项目3FANUC数控机床硬件连接(电子教案)

教教学方法教学过程项目3FANUC数控机床硬件连接任务一FANUC数控装置接口及外围连接计划课时教学重点难点教学条件4学时授课地点教室多媒体室、数控车间。1、数控机床电气控制的各个组成模块及模块的功能2、数控机床电气控制部分各接口的含义3、根据硬件连线说明书进行连线教学步骤情境描述控制器认知教学内容、数控装置接口认知教学方法教师介绍学生操作为主教师指导排数控装置接口价、数控装置接口认知学生操作为主教师指导任务扩展知识预习2、总结数控机床CNC控制器的结构和功能1.数控装置与伺服系统连接1.数控装置接口分布2.数控装置接口认知SSBJDAJD6B口系统电源输入(DC24V)教教学方法教学过程项目3FANUC数控机床硬件连接任务二FANUC0iD/FCNC与主轴驱动部件硬件连接计划课时教学重点难点教学条件4学时授课地点教室、仿真一体化室、数控车间2、数控机床串行主轴控制3、模拟主轴和串行主轴硬件连接2、仿真一体化机房，数控加工仿真模拟软件教学步骤数控机床模拟主轴控制教学内容相关参数设置教学方法教师介绍排数控机床串行主轴控制模拟主轴和串行主轴硬件连接评价任务扩展知识预习2、串行主轴硬件连接轴和串2、设置数控机床为模拟主轴和串行主轴需要更改哪些参数?学生为主教师辅导学生操作为主教师指导学生课下自学控制，多用于数控车床，其构成部件如图3-4所示。(a)变频器2.变频器认知(1)变频器工作原理(b)电动机 (c)编码器我们知道，交流电动机的同步转速表达式位：f———异步电动机的频率；f在0~50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。变频器的工作原理是：先将频率固定的交流电"整流"成直流电，再把直流电"逆变"变频器的工作状态就是：整流和逆变。(2)三菱变频器的端子功能(3)三菱变频器的设置画面与参数0123789率模拟量输入选择10%01Hz01Hz01Hz0.1s0.1s110010~30%0~120Hz0~120Hz (OL)且(OC1)发生跳闸的情况下使用。(0.75K以下/1.5K~3.7K/5.5K、设置输出频率的下限时使用0~400Hz请确认电机的额定名牌0~3600s0~3600s0~500A0、1、2、3*初始值根据变频器容量不用而不同。 (3.7K以下/5.5K、7.5K/11K、15K)2：恒转矩升降用(反转时提升0%)3：恒转矩升降用(正转时提升0%)0、通过选择标准电机和恒转矩电机，将分别定不同的电机热特性和电机常数。*0：表示为0~10V0、1、10、111：表示0~5V(此选项极性不可逆)10：表示0~10V(4)变频器在数控机床主轴上的应用是继电器，控制变频器正、反转信号。变频器上C、B端子为系统提供变频工作状态信息，3.相关参数设置设定值拟主轴0器号1轴脉冲编码器数主轴速度模拟输出的增益调整主轴电动机最低钳制速度0主轴电动机最高钳制速度速度03#5行主轴13105#0显示实际速度13105#23105#2显示实际主轴速度和T代码13106#5显示主轴倍率值13108#7在当前位置显示画面和程序检查，画面上显示JOG进给速度或空运13708#0检测主轴速度到达信号13706#6，#7设置主轴极性(单极性还是双极性)PG1TCWCWMORMGTTPG2PG10000据控制和信息反馈采用串行通信进行。2.伺服放大器认知串行主轴使用是专用伺服放大器直接控制伺服电机。以βiSVSP伺服放大器为例，β3.相关参数设置设定值1器号1轴脉冲编码器数主轴速度模拟输出的增益调整主轴电动机最低钳制速度0主轴电动机最高钳制速度速度03#5行主轴0113106#5显示主轴倍率值13108#7在当前位置显示画面和程序检查，画面上显示JOG进给速度或空运13708#0检测主轴速度到达信号13706#6，#7设置主轴极性(单极性还是双极性)拟主轴硬件连接2.串行主轴硬件连接JA如果主轴放大器是βiSVSP伺教教学方法教学过程项目3FANUC数控机床硬件连接任务三FANUC数控系统与进给伺服放大器硬件的连接计划课时教学重点难点教学条件4学时授课地点教室、仿真一体化室、数控车间放大器2、仿真一体化机房，数控加工仿真模拟软件教学步骤放大器认知进给伺服放大器的连接价任务扩展知识预习教学内容βi伺服放大器8、伺服主轴电机的连线与伺服进给电机的连接1、总结伺服放大器的种类和功教学方法教师介绍教师先演示学生然后操作学生课下自学排目前常用的伺服放大器有：α系列、αi系列、β系列、βi系列。