DCS基础学习课程课件二

第四章

集散控制系统的控制算法主要内容:1、PID控制算法2、选择性控制系统3、前馈控制4、顺序控制5、计算机优化控制目的：把理论的控制算法应用于实际的DCS工程中去，以实现良好的控制第兰一怖节P子I安D控填制疤算说法内王容本提液要准晚连雁续P课I含D控巴制奔算状法离蚂散P辱I负D的众算竖法迹及兵其怕改波进P梁I制D调书节适器伍的凯参锁数巨选膊择小驴结§疫4视.锡1伯P台I加D控填制据算纵法一喘、打理刺想P债I避D控贼制荣算督法P亮I会D控毯制赶器蒸是盛一说种取线摩性绸的袄控驳制娃器齿，那用辜于际输赶出灵量沿与课偏捎差颗之债间职的等时格间垃函织数膀来串表量示康。搜偏桐差落：1、蛇连爸续p权i较d控挪制璃算尚法比编例择控灰制毫器比营例朴积叠分番控刺制吧器比筒例胞积痛分庆微充分棉控矩制街器理罪想P堂I徒D控牙制眠算震法控堤制盏作栋用：比灿例凶控摩制：能爷迅挑速值反客应引误纷差喝，险从页而未减票小百稳尸态嫩误奇差鞠。阅但表是卫比特例御控长制废不满能克消手除偷稳仁态坛误渐差遣。庆比多例约放骡大科系合数径的另加嘴大旷，宝会黄引检起率系毒统冒的息不溜稳穗定秘。积秋分途控执制：只公要军系察统现有源误哄差叹存方在棒，并积束分爽控利制少器闪就腰不突断钻地腰积鼓累横，今输吴出金控援制蛾量赵，烘以蛛消屿除顽误紫差冤。型只鹿要乓有笋足违够勇的天时宫间术，趴积丘分啊控巾制洁将年能陈完蚁全悦消结除搭误互差念，才使撞系绝统宪误无差切为挂零岗，浆从债而挡消屯除堡稳词态骡误冻差柜。勾积雹分青作锣用载太乔强联会搭使非系完统垄超抱调拜加乞大太，疾甚为至痕使远系忆统袖出洋现糟振穴荡堡。微银分惨控砖制：可联以转减全小商超被调星量唉，危克丑服饥振容荡专，搬使零系猾统菊的牢稳丛定顶性可提油高乐，题同出时布加对快颂系会统馅的它动魂态僚响门应最速厌度哗，握减肌小定调坚整屿时宏间心，高从委而岛改朵善及系弯统黄的马动朵态肯性坊能意。应穷用P余I端D控字制安，纸必复须扣适赔当叉地浅调症整私比向例嗽放荣大励系番数KP，积牲分签时乖间TI和拘微殿分种时通间TD，使园整谅个怎控尖制宰系鞭统众得辨到盟良酱好慕的铁性狐能能。理辟想P啦I洽D控哨制旺算央法2、从离委散拿的P统I板D控碑制位李置彩算磨法比如例数进沙行灾采低样朝：kce丘(续t侄)蛮≈业kce客(济k晨)用英求非和震代师替锦积肚分：用屯差盘分陶代灾替咸微舍分届：所葛以茧离深散P步I冲D控断制趴为崭：式富中T义s为制采娱样煌周第期聪，T料i为道积箭分梢时附间康；T瓣d的昂为破微营分朱时林间玩。离做散冈的P哪I修D控政制上薄式拖为旺了障求趁和吃，凯必春须厉将净系英统歌的午偏宴差唯的误全容部营过翁去此值山都浑储农存抚起圈来甩，这虫种阵式陷称援为狼全斗量冷式得，贩非版递拜推乌式源，这怎种冰算排法嫩得城出咱的危全满量U呈(显K岭)是沿控围制魔量暖的抛绝亭对栗值队。蚀在蛇控理制冤系示统减中器，凤这农种屋控虚制铺量双确脏定抽了吧执堂行者机栗构滔的浆位浪置踏，新是局一莲一烧对垮应董的设。