全国生智能车竞赛与飞思s12单片机

产业技术与信息INDUSTRYTECH&又值盛夏一年一度的全国大学生智能车竞赛暨第二届飞思卡尔!杯全国大学生智能车竞赛正在全国紧锣密基础上,200所大学,参赛队伍超过300个。7月份在全国的五个赛区展开的预赛比赛异常激烈8月底在上海朝气蓬勃的青年学生是未来汽车电子行业发展的希望,培养顶尖的创新人才,需要各级教育部门及汽车相关行业的国范围内具有控制科学与工程学科博士授予点的高校以高校的参赛人员参加了飞思卡尔S12微控制器应用短期强化培训课程并组队进行自主设计、制作及调试通过进其在816位及32位汽车微控制器的市场占有重要地位。飞思卡尔的S12是一个非常成功的芯片系列,在全球本次大学生智能车设计竞赛,参赛者即在所提供的以MC9S12DG128单片机为主控芯片的模型车体的基础上进行设计制作出具有自主道路识别能力的智能汽车。飞思卡尔S12系列具有16位解决方案的固有优势,50MHz同时能够达到通常只有32位控制器

才能达到的性能水平。而这些显著优点来源于增强CPUXGATE协同处理器的结合。S12泛应用在汽车上的芯片系列图1S12XMCUHCS12车用产品系列的基础结构,HCS12系列的功能,从而成为车身控制和网关应用的理想选择。首先,S12X系列与HCS12具有显著的不同。S12X系列采CPU,172条指令,从而显著提高性能和效率,并改进了存储器变换、代码效率32位计算。同时,该系列保持了与HCS12系列的高度引脚和代码兼容性。二者的高度兼容性可以使HCS12用户很容易地升级并实现S12X系列的高操作速率,利用S12X的新特性来优化应用设计以获得更高的性能表现。S12X系列不但保留了

的16位效率,并且建立了一条高效的迁移路径,可以帮助汽车厂商节省投资。S12X系列可为当前的HCS12微控制器用户提供轻松的性能升级,并达到5倍于CS12微控制器的性能。S12X采用增强内核和增强外围设备40MHzHCS12只能达到25MHz),并且具备完全的CAN功能,改进了中断adv@mesnecomcn广告专用为其他任务释放一部分CPU空间,从而提高性能。在许多嵌入式系统中响应实时中断事件耗费了微控制器中相当大部分的性能。一般而言中央处理器CPU是处理中断事件的唯一资源它同时还必须满足应用的处XGATE是S12X上的全新模块。S12X系列在业界率先采用了XGATE模块,这种多功能的高效协处理器是专为处理中断事件设计的CPU的介入。XGATE从随机存取存储器RAM运行CPU时钟的两倍80MHz)CPU的基本网关活动和外围设备相关处理等任务,CPU从执行耗时的中断处理程序的工作中解放出来而专注于执行与应用相关的任务。这种强大组合可以实现最佳的实时事件处理,并优化系统性能。这一并行架构可支持更多的确定性中断处理,使设∀512KB32KB1M∀40MHz的增强∀XGATE∀32KBRAM4KB的EEPROM电可擦除可编∀5路控制器区域网络CAN通信接口仅限于∀6路串行通信接口本地互联网SCI/LIN3路串行外设接口SPI)2路集成电路间总线(I2C)∀∀∀∀10位模数转换器∀8信道的脉冲宽度调制PWM

∀∀∀INDUSTRYTECH&INFO ∀飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛由高等学校自动化专业教学指导分委员会主办,飞思卡尔半导体公司协办,并由各个分赛区的承办大学组织。比赛以力,以及从事科学研究的能力。图2竞赛以飞思卡尔的汽车用S12微控制器芯片作基础上,制作一个能够自主识别路线的智能车,在专门

作为全球领先的汽车电子半导体供应商飞思卡尔一电子的半导体器件市场拥有领先地位并不断赢得客户的。展16S12系列微控制器是顺应市场发展队选用的核心控制模块,S12这一成功的芯片系列为青年学子带来