船用通导设备程序解析方法

由于硬件上没有时钟电路，所以JSON格式中不加入日期和时间了，不必提取GPS数据中的时间。需要连接的设备包括：GPS、罗经、测深仪、计程仪、气象仪（风速风向仪）雷达、北斗（协议未知）GPS数据提取。有些设备发出的0183数据可能和其它设备有些差别，比如：发出的长度不一样，在标准数据后面可能增加了数据，所以判断0183数据时要先校验整条数据是否合法，然后从指定域提取数据。不同设备发出的同样0183数据中，指定域的字节长度是否完全一样还未知，需要注意。提取经纬度：$--GGA,v1>,v2>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7>,v8>,v9>,M,v10>,M,v11>,v12>*hh<CRxLF><1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式<2>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<3>纬度半球N（北半球）或S（南半球）<4>经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）<5>经度半球E（东经）或W（西经）<6>GPS状态：0=未定位，仁非差分定位，2=差分定位，6=正在估算<7>正在使用解算位置的卫星数量（00〜12）（前面的0也将被传输）<8>HDOP水平精度因子（0.5〜99.9）<9>海拔高度（-9999.9〜99999.9）<10>地球椭球面相对大地水准面的高度<11>差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）<12>差分站ID号0000〜1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）例：$GPGGA,051205.0,3003.6001,N,12003.7875,E,1,17,0.6,19.7,M,7.0,M,,*5D

需要提取的内容：位置在的JSON中的name名称说明21111002纬度重占-=-/\xx41111001经度重占-=-/\xx61111006GPS状态71111005卫星数量"type":"11", 〃动态信息"src":"1101", //GPS数据"data":[{"name":"1111001",〃经度"value":"118.1234" 〃东经118.1234度},{"name":"1111002",〃维度"value":"29.5678" 〃北纬29.5678度}]提取航速(来源于GPS)$--VTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K*hh(对地航迹补偿和对地速度)TrackDegrees轨迹度数T=True真实TrackDegrees轨迹度数M=Magnetic磁罗经SpeedKnots速度节N=Knots速度单位

SpeedKilometersPerHour速度千米每小时K=KilometresPerHour速度单位ChecksumTheNMEA0183Protocol17$GNVTG,234.4,T,239.7,M,0.0,N,0.1,K,A*32(5是速度N是knots也就是节，7是速度K是千米每小时)11111004以真北为参考的航向，单位度，重点51111003对地航速，单位节，重点电罗经$--HDT,x.x,T*hh方向角RateOfTurn,degreesperminute,"-"meansbowturnstoportStatus,AmeansdataisvalidChecksum例：$HEHDT,321.2,T*2D位置在的JSON中的name名称11111007船艏向（重点）例(现场船舶提取)：{"type":"11","src":"1401","data":[{"name":"1111007","value":"29"}]}

测深仪数据提取$--DPT,x.x,x.x*hhDepth,metersOffsetfromtransducer;positivemeansdistaneefromtransducertowaterline,negativemeansdistaneefromtransducertokeelChecksumDPT--深度信息语句格式(注意：同样的DPT语句，不同的设备发出来的长度可能不一样)$--DPT,x.x,x.x,x.x*hh<CRxLF>(1)海底深度，米，m⑵吃水深度，米，m当前使用量程，米，m校验值例：$SDDPT,008.7,00.0,020*76位置在的JSON中的name名称11111010深度米21111011正数代表到水线距离，负数代表到龙骨距离例：{"type":"11","src":"1501","data":[{"name":"1111010","value":"2.1"},{"name":"1111011","value":"0.0000"}]}风速风向仪（也叫气象仪）数据提取$WIMWV,v1>,v2>,v3>,v4>,<5>*hhvCRxLF><1>Windangle,0.0to359.9degrees,inrelationtothevessel'sbow/centerline,tothenearest0.1degree.Ifthedataforthisfieldisnotvalid,thefieldwillbeblank.风向<2>Referenee:参考，R相对风，T理论风R=Relative(apparentwind,asfeltwhenstandingonthemovingship)T=Theoretical(calculatedactualwind,asthoughthevesselwerestationary)<3>Windspeed,tothenearesttenthofaunit.Ifthedataforthisfieldisnotvalid,thefieldwillbeblank风速<4>Windspeedunits:风速单位K=km/hr千米/小时M=m/s米/秒N=Knots节(海里/小时)S=statutemiles/hr/英里/小时<5>Status:A=datavalid;V=datainvalid例：$WIMWV,74,R,0.4,M,A*09位置在JSON中的name名称11317001风向21317002参考31317003风速（单位换算成米/秒）

{"type":"13", 〃气象信息"src":"1701", 〃气象仪"data":[{"name":"1317001", 〃温度"value":"23.1" //23.1摄氏度},{"name":"1317002", 〃风向"value":"32" 〃北偏东32度},{"name":"1317003", 〃风速"value":"3" //3米/秒}]},{"type":"13","src":"1701","data":[{"name":"1317001","value":"0.000"},{"name":"1317002","value":"T"},{"name":"1317003","value":"0.0"}]}TTMTrackedTargetMessage$--TTM,xx,x.x,x.x,a,x.x,x.x,a,x.x,x.x,a,c--c,a,a*hhTargetNumberTargetDistanceBearingfromownshipBearingUnitsTargetspeedTargetCourseCourseUnitsDistanceofclosest-point-of-approachTimeuntilclosest-point-of-approach"-"meansincreasing"-"meansincreasingTargetnameTargetStatusReferenceTargetChecksumIdenlilier02-01.41061tNT-Tracking vTargetBeariji»aAAurtomaticDistaric*toCPARM^rRadarTarcie«TiSivcfri0.TargetNameTargetCourseioc:二1磁1:01:05 ；UTGTimeIILinkiargettoGPSorMSTargdLatitudeTar^^e[Long：ih.jde010'02.64024"ET/RT“2C-:TjRTgiDistance1丫 管|616.36:UrTbe忧iCPA-3B336.B7•]QisReferertceT^i6<]2.21:OwnVeMeld应怙(forcalcultftinflCPA)li'OPortMonilorRadarl-on 5RATTHpi01r£1£.3€r7S.7^Tp2.0p10.0rTf602.21p^393S£«37fHpAEK：PTfrQ1DG5€.26^*5£Rnd&rlraCOM4：smLL,01r0201«40951j01002+«49<M,JtBCa010051<23>7rifeSFRad&rlonC0M4=CRMTMP01r61f 7,T,2.0P10.0pT,602.21p-35386.544JPABCPTf,010057.23BA*57RadailonCCH4:=RMLL,C1,0201.410d€PN,01002.£iH,E,01010<.67PI,h€1KMtaFlgCOMS5RMTMrGlr61€K36^®*7>T,2-01ilG-QPTfma2LP-3B3g€,7XRPABC/T,,010104. 56Radiarl&J1CCH4：CRftTLLBC1B02QL.41061,^©1002.€<&24rE?JSCB010105.67FIB