ROEDERS(罗德斯CNC)公司内部培训手册

修理部内部培训手册此次培训为期两周，安排如下：第一天培训内容：a〕.ROEDERS178980200年的模具生产阅历,于1994年生产出世界上第一台高速加工中心.罗德斯公司并于1999年在奥地利以RFM760首次夺得国际高速加工大赛冠军,及以后2000-2001年再次夺此殊荣.高速加工是模具加工行业的一个趋势,那么要求是社会进展的动力.高速加工的概念是尽可能在机床加工一次成型,削减后续(如电火花)加工时间.包括高转速,大扭力主轴,快速的进给和稳定的机床性能和高速数据处理掌握系统等.5.Roeders36000-42000(R0.2),这是一般机床所不能及.C.PCPC(RT-PC.NT-PCNT-PC关下一个要加工的程序,为下一步工作做预备.削减机器在工作中所铺张的时间.RT-PC主要是供给机器工作时的数据处理以及传输.RT-PC与机器各轴驱动板连接是由光纤电缆组成,比传统电缆的速度大大提高,从而到达高速加工时的数据传输高速要求,避开如传统加工中心的数据停留现象.D.整个机床由机器附带风冷系统来掌握恒温,避开消灭由于环境温差消灭的机床精度变化问题,提高机器加工精度.E.机器装有自动激光对刀系统,能削减在生产中人工对刀的次数和降低对刀消灭的误差,提高实际加工接面时的精度.6.RoedersA.高精度.B.高光滑度.C.最短的加工时间.机器承受(HSK)热胀冷缩式刀头,优点如:B.简洁结实牢靠,特别适合高转速运行.C.硬质合金涂层刀,CBN及金属,陶瓷刀均适合使用.(RFM600.RFM760.RP800.RFM1000).5500KG13000KG重心向下设计.削减加工运动时产生的震惊.保持机床的稳定性.b〕.机床操作留意事项。不能使用白钢刀具。ROEDERS加热式刀头只能使用合金刀具和陶瓷刀具,不能使用其它种类的刀具.装刀前,先将刀具直身刀杆局部用细的砂纸打光.避开有小凸起.测量刀柄直径,符合以下条件的才算合格，如偏大，切勿使用(要求高)I0.01~0.003可见要求刀柄的实际尺寸都比名义尺寸小测量直身直径尺寸是否全都。将刀柄以及刀头内孔用压缩空气吹干净。拆刀及装刀前时需将刀头上的油渍清洁干净原则上，刀具尽可能地装得越短越好。确保刀具末端的径向圆跳动公差为R2=0.01mm(参阅主轴测试报告)500机床型号单位：[mm]机床型号单位：[mm]RFM600刀头最大长度刀头最大直径刀具最大伸出长度〔刀库前排〕刀具最大伸出长度〔刀库后排〕刀具最小伸出长度(A)(C)(B)(B)(B)8040100(A=60)125(A=60)15RFM760(S)8040100(A=60)125(A=60)15RFM1000(S)8545170(A=65)220(A=65)15RP80013045200(A=65)10装刀：用缩紧夹具时，应留意不要将刀具在刀头中放的太进去了，放太进并不代表越安全，刀具不能超出刀头内腔的台肩。精加工需要预热主轴。预热主轴：当要进展精加工前，必需先预热主轴，然后再测量刀具长度。这样可以避开在加工过程中，刀具由于温差发生长度变化而影响精度。预热的时间取决于所要求的加工精度和之前主轴的状态：要求精度0.025mm0.010mm0.005mm冷主轴，机床刚起动3min7~9min8~12min32min5min6~8min主轴停顿未超过3分钟1min3min4min加工过程中不能开门。留意喷嘴安全高度。按时维护机床，参考保养规章。〔见后面保养工程〕模型精度高于精加工编程精度,精加工编程精度高于0.002mm。使用指定消耗品。〔详见后面保养工程〕c〕.Roeders机床操作单元介绍及开关机过程。一、操作单元掌握系统安装在一台基于WindowsNT或Windows2000下的PC机上，操作与一般Windows的PC机一样。为到达这个目的，终端配备了一个显示器、一个键盘、一个手指鼠标。