工业机器人离线编程与应用学习通章节答案期末考试题库2023年

工业机器人离线编程与应用学习通超星课后章节答案期末考试题库2023年使用插入命令时，是在当前行的下方插入空白程序行号。

答案:

错

程序编写完成后，所有位置数据的编号不得进行修改。

答案:

错

位置要素寄存器可以对位置寄存器中的某一个要素进行数学运算。

答案:

对

逻辑粘贴指令不仅能复制当前行的指令，还可以复制位置信息。

答案:

错

位置寄存器要素指令与位置寄存器所支持的计算类型是一样的。

答案:

错

位置寄存器要素与位置寄存器中的值是不共享的。

答案:

错

位置ID粘贴指令不仅可以复制命令，还可以复制位置值。

答案:

对

PR[i]在数量上没有限制。

答案:

错

程序编辑中的取消功能只能取消上一步的操作。

答案:

对

程序示教时P[i]前面的@符号代表该位置点已经被示教。

答案:

对

位置寄存器要素只支持加减运算。

答案:

错

PR[i]与P[i]一样只能在同一个程序中使用。

答案:

错

位置寄存器PR[i]有关节形式和正交形式两种存储格式。

答案:

对

PR[i]中只有六个位置要素。

答案:

错

当前位置的直角坐标值的缩写是____。

答案:

LPOS

UFRAME[i]代表的是_____坐标系的值。

答案:

用户

当前位置的关节坐标值的缩写是____。

答案:

JPOS

程序中的双斜杠符号//代表该行是程序_____。

答案:

备注

UTOOL[i]代表的是_____坐标系的值。

答案:

工具

PR[i,j]支持以下哪些计算？

答案:

加减###乘除###整除###取余

PR[i]支持以下哪些计算？

答案:

加减

以下哪种粘贴方式不能复制位置值？

答案:

逻辑

使用位置寄存器指令编写圆弧程序时只能使用C指令。

答案:

对

打磨工件可以放置在工业机器人的运动范围外。

答案:

错

应将打磨工具设置为与打磨工件内壁平行的状态。

答案:

对

编写好的打磨程序必须首先进行单步示教。

答案:

对

编写打磨程序时需要避免打磨工具与工件之间出现碰撞。

答案:

对

A命令不支持使用位置寄存器。

答案:

对

使用位置寄存器编写打磨程序可提高打磨精度。

答案:

对

打磨工作站的工件模型应作为哪种方式添加？

答案:

fixtures

工业机器人控制柜操作面板上急停按钮属于通用IO

答案:

错

机器人IO控制的是二位五通双电控电磁阀

答案:

对

FANUC

200iD一共有__个UO信号。

答案:

20

FANUC

200iD一共有__个模拟AI信号。

答案:

64

在本地自动运行时打开示教器后，再关闭示教器系统会继续运行程序。

答案:

错

工业机器人程序有以下哪几种类型？

答案:

Collection集合###Marco宏###Cond条件

FANUC工业机器人的运动控制指令中，以下哪些指令其轨迹可控？

答案:

L###C###A

位置变量P[i]可以保存为以下哪几种形式？

答案:

关节形式###正交形式

程序的子类型有以下哪几种

答案:

集合###宏###条件

在本地自动运行时打开示教器，系统会停止运行。

答案:

对

处于本地自动运行时，系统会自动循环所执行的程序。

答案:

错

本地自动运行时即使不设置连续，系统也会自动将单步运行修改为连续运行。

答案:

错

本地自动运行时可以同时在主程序中调用多个子程序。

答案:

对

本地自动运行时可以同时执行多个程序。

答案:

错

本地自动运行的优势在于可使用较少的IO点即可自动运行。

答案:

对

本地自动运行时，其运行速度由程序和系统参数设置所确定。

答案:

对

因为所有的IO信号都是可以通过软件进行定义，所以输入输出可以混接。

答案:

错

在不使用FANUC机器人的数字DO时，DOSRC1和DOSRC2可以不接24V电源。

答案:

对

CRMA15和CRMA16可以用软件进行定义，所以两个接口可以任意混接。

答案:

错

FANUC机器人的IO分配设置完毕后立即生效！

答案:

错

FANUC工业机器人的数字IO只能是高电平有效。

答案:

错

当工业机器人不使用物理信号时，可将对应的机架号设置为_____。

答案:

38

FANUC工业机器人的物理地址是由____和____所组成。

答案:

机架号###插槽

FANUC200iD系列机器人一共有____个数字输入信号，____个数字输出信号。

答案:

28###24

当进行I/O配置时，则下述配置中的开始点分别需要设置为多少，以保证逻辑信号与物理信号一一对应，且没有重复：逻辑范围

机架号

槽位号

起始点UO[1

-

2

]

48

1

2UO[2

-

3]

35

1

4UO[4

-

6]

48

1

____UO[7

-

7]

48

1

____

答案:

4###7

当进行I/O配置时，机架号和槽位号分别设置为48和1，则下述配置中的开始点分别需要设置为多少，以保证逻辑信号与物理信号一一对应，且没有重复：逻辑范围

起始点UO[1

-

1

]

1UO[2

-

3]

____

答案:

2

程序的创建日期可以被修改。

答案:

错

程序详细信息的查看只能在程序创建完成之后。

答案:

错

程序的运行状态是可以进行监控的。

答案:

对

复制源显示的是该程序是由哪个程序复制而来。

答案:

对

C命令中的经过点可以在圆弧上任意选择。

答案:

对

组掩码可以设置本程序受哪几个运动组控制。

答案:

对

CNT定位类型在目标点会进行短暂得停留。

答案:

错

程序设置为忽略暂停时不会被SERVO报警、急停和暂停中断。

答案:

对

A命令与C命令的区别在于A命令抵达目标点后会做短暂停留。

答案:

对

程序名的长度为1-8个字节

答案:

对

程序设置为写保护后，程序不能再被修改。

答案:

对

连续自动运行时可以控制C命令在经过点时停留。

答案:

错

CNT命令后面的数值代表的是距离接近点的距离。

答案:

对

LocakAllLocationValues的作用是锁定所有的位置信息。

答案:

对

以下哪些格式的3D模型可以直接导入到ROBOGUIDE？

答案:

STL###IGS

SOLIDWORKS创建的实体模型要导入ROBOGUIDE需将文件转换为哪种格式？

答案:

IGS

FANUC工业机器人支持以下哪些运动指令？

答案:

J###L###C###A

使用J命令可以实现定点旋转。

答案:

错

使用J命令时，无需考虑奇异点。

答案:

对

PR[i]是矢量的加减法方式。

答案:

对

已经被示教过的P[i]点不能重新被示教。

答案:

错

进行打磨轨迹编程时需考虑打磨所使用工具的半径尺寸。

答案:

对

PROE的零件文件格式可以直接导入到ROBOGUIDE中。

答案:

对

ShowRobotcollision的作用是当机器人发生碰撞时以红色显示机器人本体。

答案:

对

LR

Mate

200iD系列J2轴的行程端上下限是：

答案:

-110°###120°

LR

Mate

200iD使用（）交流供电。

答案:

220V

定位类型包括以下哪几种类型？

答案:

FINE###CNT

位置资料可以选择以下哪几种？

答案:

P[i]###PR[i]

每一个P[i]都同时具有哪几种坐标系属性？

答案:

工具坐标系###用户坐标系

程序名可以包含以下哪些内容？

答案:

数字###字母###下横线

动作指令是由以下哪几个部分所组成。

答案:

动作类型###位置资料###移动速度###