自考《现代控制技术基础》试题

现代控制技术基础、单选题自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为(A)A、 随动系统与自动调整系统B、 线性系统与非线性系统C、 连续系统与离散系统D、 单输入一单输出系统与多输入一多输出系统自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为(C)A、 随动系统与自动调整系统B、 线性系统与非线性系统C、 连续系统与离散系统D、 单输入一单输出系统与多输入一多输出系统普通机床的自动加工过程是(C)A、闭环控制 B、伺服控制C、开环控制 D、离散控制形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响(B)A、等于零 B、很大C、很小 D、可以忽略自动控制系统需要分析的问题主要有(A)A、稳定性、稳态响应、暂态响应 B、很大C、很小 D、可以忽略对积分环节进行比例负反馈，则变为(D)A、比例环节B、微分环节C、比例积分环节 D、惯性环节惯性环节的传递函数是(A)A、G(s)=Kb、g(s)=KTs+11C、G(s)= D、G(s)=TsTs比例环节的传递函数是(B)A、G(s)二Kb、g(s)二KTs+11C、G(s)二 D、G(s)二TsTs微分环节的传递函数是(D)A、G(s)=Kb、g(s)=KTs+1

C、10.A、C、11.A、C、12.A、C、13.A、C、14.A、C、15.A、C、16.A、C、17.A、C、18.A、C、19.A、C、20.A、1G(s)二 D、G(s)二TsTs积分环节的传递函数是(C)G(s)二- B、G(s)二KTs+11G(s)= D、G(s)=TsTs对于物理可实现系统，传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持(C)m<n b、m>nm<n D、m>n(t)=0.5t+l,则Lf(t)]=(B)10.5s2+s11B、 +—2s2 s0.5s21D、 +s2s2f(t)=2t+1，12s2+s则L[f(t)]=(B)21B、 +—s2s2s2 D、1+s2s2通常把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换式之比，定义为(C)闭环传递函数 B、前向通道传递函数开环传递函数 D、误差传递函数在闭环控制中，把从系统输入到系统输出的传递函数称为(A)闭环传递函数 B、前向通道传递函数开环传递函数 D、误差传递函数单位脉冲信号的拉氏变换为(B)L[1(t)]=1/s B、L[6(t)]=1L[t・1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s3单位阶跃信号的拉氏变换为(A)L[1(t)]=1/s B、L[6(t)]=1L[t・1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s3单位斜坡信号的拉氏变换为(C)L[1(t)]=1/s B、L[6(t)]=1L[t・1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s3对于稳定的系统，时间响应中的暂态分量随时间增长趋于(D)1 B、无穷大稳态值 D、零当稳定系统达到稳态后，稳态响应的期望值与实际值之间的误差，称为(B)扰动误差 B、稳态误差

C、21.A、C、22.A、C、23.(A、C、24.A、C、25.A、C、26.A、C、27.A、C、28.A、C、29.A、C、30.A、C、31.A、C、暂态误差 D、给定偏差对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为（A）t=4tB、t=3tsst=2t D、t=tss对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为（B）t=4tB、t=3tsst=2t D、t=tss根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部的为系统全部的C）零点 B、临界点极点 D、零点和极点对二阶系统当0 <1时，其为（B）过阻尼系统 B、欠阻尼系统零阻尼系统 D、临界阻尼系统根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（A）符号改变的次数 B、为负值的个数为正值的个数 D、为零的次数根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表中第1列元素（B）符号改变的次数 B、为负值的个数为正值的个数 D、为零的次数典型二阶系统的开环传递函数为（C）阻尼振荡角频率 B、阻尼特性时间常数D、无阻尼固有频率时间常数T的大小反映了一阶系统的（A）惯性的大小 B、输入量的大小输出量的大小 D、准确性典型二阶系统的特征方程为（C）s2+ s—0 b、s2+ ®2—0nnns2+ s+®2—0d、s2+2^ws+w—0nnnn调整时间t表示系统暂态响应持续的时间，从总体上反映系统的（C）s稳态误差 B、瞬态过程的平稳性快速性 D、阻尼特性伯德图低频段渐近线是34dB的水平直线，传递函数是（A）TOC\o"1-5"\h\z50 5002s+1 " s+550 25D、s s2