在启动掌握系统后，你会觉察一个带有程序治理器的Windows界面。以下介绍运行机床的开关部件：图1：掌握柜前面(RFM/RP) 1急停开关软盘驱动器4键盘显示器钥匙开关手动掌握盒(Handbox)照明开关复位按钮(Reset)手指鼠标主开关(MAINSWITCH)标牌冷水机接口 图3：掌握柜后面(RP系列)真空吸尘机接口主开关(MAINSWITCH)“主开关(MAINSWITCH)”是用来开关机床的。“主开关(MAINSWITCH)”放置在掌握系统柜的后面。掌握终端急停开关(EmergencyStop)当按下这个开关时，全部的进给马达以及主轴马达的电源都会被断开。钥匙开关和复位按钮(Reset)钥匙开关标示“C”位置是锁的状态，在“O”位置时是开的状态。“Reset”键。假设关门后，没按“Reset”键就锁上钥匙开关，就会消灭错误信息。这时你必需再翻开钥匙开关，然后重开门再关门，按住“Reset”键,锁上钥匙开关。照明开关开关在机床顶部的灯。手指鼠标标指针于敲一般鼠标的右键。接线连接标准10冷水机接口这个接口是为了给机床附带的冷水机进展掌握和供给电源。真空吸尘机接口这个接口为真空吸尘机供给电源，真空吸尘机只会在本身开关翻开时，通过掌握系统击活。手动掌握盒(Handbox)急停按钮轴旋钮(Axis)换刀按钮停顿按钮(Stop)5“+”按钮6手轮7“－”按钮确认按钮(OK)启动按钮换刀指示灯(Override)图：手动掌握箱(Handbox)“急停开关”(1)这个开关同机器上的“急停开关(EmergencyStop)”的作用一样。“调速旋钮(Override(11)0%－1500%处，机床的动作将会停顿。“轴旋钮(Axis)”(2)在“手动移动(Handmove)”中用这个开关开选择要移的坐标轴方向。“换刀指示灯”(10)和“换刀按钮”(3)这个按钮可以翻开主轴上的爪来进展手动换刀，从“主轴(Spindle)”窗口里激活换刀功能后，指示灯会显示这个功能是否有效。“确认按钮(OK)”(8)和“停顿按钮(Stop)”(4)OK”键相当于用键盘输入“CTRL+ENTER”或用鼠标在输入窗口中按“OK”按钮。全部激活的机器功能都可以按下“停顿(STOP)”键来马上取消，机床会马上停顿运转，主轴和冷却液也会马上停顿，程序的运行也会终止。但它不像“急停开关(EmergencyStop)”那会有损坏工件的危急。“+”按钮(5)和“－”按钮(7)在“手动移动(Handmove)”过程中按下任一键，会朝选择的轴向移动。在刀具安装过程中可以用来选择下一个或上一个刀具位置。“手轮”(6)转动手轮会在“手动移动(Handmove)”模式下朝选中的轴向移动。“启动按钮”(9)“启动按钮”安装在“手动掌握箱(Handbox)”的左侧面。当翻开门的时候，按住“启动按钮”可以让机床进入设定模式，在这种模式下可以在限定速度内移动。但是出于安全考虑，主轴不行以起动。设定模式的周期限制为3分钟，假设超过3分钟，机器会自动停顿运行。你可以重释放按钮再按住它开头的一个周期。二、开机过程1、翻开压缩空气和稳压电源，检查气压〔>6.5BAR〕和电压〔400V±15V〕。2、翻开机床电源开关。3、WINDOWS1RMS6Verx.yz文件夹2WindowsExplorer文件治理器3加工时间记录4错误信息5开机时间记录6程序编辑器7RMS6掌握系统8刀路模拟系统9WindowsExplorer文件治理器 10计算器11系统信息备份程序4、RMSRMSP40MahineMachineONOK，然后拧开钥匙，翻开全部门后再把门关上〔刀库门先关〕，ResetC6、待状态栏里的Machine：off变成Machine: 进入手动界面，并手动移动各个轴〔Z轴往下移一点〕，然后选取Mahine菜单里的Referencing选项后点OK，使机床回归机床参考点〔回零〕。