松下AAD0302门机调试说明书

目录1....................................................22....................................................23....243546571.782.799.....1211MPK708/808/BLTV-N.....141、纲要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它经过编码器反应的信息进行闭环控制,拥有优秀的调速特征,启动力矩大,动向响应快，齐备的专用保护和状态监督功能，并拥有调试简单、运行安稳靠谱、噪音低等特色。2、注意事项一定由拥有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。确服输入电源处于完整断开的状况下,才能进行配线作业。不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混杂,不然会破坏控制器。将控制器的接线地端子靠谱接地，不然有触电危险。通电状况下,不要用手触摸控制端子,不然有触电危险。在充电指示灯完全熄灭或正负母线电压在36V以下时进行不然有触电的危险。防备螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部不然有火灾及破坏财务的危险。主回路接线用电缆端头的裸露部分,必定要用绝缘胶带包扎好不然有破坏财物的危险。3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明L/N/接褐色/兰色/黄绿单相沟通电源输入端子地U/V/WU/V/W电机接线端子12#开门命令常开输入（NO）23#关门命令常开输入（NO）3--*开门限位常闭输入（NC）4--*关门限位常闭输入（NC）81#开关门输入公共端（COM）9红色电源+12VDC10兰色编码器A相11绿色编码器B相12黑色电源0VDCC2-C34#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1故障输出公共端（COM）B1备用故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注:--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1按键名称键名功能说明模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换选择数据监督模式和数据写入确认数据或功能码的递加数据或功能码的递减面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键序次显示内容接通电源按模式切换键获得对应参数或模式按或键获得对应的改正参数按键进入参数改正或监控按或改变参数值按键确认改正后的参数按模式切换键回到通电显示状态注：参数d在参数

p以后。在切换到参数

p后，经过连续按

键可获得d参数5、接线图注意:与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑符合,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要依据主控制柜实质状况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端6、开关门过程说明6、1开门过程1、以力矩提高为P05、加减速时间为d28，加快到开门低速频次P15门开端低速运行。2、当门地点脉冲d03时，开始以目标频次值为d16、加减速时间为

，进入开d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：同样值）。3、当门地点脉冲d07时,开始以目标频次值为

d16、d17、d18、d19设置为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。4、当门地点脉冲d08时，开始以保持频次d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数d31、d32和d33将不起作用。2、经过调理：各段的运行频次、加减速时间或门的脉冲地点点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门地点脉冲的100%，关门到位为门地点脉冲的0%。3、开门到位保持频次为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为到499(sec),当设置为0时，则长久保持。4、若低速段开门力矩较小，能够适合加大P05的值。6、2

关门过程：1、以力矩提高为P05、加减速时间为d34，加快到开门低速频次d22门开端低速运行。2、当门地点脉冲d09时，开始以目标频次值为d23、加减速时间为

，进入关d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：同样值）。3、当门地点脉冲d13时,开始以目标频次值为

d23、d24、d25、d26设置为d27、加减速时间为d35,进入关门结束低速运行。4、当门地点脉冲d02时，开始以保持频次d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。2、经过调理：各段的运行频次、加减速时间或门的脉冲地点点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门地点脉冲的100%，关门到位为门地点脉冲的0%。3、关门到位保持频次为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为到499(sec),当设置为0时，则长久保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，履行开门。设定参数为：p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频次参数p66。参数p64、p65的设定越大，履行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，能够适合加大P05的值。7、基本调试1门机出厂前已经达成门宽自学习和功能参数的设置。依据需要，用户能够比较开关门运行曲线图和对应的参数，调理开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。2、比较开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调理开关门运行曲线3、按+RUN或+RUN(先按键后按RUN键，以下同样操作)查察开/关门的运行曲线。4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置）。8、基本调试2在改换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或从头进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)确实认参数n16为输入信号的监控包含:1~9。参数n17为输出信号的监控包含:开限位输出、关限位输出、故障输出。1-----开门指令信号2-----关门指令信号3-----开抵达信号4-----关抵达信号5-----光幕/触板信号6-----开变速信号7-----关变速信号视信号5、6、7出厂时

