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第五章时间序列剖析与建模简介时间序列建模(Modellingviatimeseries)。时间序列剖析与建模是数理统计的重要分支,其主要学术贡献人是Box和Jenkins。本章简要介绍吴宪民和Pandit的工作,仅要求一般认识目前时间序列剖析与建模的一些主要结果。参照书:“时间序列及系统剖析与应用(美)吴宪民,机械工业第一版社(1988)TP13/66。前言依据对系统观察得出的依据时间次序摆列的数据,经过曲线拟合和参数预计或许谱剖析,成立数学模型的理论与方法,理论基础是数理统计。有时域和频域两类建模方法,这里归纳介绍时域方法,即鉴于曲线拟合与参数预计(如最小二乘法)的方法。常用于经济系统建模(如市场展望、经济规划)、气象与水文预告、环境与地震信号办理和天文等学科的信号办理等等。5—1ARMA模型剖析一、模型类把拥有有关性的观察数据构成的时间序列{xk}视为以正态同散布白噪声序列{ak}为输入的动向系统的输出。用差分模型ARMA(n,m)为(z-1)xk=(z-1)ak式(5-1-1)此中:(z-1)=1-1z-1--nz-n(z-1)=1-1z-1--mz-m失散传函式(5-1-2)为与参照书符号一致,以下用B表示时间后移算子即:Bxk=xk-1B即z-1,B2即z-2(B)=0的根为系统的极点,若所有落在单位园内则系统稳固;(B)=0的根为系统的零点,若所有在单位园内则系统逆稳固。二、对于格林函数和时间序列的稳固性1.格林函数Gi格林函数Gi用以把xt表示成at及at既往值的线性组合。xtGjatjj0式(5-1-3)GI能够由下式用长除法求得:例1.AR(1):xt-1xt-1=atj(显示)即:Gj=1例2.ARMA(1,1):xt-1xt-1=at-1atG0=1;Gj=(1-1)1j-1,j1(显示)例3.ARMA(2,1)(1-1B-2B2)xt=(at-1B)at得出:G0=1G1=0G0-1G2=1G1+2G0.....Gj=1Gj-1+2Gj-2(j2)Gj为知足方程(1-1B-2B2)Gj=0的解,称为隐式表达式。该结论可推行到ARMA(n,m)模型。2.格林函数与系统稳固性当j时:Gj有界,则系统稳固;Gj衰减,则系统渐进稳固;Gj发散,则系统不稳固。j例:AR(1):Gj=1当<1时,Gj衰减,渐进稳固;当=1时,Gj=1j=1,有界,则系统稳固;当>1时,Gj发散,不稳固。例:ARMA(2,1)xt11Bat11B2B)at11B2B2(11B)(11和2和为特点方程的根,有1+2=1和12=2当1<1且2<1时,ARMA(2,1)渐进稳固;当1=1且2<1或1<1且2=1时,ARMA(2,1)稳固;当1=2且或1=(两根同号)时,不稳固。由此得出ARMA(2,×)2的稳固域以下列图所示。ARMA(2,m)的稳固域三、逆函数与逆稳固性逆函数Ij表示xt的既往值对目前值的影响,与格林函数Gj表示既往的at值对xt的影响正相反。定义:即:或:at=(1-I1B-I2B2-)xt(B)GjBj(B)j0at格林函数xtxt逆函数at系统逆稳固的条件是(B)的根<1(落在单位园内)。合理的模型不单要求是稳固的,也要求是逆稳固的,因为假如>1,即意味着过时愈久的xt的老数据对xt的此刻值影响愈大,这明显是不合理的。自协方差函数与偏自有关函数及其截尾性(略)§5—2时间序列建模及其应用一、对于吴宪民andPandit的建模策略简介ARMA(n,m)模型,当n和m设定后,可由非线心、非线性最小二乘法预计参数,并计算出残差平方总和。设定不一样的n和m值,用F查验比较,确立合理的n、m值。穷举法(最笨的建模策略):高阶模型要做好多次搜寻,计算量大。吴宪民—Pandit建模策略目的是减少建模的搜寻次数。策略可归纳为:10.依据ARMA(2n,2n-1)拟合模型,即当nn+1时,模型增添2阶,原因是过程的基点常常是成对的。20.检查ARMA(2n,2n-1)模型的高阶项参数2n和2n-1的绝对值能否很小,它们的置信区间能否包含零在内?假如,则进一步拟合降落一阶后的模型ARMA(2n-1,2n-2),并用F查验检查。30.探究进一步降低MA的阶次的可能性,即设ARMA(2n-1,m),m<2n–1,用F查验确立。增补:对于参数预计偏差的置信区间假设参数预计切合正态散布N(0,2)则预计值的置信区间(95%置信度)为:j1.96j参数的预计偏差协方差阵为:的置信区间为:j=1,2,二、时间序列建模应用举例例1.太阳黑子年均数,由1749-1924年合计176个观察数据。拟合ARMA2,1)模型,F查验ARMA(4,3)较前者没有明显改良。ARMA(2,1)模型预计结果为:参数预计95%置信区间1=1.42(1.26~1.58)2=-0.72(-0.86~-0.58)1=0.15(-0.07~0.37)因为1的值较小,并且置信区间包含零在内,因此进一步实验降为AR(2)模型。预计结果:参数预计95%置信区间1=1.43(1.23~1.45)2=-0.65(-0.76~-0.54)F查验表示ARMA(2,1)模型较之AR(2)模型并无明显改良,并且2的置信区间不包含零,因此AR(2)模型适合。例2.IBM股票每日值(61.5.1~—Pandit建模策略,得出ARMA(6,5)模型。例3.航空企业月销售额(49.1~60.12)建模结果-ARMA(13,13)一、趋向项和季节性1.恒定趋向即总的趋向保持在同一水平,均值0。引入算子,定义为:=(1-B),即xt=xt-xt-1能够除去恒定趋向。比如IBM股票模型用xt=(1-1B)at更加适合。有恒定趋向的模型有一个极点的绝对值靠近为1。2.线性趋向总趋向依据线性规律增减,即模型有两个极点的绝对值靠近为1的状况。用算子=(1–B)2能够除去线性趋向,比如:2xt=(1-1B)at多项式趋向有多个极点的绝对值靠近于1,引入算子=(1–B)3比如:3xt=(1-1B-2B2)at季节性有的时间序列依据必定的周期颠簸,比如月均匀温度是依据12个月的周期颠簸的,每小时用电量依据24小时的周期变化,称为季节性。为除去季节性的影响,引入算子:
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