32.A、C、33.A、C、34.A、C、35.A、C、36.A、C、37.A、C、38.A、C、39.过①二40且斜率为-20dB/dec的频率特性是(C)c40 40B、j®+40 j®(j®+40)40 -40D、jw(j0.01(0+1) ①2(j0.01(0+1)在®=10rad/s处，相角滞后90°传递函数是(D)20500B、 —s+10s+205050D、10s2+10s+1 0.01s2+0.1s+1放大器的对数增益为14dB，其增益K为(B)TOC\o"1-5"\h\z2 B、510 D、50过O二40且斜率为-40dB/dec的频率特性是(D)c40 40jo+40 B、jo(jo+40)\o"CurrentDocument"40 -1600D、j0(j0.010+1) 02(j0.010+1)下列传递函数中不．是．最小相位系统的是（C）20 -500B、s+10 s+2050 50s+1D、6s2-5s-1 s2+5s+4伯德图低频段渐近线是20dB的水平直线，传递函数是（D）TOC\o"1-5"\h\z100 5002s+1 "s+550 10s+2 s+1在®=20rad/s处，相角滞后45°传递函数是（B）20 500B、2s+1 s+2050 10D、-20s+1 s+1系统的截止频率愈大，则（B）

A、对高频噪声滤除性能愈好 B、上升时间愈小C、快速性愈差 D、稳态误差愈小进行频率特性分析时，对系统的输入信号为（B）A、阶跃信号 B、正弦信号C、脉冲信号 D、速度信号积分环节的相角为（A）A、-90° B、90°C、-180° D、180°系统开环奈氏曲线与负实轴相交时的频率称为（B）A、幅值交界频率B、相位交界频率C、幅值裕量 D、相位裕量在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是（C）A、快速响应系统 B、非最小相位系统C、最小相位系统 D、高精度控制系统微分环节的相角为（B）A、-90°B、90°C、-180°D、180°系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为（A）A、幅值交界频率B、相位交界频率C、幅值裕量 D、相位裕量小/、 Ts+1串联校正装置G（s）=1 ，若其为滞后校正，则应该（B）cTs+12A、T1>T2 B、T1<T2c、T尹2 D、T尹2若在系统的前向通路上串联比例一微分（PD）校正装置，可使（A）A、相位超前 B、相位滞后C、相位不变 D、快速性变差硬反馈指的是反馈校正装置的主体是（C）A、积分环节 B、惯性环节C、比例环节 D、微分环节-/、Ts+1串联校正装置G（s）=1 ，若其为超前校正，则应该（B）cTs+12A、T1>T2 B、T1<T2C、T1=T2 D、T严2若在系统的前向通路上串联比例一积分（PI）校正装置，可使（B）A、相位超前 B、相位滞后C、相位不变 D、快速性变好软反馈指的是反馈校正装置的主体是（D）

A、C、52.A、C、53.A、C、54.A、C、55.A、C、56.A、C、57.A、C、58.A、C、59.A、C、60.A、C、61.A、C、62.A、C、积分环节 B、惯性环节比例环节 D、微分环节^01I1校正装置的传递函数是c 「该校正是（A）0.01sI1比例微分校正 B、近似比例积分校正比例积分校正 D、比例积分微分校正超前校正作用滞后－超前校正作用PD校正器又称为（比例－积分校正微分－积分校正B、比例一积分（PI超前校正作用滞后－超前校正作用PD校正器又称为（比例－积分校正微分－积分校正B、快速性稳态性能B、动态性能D、相对稳定性硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起（D）滞后校正作用D、反馈校正作用B）B、比例一微分校正D、比例一微分一积分校正闭环采样系统的稳定的充分必要条件为:系统特征方程的所有根均在Z平面的（左半平面 B、右半平面单位圆外 D、单位圆内采样控制系统中增加的特殊部件是（A）采样开关和采样信号保持器B、采样开关和模数转换器采样信号保持器和数模转换器D、采样开关和信号发生器采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的正实轴上，则其暂态分量（为衰减振荡函数 B、按指数规律衰减是发散的 D、衰减越慢单位阶跃函数的Z变换是（C）B、B、D、D、z—1采样信号保持器的作用是将采样信号恢复为（A）连续信号 B、离散信号输出信号 D、偏差信号采样系统的闭环脉冲传递函数的极点位于单位圆内的负实轴上，则其暂态分量（为衰减振荡函数 B、按指数规律衰减是发散的 D、衰减越慢1zz—1D1zz—1D、 -z1 B、zz—1