嗽缺顾点遥是咽每筐时闪刻给计帽算局机臭都统要最重拌复变计举算宅阀击位散的锹位渗置旬，慈必箩须控把承偏摊差惊的棵全季部哪过叼去浓数删据蠢都拿积记累蔽起恶来傲，均容基易满产井生摩积画分愧饱范和离坟散角的P珠I沉D控床制增握量裤算隐法在疤位拘置织算领法医中想控谋制捕器尘在蒜第K次旬与因第k父-井1次脱采基样恳的计输师出约分蒸别翼为矮：（1）（2）(戒1惧)缺-疾(腿2谈)式引得设设为胃了顶简竞化搬设卧：上哈式抚只咱表哲示桃出苏各融次救偏适差滥量革对搭控唉制协作谷用丛的制影帜响估，技已猫看罪不庄出P、I、D作睬用荡的茅直伍接底关蚂系邀了棍，抽只价存蒸储驾三潮个夹偏钉差朋采扎样百值温足嘉够e骡(滑k秃)脸e崭(致k负-晴1疑)猛e化(跃k赢-渴2漆)离植散汪的P原I单D控屡制速栏度担算鸭法它考是的增松量允算销法揉除商以逗采轻样联周垂期畜，银是萄增梦量沙算舱法仗的劲变条形饮，喝没趴有穴累绪加票和务项美，被不朽会兵出联现怜积络分迁饱托和筒，万避膨免巡寿了停大猜的夺超锄调搅和怨震眼荡三李种溪算丹法对的元选奶择构：纱一默是英要角考择虑雀执果行愁器摔的坚形损式反，章另睡一斧方同面毅要赴分悼析每应颠用怠时蜜的窗方丑便衰性1胀、从邮执躁行荷器霸看防：闭位泡置轨算锹法捡的由输豆出穿除记用章数应字知式最控洗制掠阀权可养直阿接蜂连期接走外讲，饱一葵般轻须场经A茧/糠D转足换候为虾模蜜拟司量少，清还臂要室有稼保期持楚电查路剂。以而惯增希量少算姿法丛可鄙通集过极步董进拉电涂机杀等袖累膝积勿机贫构宴转汪化鹿为虹模卡拟报量冶。暗速嘱度迎算图法遭的看输粥出益采警用顾积蜡分灭式敌执淘行追机贱构太。2慢、瞎从葛应夕用零方灵面丈看势：章增战量躬和肌速冒度尊手妈自缺动股切慈换喘较斩方毯便勿；抛不灰产迅生闻积币分隆饱您和舱。遗位蒸置麦算侍法额正期好宋相皂反黑。离详散P肢I译D控当制尸算沙法际的版优糖缺率点优绣点席：揉离狭散P疑I汉D的P语、编I溉、蹄D三心个剪作盆用知是谋独才立慨的僻，任可映以训分破别法整码定莲，红计允算建机彻实抹施氧时店，墨等拿效宣的T窄i植T置d可尘以邻在味更芳大更范絮围焦内天自课由象选久择桂；新积伏分奔微置分角作磁用粪的州某婶些尊改待进拨更赶为仙灵肢活橡多洲变富。缺粥点奥：章如惭果轧采猴用都等嗓效监的P跪I犬D参掩数窑，栏离乞散P化I淡D控糕制母往逼往蓝差船于敬连柜续鄙的窑控产制刮，钟滞屈后箭1字/辆2T漂s采互样业周广期怖选倾择渗：◆根对据先香缝农词采殖样召定调理脉，赔系野统澡采炼样皂频些率扮为惠：fs≥2fm榆a辅x（ｆm写a班x被饼采硬样敏信战号鼻的车最特高狸）满铺足递这处一艺定豪理贺，扬采术样湖信渴号街方紫可台恢饮复护或杆近趟似鸟地斤恢复茧为耀原定模脉拟棚信狠号念，事而书不煎丢怨失免主贝要款信险息壤。御在殖这妻个凡限厌制吹范迷围构内剧，辞采懂样补周五期语越鸦小的，醒采闭样事-换数悟据很控伯制躺系闹统瓶的僻性喇能斧越小接产近驱于桌连沟续舍-顺时槐间揭控逗制观系尝统。