电动机选择(一)工作机的功率Pw=FV/1000=1150×1000=(二)总效率==(三)所需电动机功率查《机械零件设计手册》得Ped=3kw电动机选用Y112M-4n满=1420r/min传动比分配工作机的转速n=60×1000v/(D)=60×1000××260)=min取则动力运动参数计算(一)转速n电动机选用:Y100L2-4=计算及说明结果==1420(r/min)=/=/=1420/3=(r/min)=/==(r/min)==(r/min)功率P转矩T=(N﹒m)=(N﹒m)=(N﹒m)计算及说明结果将上述数据列表如下:轴号功率P/kWN//(N﹒m)i0142031231第四章齿轮的设计计算齿轮材料和热处理的选择小齿轮选用45号钢,调质处理,HB=236大齿轮选用45号钢,正火处理,HB=190齿轮几何尺寸的设计计算按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸由《机械零件设计手册》查得,SHlim=1由《机械零件设计手册》查得ZN1=ZN2=1YN1=YN2=由计算及说明结果(一)小齿轮的转矩选载荷系数K由原动机为电动机,工作机为带式输送机,载荷平稳,齿轮在两轴承间对称布置。查《机械原理与机械零件》教材中表得,取K=计算尺数比=选择齿宽系数根据齿轮为软齿轮在两轴承间为对称布置。查《机械原理与机械零件》教材中表得,取=1计算小齿轮分度圆直径≥计算及说明结果766=766=(mm)确定齿轮模数mm=~a=~×取m=2确定齿轮的齿数和取Z1=24取Z2=96(八)实际齿数比齿数比相对误差Δ<±%允许计算齿轮的主要尺寸Z1=24Z2=96=48mm=192mm计算及说明结果中心距齿轮宽度B1=B2+(5~10)=53~58(mm)取B1=57(mm)(十)计算圆周转速v并选择齿轮精度查表应取齿轮等级为9级,但根据设计要求齿轮的精度等级为7级。齿轮弯曲强度校核(一)由4﹒2﹒1中的式子知两齿轮的许用弯曲应力计算两齿轮齿根的弯曲应力由《机械零件设计手册》得==比较的值/[]=244=>/[]=204=计算大齿轮齿根弯曲应力为a=120mmB1=57mmB2=48mmV=(m/s)定为IT7计算及说明结果齿轮的弯曲强度足够齿轮几何尺寸的确定齿顶圆直径由《机械零件设计手册》得h*a=1c*=齿距P=2×=(mm)齿根高齿顶高齿根圆直径齿轮的结构设计小齿轮采用齿轮轴结构,大齿轮采用锻造毛坯的腹板式结构大齿轮的关尺寸计算如下:轴孔直径d=50轮毂直径==×50=80轮毂长度轮缘厚度δ0=(3~4)m=6~8(mm)取=8轮缘内径=-2h-2=196-2××8强度足够=54mm=196mmh=S=P=hf=ha=2mmdf1=43mmdf2=187mm计算及说明结果=171(mm)取D2=170(mm)腹板厚度c==×48=取c=15(mm)腹板中心孔直径=(+)=(170+80)=125(mm)腹板孔直径=(-)=(170-80)=(mm)取=20(mm)齿轮倒角n==×2=1齿轮工作如图2所示:计算及说明结果第五章轴的设计计算轴的材料和热处理的选择由《机械零件设计手册》中的图表查得选45号钢,调质处理,HB217~255=650MPa=360MPa=280MPa轴几何尺寸的设计计算按照扭转强度初步设计轴的最小直径从动轴=c=115=考虑键槽=×=选取标准直径=32轴的结构设计根据轴上零件的定位、装拆方便的需要,同时考虑到强度的原则,主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。轴的强度校核从动轴的强度校核圆周力==2000×192=径向力=tan=×tan20°=由于为直齿轮,轴向力=0作从动轴受力简图:(如图3所示)D2=32mm计算及说明结果L=110mm===×===×110×1000====×===×110×1000=转矩T=校核======由图表查得,=55MPad≥10=10=(mm)考虑键槽d=<45mm则强度足够第六章轴承、键和联轴器的选择轴承的选择及校核考虑轴受力较小且主要是径向力,故选用单列深沟球轴承主动轴承根据轴颈值查《机械零件设计手册》选择62072个(GB/T276-1993)从动轴承62092个(GB/T276-1993)寿命计划:从动轴承2个计算及说明结果两轴承受纯径向载荷P==X=1Y=0从动轴轴承寿命:深沟球轴承6209,基本额定功负荷==1=3==预期寿命为:8年,两班制L=8×300×16=38400<轴承寿命合格键的选择计算及校核(一)从动轴外伸端d=42,考虑键在轴中部安装故选键10×40GB/T1096—2003,b=16,L=50,h=10,选45号钢,其许用挤压力=100MPa====<则强度足够,合格(二)与齿轮联接处d=50mm,考虑键槽在轴中部安装,故同一方位母线上,选键14×52GB/T1096—2003,b=10mm,L=45mm,h=8mm,选45号钢,其许用挤压应力=100MPa====<则强度足够,合格从动轴外伸端键10×40GB/1096—2003与齿轮联接处键14×52GB/T1096—2003计算及说明结果联轴器的选择由于减速器载荷平稳,速度不高,无特殊要求,考虑拆装方便及经济问题,选用弹性套柱联轴器K==9550=9550×=选用TL8型弹性套住联轴器,公称尺寸转矩=250,<。采用Y型轴孔,A型键轴孔直径d=32~40,选d=35,轴孔长度L=82TL8型弹性套住联轴器有关参数选用TL8型弹性套住联轴器型号公称转矩T/(N·m)许用转速n/(r·轴孔直径d/mm轴孔长度L/mm外径D/mm材料轴孔类型键槽类型TL625033003582160HT200Y型A型第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算及装配图润滑的选择确定1.齿轮V=<<12m/s应用喷油润滑,但考虑成本及需要,选用浸油润滑2.轴承采用润滑脂润滑润滑油牌号及用量齿轮浸油润滑轴承脂润滑计算及说明结果1.齿轮润滑选用150号机械油,最低~最高油面距10~20mm,需油量为左右2.轴承润滑选用2L—3型润滑脂,用油量为轴承间隙的1/3~1/2为宜密封形式1.箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.观察孔和油孔等处接合面的密封在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封3.轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外伸端与透盖的间隙,由于V<3(m/s),故选用半粗羊毛毡加以密封4.轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封,防止润滑油进入轴承内部减速器附件的选择确定列表说明如下:齿轮用150号机械油轴承用2L—3型润滑脂计算及说明结果名称功用数量材料规格螺栓安装端盖12Q235M6×16GB5782—1986螺栓安装端盖24Q235M8×25GB5782—1986销定位235A6×40GB117—1986垫圈调整安装365Mn10GB93—1987螺母安装3M10GB61

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