63.A、C、64.A、C、65.A、C、66.A、C、67.A、C、68.A、C、69.A、C、70.A、C、71.A、C、72.A、C、73.A、C、74.A、C、75.A、C、采样控制系统的闭环脉冲传递函数的极点距z平面坐标原点越近，则衰减速度（B）越慢 B、越快变化越慢 D、变化越快为了使采样控制系统具有比较满意的暂态响应性能，闭环极点最好分布在（D）单位圆外的左半部 B、单位圆外的右半部单位圆内的左半部 D、单位圆内的右半部在工程实际中，为了保证采样过程有足够的精确度，常取3为（C）s2〜43 B、3〜53maxmax5〜103 D、8〜123maxmax状态变量描述法不仅能反映系统输入和输出的关系，而且还能提供系统（D）全部变量的信息 B、外部各个变量的信息线性关系 D、内部各个变量的信息能观标准型的系统矩阵是能控标准型系统矩阵的（C）对称矩阵 B、逆阵转置 D、单位阵约当标准型的系统矩阵是对角线阵，对角线元素依次为（C）零点 B、开环极点系统特征根 D、各部分分式的系数在现代控制理论中采用的状态变量描述法，又称为（D）全部变量描述法 B、外部描述法线性描述法 D、内部描述法能观标准型的控制矩阵是能控标准型输出矩阵的（C）对称矩阵 B、逆阵转置 D、单位阵线性定常系统状态能控的充分必要条件是，其能控性矩阵的（B）行数为n B、秩为n列数为n D、行列式值为n系统状态变量的个数等于系统（C）全部变量的个数 B、外部变量的个数独立变量的个数 D、内部变量的个数能观标准型的输出矩阵是能控标准型控制矩阵的（C）对称矩阵 B、逆阵转置 D、单位阵线性定常系统状态完全能观的充分和必要条件是，其能观性矩阵的（B）行数为n B、秩为n列数为n D、行列式值为n一个状态变量为n维的单输入，单输出系统，下面说法正确的是（A）系数阵A为nXn维 B、控制阵B为1Xn维输出阵C为nX1维 D、A，B，C三个阵均为nXn维

、多项选择题控制系统中常用的典型环节有（ABCDE）A、比例环节 B、惯性环节C、微分环节 D、积分环节E、振荡环节控制系统方框图常用的联接方式有（BCE）A、直接联接 B、串联联接C、并联联接 D、间接联接E、反馈联接闭环控制系统组成通道包括（CD）A、直接通道 B、串联通道C、前向通道 D、反馈通道E、并联通道建立自动控制系统数学模型的方法主要有（AB）A、机理分析法 B、实验辨识法C、时域分析法 D、频域分析法E、根轨迹法经典控制理论常用的分析方法主要有（CDE）A、机理分析法 B、实验辨识法C、时域分析法 D、频域分析法E、根轨迹法常用的时域性能指标有（ABCDE）A、稳态误差 B、上升时间C、峰值时间 D、最大超调量E、调整时间二阶系统按照阻尼比的不同取值分为（BCDE）A、等阻尼状态 B、欠阻尼状态C、过阻尼状态 D、临界阻尼状态E、零阻尼状态反映控制系统快速性的时域性能指标有（BCE）A、稳态误差 B、上升时间C、峰值时间 D、最大超调量E、调整时间控制系统时域分析时常用的典型输入信号包括（ABCD）A、阶跃函数B、斜坡函数C、抛物线函数 D、脉冲函数E、正弦函数典型二阶系统的数学模型中，主要的关键参数包括（BD）A、放大系数B、阻尼比C、开环增益D、无阻尼固有频率E、阻尼振荡角频率系统波德图包含的曲线，分别表示为（AE）A、幅频特性 B、频率特性C、实频特性 D、虚频特性E、相频特性反映系统瞬态响应的速度和相对稳定性的频域性能指标有（CD）A、最大超调量 B、调整时间C、剪切频率D、谐振峰值E、截止频率常用的频域性能指标有（ABCDE）A、截止频率和带宽 B、相位裕量C、幅值裕量D、谐振频率E、谐振峰值通过系统的频率特性可以分析系统的（ABC）A、稳定性 B、暂态性能C、稳态性能 D、振荡性能E、发散性能系统频率特性的图形表示方法主要有（BC）A、阶跃响应图 B、极坐标图C、伯德图 D、脉冲响应图E、根轨迹图校正装置按在控制系统中的位置和连接方式划分为（ABCD）A、串联校正 B、反馈校正C、顺馈校正 D、干扰补偿E、超前校正工程上普遍采用的有源串联校正装置，主要的校正形式有（BCD）A、反馈校正B、PID校正C、PI校正 D、PD补偿E、比例反馈校正反馈校正的主要方式有（BC）A、比例积分校正 B、比例反馈校正C、微分反馈校正 D、无源校正E、有源校正在主反馈回路之内采用的校正方式有（AB）A、串联校正 B、反馈校正C、顺馈校正 D、干扰补偿E、PID校正通常作为反馈控制系统的附加校正而组成符合控制系统所采用的校