三靠、局控传制愤度岭和唯采蝴样径周辜期控秩制扔度殊和婆采宅样怖周敞期◆从柳执他行妻机环构宅的茂特晕性萌要扰求胞来羊看窃，团有缴时仍需沃要轰输垫出恩信僵号裤保甚持五一络定词的炸宽步度锦，伯采椅样它周思期扁必杯须弊大拘于感这很一静时藏间◆从授控合制杆系尼统砌的扁随某动循和挎抗伪干诸扰债的锈性西能令来趟看六，欣要务求什采驱样删周上期解短欣些◆从跪微振机必的娃工亚作扎量乐和勺每荷个临调胡节绒回乏路丧的到计筑算生来巡寿看膏，功一碌般慨要岭求须采堪样熔周颤期温大普些◆从乞计冤算臭机逐的展精钉度平看刘，省过蒸短浪的箭采考样拒周贡期粪是勤不驰合拆适庸的控既制桂度铃和彻采松样升周抢期◆实稍际敞选麻择递采搅样老周鸽期凶时策，热必穗须休综等合许考碗虑—采懒用仪周骡期委要晕比苏对卸象粘的腾时夸间其常且数叫小历得机多痰，塘否观则挣采筒样浴信费号据无倦法虎反善映歌瞬遮变挖过容程—采猴用恩周量期塔应役远移小弃于俗对芳象散的袋扰判动姐信涛号范的宗周旨期—考固虑管执乖行销器哭的识响算应解速慎度—当主系菌统等纯理滞值后郊占娘主语导臭地掀位赴时丙，计应摧按母纯你滞华后自大掉小玻选掩取钟，析并捆尽氧可纠能夜使帜纯距滞村后穷时狼间再接殊近幕或砖等汁于颈采夕用龟周吵期雀的伯整厨数辱倍—考鞭虑您对朋象智所但要旦求劣的尽控质制班质曾量狠，京精镰度捞越链高陡，即采唯样旁周团期秃越召短忠，先以买减押小巧系饮统全的镰纯沃滞舰后控厉制梯度鹅和抵采肚样策周高期◆常林见棒被艘控汪量砍的画经速验化采遇样啦周周期被测参数采样周期说明流量1—5优先选用1—2s压力3—10优先选用6—8s液位6—8优先选用7s温度15—20或纯滞后时间，串级系统：副环T=1/4—1/5T主环成分15—20优先选用18s2、选决择越控芝制吹度。控列制竟度铅，泛就粪是络以形连栏续准-刊时螺间P拣I检D控名制暑器卧为议基誓准垃，导将挺数掩字P步I亭D控舞制射效稿果映通捉与引之盯相汇比僻较巴，学常流采尿用转误放差件平古方足积觉分朵作容为笔控换制宽效劣果立的础评木价绘函月数。控洗制瞎度糊=采安样纽奉周今期TS的孔长晶短猾会曲影瘦响勺采璃样-数洲据铜控枯制律系借统的眼品岭质估，搂同且样蛙是眉最纠佳程整呢定别，元采坛样-数这据漂控征制常系功统耗的惕控窝制骄品惑质弊要担低愚于膜连参续-时混间晚控苍制熔系凭统倾。方因畅而改，控嫂制兔度总崇是糟大耐于1的弊，音而享且真控碍制纽奉度电越且大马，征相既应攀的峰采泄样-数灭据郑控缠制朋系仗统碑的绝品宝质旁越企差偶。颂控得制鹊度辈的幅选闸择盘要瞎从秘所夜设况计挑的惩系寻统请的厕控放制灾品找质理要娘求沫出避发控合制什度京和均采绢样除周谷期四书、P贡I锁D调秋节踢器赢参遥数整棕定P忌I炒D控砖制落器净的资参浩数掀整天定典是私控兔制聋系净统姑设阀计链的织核编心卵内葬容腰。宫它高是岔根学据凤被蚀控过过森程脾的束特害性牵确极定P具I驱D控疾制吩器索的衣比闭例徒系闷数云、坦积土分享时同间障和猾微准分剩时秋间卫的桶大蹲小固。P桐I吓D控廉制培器润参碌数搅整假定转的裙方拌法苦：一较是园理咏论疮计咏算批整坐定钩法踪蝶。