7、待状态栏里的P40变成P41,Machine：off变成Machine: 三、关机的过程1MahineMachineOFFOKENDRMS2WINDOWSSTARTSHUTDOWNWINDOWS3待消灭ITISNOWSAFETYTOSHUTDOWNYOURCOMPUTER后关闭机床电源开关。假设你不等到这个信息消灭或者没(MAINSWITCH)”关闭的话，那有可能会丧失数据，最坏的可能会导致不能重启动掌握系统。▲▲▲1.留意严禁直接关闭电源2.XYZd〕Roeders机床操作面板内的各项指令。操作掌握面板和状态栏用户界面将全部的掌握功能放在同一层里，每一个按钮代表一个功能。这些可以通过键盘和手指鼠标来操作。每一“Parameters”和“Manualoperation”组内的菜单条可以通过敲击这些热键来直接选中，但是“Millingprograms”Ctrl键才会生效。这些按钮的激活同样可以通过箭头键来选择后按“ENTER”键来实现。不能激活的键显示为灰色，已被选中的键显示为红色。“CTRL+ENTER”翻开，就相当于用鼠标按“OK”键。这些对话框里的选项同样可以通过手指鼠标点选或通过键盘敲击热键选择。图：RMS6掌握面板NC程序、冷却“Machine：ON”到“Machine：OFF”，相应的显示位置会闪显为红色。状态栏工程Block:Program:注解显示程序语句所执行的程序文件X:Y:Z:A:Machine:B:显示各轴的当前坐标当前机床的状态F:Ov:S:进给率调速的百分率(Override)主轴转速(RPM)ToolØ:Tool:刀具直径刀号Line:St:已执行的程序行数程序完成的百分比CoolingVac.cleaner:切削液状态(ON/OFF)真空吸尘机状态(ON/OFF)功能简介功能按钮被分为三组：“Parameters”，“Manualoperation”和“Millingprograms”，另外在线帮助可以通过按“Help”键激活。在“Parameters”组里你可以看到调整坐标系统和设置插补及动态参数的功能。在“Manualoperation”组中包含与手动操作相关的移动、到达固定点、刀库操作、主轴操作等功能，同时还包括开关冷却单元、真空吸尘机等功能。处理加工程序的功能被放在“Millingprograms”(Select)”和“处理(Processing)”，另外，你可以在开头的时候在一个“编辑器(Edit)”File-Management”调用Windows扫瞄器来拷贝文件，同样在这一列里还有NC程序的3D模拟(Simulation)。其次天培训内容：a〕.具体介绍Roeders机床操作系统Parameter菜单内的各项指令以下图是各功能的摘要。图：RMS6坐标模块当前坐标(Currentcoordinates)图：当前坐标窗口当前坐标可由用户任意定义，在加工过程中，工作坐标系可以依此坐标系定义。(Absolutecoordinate)”让你通过将坐标值赐予机床的当前位置来定义这个坐标系，就比方将(0,0,0)设为工件参考点。选项“相对坐标(Relativecoordinate)”可以转换当前坐标系，这相当于程序命令MOVCOOR。MOVCOOR，MOVZERO等命令会将从机器坐标系转化到当前坐标系的值储存在metafile.iso文件中，当翻开编辑器时，这个文件会自动加载。所以，假设需要的话可以将这些命令和数值复制到NC程序中。在右上角“Handmove”按钮直接进入“Handmove”状态，在坐标数值框右边的“1/2”按钮，可以将各轴的坐标折半，并将结果显示出来。这便利了在工件设定时分中。选项“adapt&lengthcorrectionautomatically”是为了协作手动分中器使用的。中选中该项后，在之后的刀具3D〕。当使用自动分中器时，这个选项是不必要的，由于自动分中器分中时会自动执行计算。