/故障输出信号开限位输出信号/关限位输出信号注意：监8-----编码器A相不决义，此处不予以监控。9-----编码器B相按键切换到n参数模式,而后按或键获得对应的监控参数再按，可察看输入输出信号的状态。8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定确实认输入信号逻辑设定参数---P431、设定值：0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。2、设定方法：0—15bit的10进制数输入设定值权=共计值（作为设定值）比如：开抵达输入信号、关抵达输入信号设置为：NC；其余为：NO则设定值P43=016+08+04+12+11=3信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位端子号------76543权（BIT）5—1543210设定值00/10/10/10/10/1共计值01684218、3运行控制设定确实认P08设定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作（+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO：1、2）3通信(通信端子)8、4频次控制设定确实认P09设定值控制方式0手动(在Fr模式下设定频次)1编码器方式2编码器方式的循环运行3编码器方式的门宽自学习44个地点开关方式54个地点开关方式的循环运行6通信8、5门宽自学习1、输入信号确实认条件：P08=1；P09=1步骤：经过参数n16模拟监督以下输入状态1、开/关指令信号2、手动挪动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器A/B相输入信号的闪耀确认经过参数n11监控编码器A/B相正确a.门向开方向挪动，确认能否显示“F**”b.门向关方向挪动，确认能否显示“r**”2、电机的正、反转确实认条件：设定频次（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0步骤：按+RUN键，确认开动作；按+RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适合增大P05（力矩提高）值。若电机运行方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定P09=3；P63=0；P67=0步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）、按+RUN键，自学习开始。、自学习结束时，显示“End”.(门宽脉冲数自动保留于d01中)、按“STOP”键，履行复位操作。（“End”---“000”）复位后，参数P09自动置1。5、按+RUN键和+RUN键察看能否正常开关门。、恢复P08、P63、P67的出厂值（P08=2，P63=0，P67=100）。注：自学习过程中，门不动作或动作迟缓，能够调理自学习频次d52参数，复位后，如有开/关指令信号，立刻自动履行。4、开关门曲线调理按基本调试1进行开关门曲线调理。9、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编写P00测试模式00-31-RP01主加快时间0-99910sR/WP02主减速时间0-99910sR/WP03V/F特征00-21sRP04V/F曲线00-11CodeRP05力矩提高200-401-R/WP06选择电子热敏功能20-31%RP07设定热敏继电器10-RP08选择运行指令20-31ARP09频次设定信号10-61-RP10停止模式00-11-RP11停止频次100-RP12DC制动时间0-12010HzRP13DC制动电平0-100sRP14最大输出频次50-250100-RP15基底频次45-250100HzRP16防备过电流失速功能10-11HzRP17防备过电压失速功能10-11HzRP18第1跳跃频次0,100HzRP19第2跳跃频次0,100sRP20第3跳跃频次0,100-RP21跳跃频次宽度00-101-RP22电流限流功能10sRP23启动方式00-31-RP24选择刹时停止再次启动00-21-RP25待机时间10sRP26选择再试行00-31-RP27再试行次数11-101TimesRP28下限频次100HzRP29上限频次250100HzRP30选择监控00-11-RP31线速度倍率10MultipleR/WP32最大输出电压00-5001VACRP33OCS电平1401-2001%RP34载波频次50-81CodeRP35通信站号11-311-RP36通信速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校验位00-21-RP39通信通信响应时间11-9991msRP41密码00-9991-RP42设定数据消除00-11-RP43输入信号逻辑设定30-311-RP44光幕/安全触板响应时间100-9991msRP45抵达信号响应时间101-9991msRP46编码器异样检出时间10sRP47抵达SW异样检出时间10sRP48选择RY1输