自动控制原理试题二

**学院课程考试专用**学院**系~级电子专业（本）科

学年第1学期《自动控制理论》试卷B

（试卷共6页，答题时间120分钟）得分阅卷人得分阅卷人一、选择题（每小题2分，共20分。）题号-一一-二二三四五总分统分人得分1、 在工程上,不稳定系统的过渡过程可用（）表示。A、减幅振荡；B、等幅振荡；C、增幅振荡；D、单调函数。2、 说明下列奈氏图所示系统的稳定性特征：A、绝对稳定；B、绝对不稳定；C、临界稳定。临界稳定。3、 对于欠阻尼二阶系统,下列描述错误的是（）A、 当g保持不变时，3n越大，系统的超调量O越大。B、 当g保持不变时，3n越大，系统的调整时间ts越大。C、 当3n不变时，阻尼比g越大，系统的调整时间ts越大。D、 当3n不变时，阻尼比g越大，系统的超调量O越小。4、 对线性定常的负反馈控制系统：（）A、 它的传递函数与外输入信号无关。B、 它的稳定性与外输入信号无关。C、 它的稳态误差与外输入信号无关。

D、 它的特征方程是唯一的。E、 为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的。5、 将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。A、 如果系统开环稳定，则闭环一定稳定；B、 如果系统闭环稳定，则开环一定稳定；C、 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-l,jO）点;D、 如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-l,jO）点;6、 LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于（）.A、复平面左侧.B、复平面右侧.C、包括虚轴.D、不包括虚轴. k ..7、 设系统的开环传递函数为s（s+1）（s+5），要使系统稳定，K值的取值范围为（）。A.K>0 B.K<40 C.0<K<40 D.0<K<308、 二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。A.40B.-20C.-40D.09、 在工程问题中，常用（）数学模型来表达实际的系统。A.精确的B.复杂的C.简化的D.近似的10、 下面对离散系统的描述正确的是：（）。A、系统中所有信号均为连续信号；B、系统中所有信号均为离散信号；C、系统中的信号既有离散的又有连续的；D、离散系统的基本数学模型为差分方得分阅卷人程。得分阅卷人程。二、填空题（每空1分，共20分）1、 连续LTI系统的时域模型主要有三种：（）、（ ）和（ ）。其主要性质有：（）、（ ）和（ ）等。2、 离散系统的主要数学模型是（ ）和脉冲传递函数,由前者得到后者通过（）变换实现.3、 反馈有（）负之分，又有软（）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（）。软反馈只在（）过程起作用。4、系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（ ）即位于（ ）。5、系统的型是指（ ）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。6、校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、）校正三种。得分阅卷人6、校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、）校正三种。得分阅卷人三、读图分析题（共35分）】、系统结构图如图1所示’求系统的闭环传递函数CS）。（5分）图1图12、求图2所示系统的输出C（s）表达式 （5分）图23、系统结构图如图3所示，要求：（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量;（2）判定系统的稳定性.（3）若稳定性不佳可如何校正? （12分）注：考试期间试卷不允许拆开本试卷共6页第3页图34、判定系统闭环稳定性,并说明不稳定极点个数(8分)1)ks2(Ts+1)，开环奈氏曲线如图⑵G⑶二k（T1s+笄+1），开环奈氏曲线如图5、已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数。（5分）得分阅卷人四、绘图、计算题（每题得分阅卷人四、绘图、计算题（每题10分，共20分）*】、已知某单位负反馈系统开环传递函数为a=f'请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。 （10分）

2、控制系统如图4.1所示.已知r(t)=l(t),n(t)=0.1Xl(t),确定系统的型,并求稳态误差。图4.1控制系统结构图得分图4.1控制系统结构图得分阅卷人五、综合题(5分)设电子心律