无论是αi或βi的接、急停信号连接、MCC连接、主轴指令连接(指串行主轴，模拟主轴接在变频器中)、伺服电机主电源连接、伺服电机编码器连接。1.βi伺服放大器LL2、L3U、V、WCDCPinpowerMCCControlsignalESPsignalconnectionconnector急停信号(*ESP)接口Regenerativeresistorconnector(foralarms)werinputDCV控制电路电源输出接口，连接下一个伺服单元的CX19AVDCpowerinputervoFSSBF伺服高速串行总线(HSSB)接口，与CNC系统的COP10A连接(光缆)SBF伺服高速串行总线(HSSB)接口，与下一个伺服单元的COP10B连接(光ConnectorfortestingrtePulsecoderbattery接口序号序号名称含义4CX4急停信号(ESP)5CXA2C24VDC电源输入7CX5X绝对脉冲编码器电池11JX6后备电源模块JY1负载表速度表模拟倍率JAB主轴接口输入JAA主轴接口输出JYA(未使用)1.光缆连接(FSSB总线)何情况下不能硬折，以免损坏。2.控制电源连接控制电源采用DC24V电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序中，推荐3.主电源连接5.主轴速度指令信号连接6.伺服电机动力线电源连接的所示)，在连接过程中，一定要注意保证相序的正确。7.伺服电机反馈的连接8.伺服主轴电机的连线与伺服进给电机的连接。号控制的同时，还可以实现手轮与I/OLINK轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规教教学方法教学过程项目3FANUC数控机床硬件连接任务四计划课时教学重点难点教学条件FANUCI/O模块和模块地址设定4学时授课地点教室、仿真一体化室、数控车间2、仿真一体化机房，数控加工仿真模拟软件教学步骤连接I/O模块输入输操作步骤(实施)价任务扩展知识预习教学内容组、座、槽的概念.以数控系统为核心，绘制数控机床硬线连接图教学方法教师介绍教师先演示学生然后操作学生课下自学排0i用I/O有96/64块有有FANUCI/O无最大256/256UNITA/B轴无子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。子单元分为若干个组，一个I/OLINK最多可连接16组子单元。根据单元的类型以及B的。电缆总是从一个单元的JD1A到下一单元的JD1B，这样最后一元的类型如何，都按照如图3-22所示来连接I/OLINK。槽:对于特殊模块的I/OUnit来说，在每个坐上都有相应的模块插槽，定义时要分别以。O(1)FANUCOID系统的I/O模块的分配很自由，但有一个规则，即：连接手轮的手对于此16字节模块(Xm+0)~(Xm+11)用于输入点(m为该I/O模块的起始地址)，即使实际上没有那么多点，但是为了连接手轮也需要如此分配(Xm+12)~(Xm+14)用于三个号的报警。(2)各I/OLINK模块都有一个独立的名字，在进行地址设定时，不仅需要指定地址，JDA的模块算是一组，在连接的过程中，要改变的仅仅是组号，靠模块种类置·机床操作面板接n·特殊模块nI/O模块8根据模块上名称设定输入字节长度输出字节长度模块名称nn4484(3)原则上I/O模块的地址可以在规定范围内任意处定义，但是为了机床的梯形图统一管理，最好按照以上推荐的标准定义。注意：一旦定义了起始地址(m)，那么就代表着该模块的内部地址已经分配完毕了。(4)在模块分配完毕后，要注意保存，在机床下次通电后，分配的地址才能生效。同时注意模块要优先于系统通电，否则系统通电将无法检测到该模块。(5)地址设定的操作可以在数控系统画面上完成，也可以在FANUCLADDERIII软件ANUCLADDDERIIIIOLINKFANUC的手轮是通过I/O单元连接到系统上的，当连接手轮的模块设定时名称上一定轮时可以观察到所对的一个字节中有数值的变化，所以应用此画面可以判断手轮的硬件和接口的好坏。另外，当有不同I/O模块设定了16个字节后，通常情况下只有连接到第一组的手轮有效(作为第一手轮时，FANUC最多可连接3个手轮)，如果需要更改到其他的后续模块时，可通过相关参数设定。同可分为源型输入(