出功能70-151-RP49选择RY2输出功能40-151-RP50选择RY3输出功能50-151-RP51电机极数42-6PoleRP52编码器线数512100-9991PulseRP53系统参数（不改正）00-11-RP54系统参数（不改正）10MultipleR/WP55系统参数（不改正）0-99910sR/WP56系统参数（不改正）10MultipleR/WP57系统参数（不改正）0-99910sR/WP58系统参数（不改正）100HzR/WP59过载检出频次1100HzR/WP60过载检出频次2100HzR/WP61过载检出电流1100AR/WP62过载检出电流2100AR/WP63过载检出时间00-9991msR/WP64过载频次比率（低速）0-100100%R/WP65过载频次比率（高速）0-100100%R/WP66过载检出切换频次100HzR/WP67过载检出时间1000-9991msR/WP68始动确认时间200100-9991msR/WP69强迫开动作检出时间0-50010sR/WP70异样检出开动作、强迫动作时间0-50010sR/WP71异样开时抵达时等候时间10sR/WP72频频开抵达时保持时间0-1010sR/WP73频频关抵达时保持时间0-1010sR/WP74加减速曲线选择10-21-R/WP75开/闭动作中停止选择00-11-R/WD00D参数区密码输入00-9991-R/WD01门宽脉冲数DEP0-655351-R/WD02闭抵达地点0-100100%R/WD03开变速地点10-100100%R/WD04开变速地点20-100100%R/WD05开变速地点30-100100%R/WD06开变速地点40-100100%R/WD07开变速地点50-100100%R/WD08开抵达地点0-100100%R/WD09闭变速地点10-100100%R/WD10闭变速地点20-100100%R/WD11闭变速地点30-100100%R/WD12闭变速地点40-100100%R/WD13闭变速地点50-100100%R/WD14闭抵达保持频次0-250100HzR/WD15开频次10-250100HzR/WD16开频次20-250100HzR/WD17开频次30-250100HzR/WD18开频次40-250100HzR/WD19开频次50-250100HzR/WD20开频次60-250100HzR/WD21开抵达保持频次0-250100HzR/WD22闭频次10-250100HzR/WD23闭频次20-250100HzR/WD24闭频次30-250100HzR/WD25闭频次40-250100HzR/WD26闭频次50-250100HzR/WD27闭频次60-250100HzR/WD28开加减速时间110sR/WD29开加减速时间210sR/WD30开加减速时间310sR/WD31开加减速时间410sR/WD32开加减速时间510sR/WD33开加减速时间610sR/WD34闭加减速时间110sR/WD35闭加减速时间210sR/WD36闭加减速时间310sR/WD37闭加减速时间410sR/WD38闭加减速时间510sR/WD39闭加减速时间610sR/WD40开时保持电流0-10010AR/WD41闭时保持电流0-10010AR/WD42开/闭保持动作停止时间00-99910sR/WD43开抵达保持待机频次100HzR/WD44闭抵达保持待机频次100HzR/WD45开抵达保持待机时间00-1010sR/WD46闭抵达保持待机时间00-1010sR/WD47开始动准不时间（SW方式）0-3100sR/WD48开始减准不时间（SW方式）0-3100sR/WD49闭始动准不时间（SW方式）0-3100sR/WD50闭减速准不时间（SW方式）0-3100sR/WD51电源ON时动作频次100HzR/WD52门宽自学习频次100HzR/WD53D区密码设定00-9991-R/W10、监控和故障显示附表10、1监控序号名称n00软件版本号n01输出频次n02输出电流n03输出电压n04输入DC电压n05设定频次n06检出频次n07门地点地区n08门宽（脉冲数）n09开抵达地点（DATA）n10开关门次数n11编码器检出状态n12异样1n13异样1n14异样1n15异样1n16输入端子状态n17输出端子状态10、2故障显示面板故障内容显示SC1过电流/异样过热SC2SC3OC1OC2过电流OC3OV1过电压OV2OV3LV欠电压OL过负载AU外面异样

精度单位备注CODEHzAVacVdcHzHz设置电机极数、编码器的线数10-7：开门地区；8-13：关门地区=1；100=10000开抵达信号由OFF-ON时的门地点1次=1次；100=10000次kHzF：正转（开门）R：反转（关门）CODE原由对策有关参数输出短路.接地短路确认接线加减速环境温度过高减低温度时间加快度时间短加快度时间延时输出欠相输出欠相确认加减速提高力矩过高提高力矩减低时间加快度时间短加快度时间延伸P05减速时间短减速时间延伸加减速制动电阻能否接时间上P17电源电压低电源确认P23-25刹时停电启动再启动功能电子热敏继电器动作负载状态确认P05负载过大电子热敏继电器P06,P07确实认异样停止的信息被送出通信确认OP操作异样电源ON时,运行信号运行信号确认P23ON操作面板接线确P39设准时,