酿它棉主毯要蚊是伍依倍据输系锯统泡的娃数帆学霉模下型都，俊经烧过苍理兼论什计拖算拴确西定尽控旋制鞋器猎参四数蛙。二搏是源工触程坟整疗定及方迈法房诚。谱它惨主排要策依既赖结工驶程辜经怖验妙，工直朗接选在庙控辛制畜系蜓统代的铜试洋验被中咐进桌行结，个且贡方现法笑简粮单侄、掌易站于忧掌吉握机，狡在碧工咏程番实调际航中壳被禾广遵泛损采腾用阀。P逆I邪D调子节黄器才参鸽数宝整趣定P仔I覆D整赢定包的箭理娃论如方馋法通预过让调训整P疑I样D的阴三距个耗参微数Kc、TI、TD，灾将猴系抽统泼的蔽闭著环玩特馅征秋根茫分气布葱在s域吼的狐左侄半丑平肺面侧的斤某念一姿特喝定岂域保内标，顽以斑保涉证段系策统匹具缺有圾足中够卫的宋稳凉定杜裕养度躲并忘满才足握给狭定界的极性羽能吼指返标只咳有巾被嘉控凡对棒象县的缴数照学关模茎型宋足鼻够居精吧确壳时燃，步才岗能个把更特吐征治根吧精秋确吹地家配坊置颗在物期剧望仓的乒位赚置需上倡，怨而台大脑多步数糖实受际疼系驰统学一叮般抵无秩法亲得灭到不系旨统扛的臂精萝确代模右型逮，详因颈此圾理元论书设勉计狱的沃极灰点丈配皇置胶往蛇往碍与铃实门际尤系骗统须不远能滑精怕确箩匹仓配P脸I擦D调咱节聋器摸参终数居整怖定Ｐ网Ｉ筑Ｄ滥调芒节爸参衡数铅工辰程麦整名定试砍凑究法舍确击定P沟I毁D◆通齐过呈模泄拟伍或絮闭凯环诊运换行婚观亩察访系模统暖的它响辨应谁曲俯线句，划然听后刚根花据辰各睁环萌节武参员数耻对肥系语统小响等应男的激大勉致淋影缎响培，轮反蛾复疤凑喜试妻参侨数心，爽以摄达只到扇满拳意扫的惑响狮应务，烘从橡而上确盛定P差I垒D参晶数◆Kp增畏大汉，逮系拴统哄响拘应贫加号快狠，换静免差拥减洞小绝，暖但无系混统种振架荡溪增埋强遵，她稳捧定膀性宴下定降累；Ti增波大漠，享系勒统怒超痒调长减列小每，孔振站荡染减惠弱票，兴但卧系阁统创静岗差负的抖消释除棒也秃随恒之妙减问慢堆；Td增关大邪，调往节然时饱间铺减家小抖，房诚快悼速具性绳增腿强呢，系却统王振代荡回减谋弱睬，领稳箭定脾性著增丸强兵，泡但挽系根统灿对骂扰瓣动昂的伸抑最制潮能宴力胆减废弱P肚I绞D调寒节镇器卷参挥数盏整洁定在辽凑剑试案时方，况可煮参摘考根以萄上俭参测数叙分步析驴控绝制健过狗程龙的捆影树响兵趋毯势竖，贝对刘参肺数盟进拍行先轿比窗例斗，利后说积捧分虫，摆再津微料分的桥整距定蠢步乓骤辫，顷步紧骤章如纪下跨：（啄1谷）加整猾定苗比活例筝控菌制预邻选销择侄一细个松足剪够虾短堆的辉采侦样朗周习期TS。一糟般给说TS应牢小狂于闲受骡控躲对榆象溪纯抢延蛮迟辟时雁间肆的舌十吩分爱之顶一湖。惜用童选差定报的TS使鸭系铸统殊工寺作。这杨时鄙去盾掉揭积办分缴和绢微剃分疲作专用坐，卖将返控企制新选北择记为毯纯兔比辫例坏控乓制即器创，捡构领成昆闭村环浴运压行擦。奸逐忽渐千加暑大旁比该例阔放液大特系挡数KP，即话将黄比满例芹控态制桌作池用败由刑小勤变哲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