卡盘坐标系统(Coordinatesforpallet-systems)图：并列坐标系统窗口选“activatecoordinates”选项，将会激活所选的保存过的坐标系。假设选“savecoordinates”选项，当前坐标系包括刀具补偿值TLC会保存在指定的序号中。CHUCKCOOR=”命令激活“CHUCKCOOR=”命令已包括了以下的命令行：MACOOR–ALL //SettingtheMachinezeroMOVZERO=X=...;Y=...;A=...;B=...;//ShiftingthezeroVAR$TLC=COORSYS=DX=...;DZ=0;NZ=0;

//UpdatingthestoredTLCvalue//Rotatingthecoordinatesystem坐标系统(Coordinatesystem)图：坐标系统窗口XY平面可以通过旋转角(Rotation)旋转，倾斜角(Inclination)可以让Z轴在倾斜方向(DirectionofIncl.)倾斜一个角度。我们应当考虑到实际的旋转角指的是X轴在机器的X-Y平面内的旋转，如另外再需要加上一个倾斜，在没有旋转的和已旋转的X轴之间的实际转角就可能与定义的转角不全都。通过比例功能，各个轴上的NC数据可以单独的放大和缩小，同样还可以通过定义一个负的比例来使NC程序镜向。坐标零点会始终保持不变。自动旋转轴的补偿只有在安装有自动旋转轴时才有效。ScalingofNC-Data可以对XY轴进展比例放大或缩小。ExchangeofAxis 设置X轴或Y轴镜像。另在Machina coordinates里可以选择All全部取消旋转、比例缩放、镜像。的坐标变换！图：轴转换机床坐标(Machinecoordinates)图：机床坐标窗口MACOOR，它将机床坐标系匹配到三个直线轴。这个窗口还可以分别将轴旋转、比例以及坐标轴变换单独返还。“ALL”按钮将全部的变换重返还到机床坐标，相当于在MACOOR命令后面加上-ALL。通过选择自动补偿，自动旋转轴的补偿将会无效。metafile.iso文件中的值会随着当前坐标的转变而转变。1．4零点贮存3.12-061RMS6RMS6用户界面-”Zeropointmemory(零点存贮)”窗口零点系统包含坐标轴旋转和倾斜值，X，Y，ZABTLC点系统描述的是刀具运行在工作区域中的零点位置.使用”TLCTLC在零点存贮窗中,可以保存,修改和调入零点系统.在调入一个零点系统以后,假设这个系统不是通过刀具创立的,那么必需配置文件中.NEW: NC程序中使用这个名字。DELETE:删除所选的零点系统EDIT: 翻开一个对话框,可对所选零点进展编辑。也可以双击相应的零点，翻开这个对话框。LOAD: 入所选的零点系统。在载入零点系统后,如有必要，必需执行刀具长度修正补偿测量。SAVE: 将当前的零点系统保存在所选的序列工程中.NCNC连续加工全部的工件。另外,除了手动创立的零点系统以外,还供给了一个标准零点系统。对机床零点手动做了以下变化以后,将自动更零点系统：通过“OK”关掉窗口”Currentrdinates＂手动载入一个所存的零点用３Ｄ探测器手动进展探测通过“OK”窗口＂ＭachineCordinates”手动进展刀具长度测量和长度修正．NC留意：在对话框中，既不能删除标准零点系统，也不能转变其数值．动态参数(Dynamics)NC程序所支持的插补功能受精度(TOL)和最大半径(RADMAX)的影响，这在从一条曲线走到一条直线的时候尤其重要。光滑度(SM)指的是对NC程序的重现程度。在程序执行过程中，这些值可以通过动态参数窗口来调用。图：动态参数窗口精度(Tolerance)一般取CAD/CAM系统中的弦差的两倍，对应的精度程序命令为TOL=。有了已确认的精度，多余的支持将会被过滤掉。具体分析：较大的TOL，例如取编程公差的四倍，这样可以提高机床的进给率。由于大的TOL能够赐予机床有较大的空间去计TOLTOL〔2〕，虽然系统仍旧可以按要求计算最好的加工路线，但相比之下，它能够施展的空间就很小了。依据不同要求，假设是精加工的话，TOL0.0005~0.005TOL0.01~0.05TOL图：RMS6：TOLSM最大半径(MaximumRadius)径值为3000mm，即RADMAX=3000mm。由于曲线插补需要很多的数学计算，预设定一个最大半径值可以减小计算时间。RADMAX1-100,000mm。具体分析：假设工作的轮廓是曲线的，没有平面，那么RADMAX值可以设大一点，例如8000或者更高。弧线。G01光滑度(GroundFinish)1/3，精加工程序通常为光滑度为0(即SM=0)来猎取尽可能高的精度。具体分析：精加工时，SM一般取0，以取得最高精度，半精加工和开粗时取余量的1/3最大振动量(Maximumjerk)好的外表质量和精度，设置成大的数值会导致快速地转变机床的加速度，尤其是在频繁的转变方向的时候。1到10之间选择这个值，但要留意的是这个值并不代表实际的数值，但可以量化在各个轴的加速度变化的整个范围，在粗加工时选择较大的数值，在精加工时选择较小的数值。相对应的程序命令是RMAX=。具体分析：2~3。1。RMAX的取值可以视为一项参数，并且可以依据不同的应用而变更。重工件(Heavyduty)选择这个选项可以加工较重的工件，但只会略微的增加加工时间,靠的是降低加速度以及取一个比较小的振动来获得比较好的加工结果，以下表格显示的是选择这个选项所需工件的重量。RFM600RFM760(S)RP800RFM1000(S)Heavyduty<300kg<300kg<300kg<1000kgHeavyduty300-800kg300-800kg300-800kg1000-2000kg3D3RMS6自动分中器的装入和校正自动分中器可以手动装入主轴，也可以放在刀库内自动装入主轴，假设主轴用的是HSK40HSK50合这两种不同的差异。从刀库中提取自动分中器或放进刀库可以通过对话框点击按钮来完成，也可以在加工程序中用命令来完成。正可以通过对话框点击按钮来完成，也可以在加工程序中用命令来完成。假设自动分中器已经装在主轴上，GetDeposit通过对话框进展工件坐标自动设定通过自动分中器可以对坐标系统重定义，依据不同的用途可以选择不同的测量选项。目的坐标，当参数设定完成后，测量过程就可以开头，依据不同的工程，自动分中器会接触工件上的一些点。图：自开工件设定窗口工程PointEdgeSurfaceDrillingInsidemiddleOutsidemiddleRawblockTwoboresCentreof2boresRotatingwith2bores

描述6点将目标坐标赋给圆心5X，Y，ZZ轴12〔XY〕赋给孔的中心6XXPin 测量6点 目标坐标XY赋给中心更好的测量精度。同样道理，当设定一个面的时候，三点不能共处一条直线上。Handmove”状态，这时可以用手动方式为测量设定一个开头位置。从这个位置点开头，系统将依据给定的参数和程序进展测量。测量过程未完成时就被取消，那么坐标系不会作任何转变，仍会维持原样。设置一个点图：点设置对话窗和设置示意图目的：按接触的坐标轴方向和接触点进展偏移坐标系统，在这里坐标系统不作旋转。参数：X,Y,Zaxis:directionpositive:定位：选取了开头位置后，3D赋值：设置完毕并ok确认后，坐标系统将会在测量方向上做相应的偏移。设置一条边图：边设置对话窗和设置示意图目的：坐标系会以这条边作为指定的方向〔方向旋转〕，并且对这条边进展偏移。参数：X,Y,Zaxis:directionpositive:定位：对于这个工程，由于要接触一条边上的两个点，所以每个点都分别需要一个开头位置。赋值：样，坐标系会被旋转以使目标坐标位于这条边上。设置一个面图：面设置对话窗和设置示意图坐标系进展旋转和平移。参数：X,Y,Z