新能源汽车技术专业-智能网联与无人驾驶

智能网联与无人驾驶课程标准课程代码：3324012031 课程类别：专业课适用专业：能源汽车技术 授课单位：汽车工程系学时：48学时 编写执笔人：学分：3学分 审定负责人：一、课程概述〔一〕制定依据本标准依据《能源汽车技术专业人才培育方案》中对《智能网联与无人驾驶》课程培育目标的要求制定。〔二〕课程性质与作用课程的性质程，课程以工程化形式组织教学，以任务驱动、实践操作教学为主，同时辅以信息化教学手段。课程的作用的力量，以适应现代汽车技术不断进步的需要。该课程以《嵌入式系统及编程技术》和《能源汽车网络技术》〔三〕课程设计思路通过与企业完全一样的教学环境，引进企业导师到课堂使学习“智能能源汽车”1+XFlash二、课程目标〔一〕学问目标把握智能网联汽车产业进展趋势及技术的应用前景；把握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作标准；把握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理；把握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理；了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力；把握智能网联汽车掌握执行机构的工作原理；了解智能网联汽车的人机交互技术进展的趋势。〔二〕力量目标车的安装、检测；能够觉察问题、分析问题、解决问题；能够查阅修理资料，自主获得学问的力量。〔三〕素养目标具备实践操作技能和较高的职业素养；具备团结合作意识和沟通意识；具备高尚的职业道德情操和社会主义核心价值观。四、教学内容与学时安排编编号章节〔单元〕名称教学单元内容教学目标重点难点教学方法和建议学时学问目标：了解智能网联汽车诞生的背景。1.1智能网联汽车力量目标：能够自主查阅进展背景相关资料。素养目标：提升职业素养。能网联汽车进展背景。联汽车的定义。能网联汽车助驾驶与完讲授法小组争论11智能网联汽车技术概述1.2智能网联汽车进呈现状学问目标：了解智能网联汽车的进呈现状。相关资料。素养目标：提升职业素养。讲授法小组争论1全自主驾驶。学问目标：把握视觉传感器的分类与工作原理。感器的分类讲授法种类及原理力量目标：能够利用文献术标准及操作标准。素养目标：提高自我学习与工作原理。觉传感器的技术标准及2力量。操作标准。学问目标：把握图像处理2.2智能网联汽车方法。力量目标：能够利用文献讲授法2视觉传感器在智能网联汽车领域图像处理方资料查找图像处理的技术理技术。小组争论2中的应用法标准及操作标准。素养目标：提高自我学习理技术标准。实践教学力量。学问目标：把握视觉传感器的检测方法。智能网联汽车中讲授法4的实际应用进展检测与标定。素养目标：提升实践操作感器的标定。实践教学案例教学力量与职业素养，培育社会主义核心价值观。学问目标：把握超声波雷达的检测方法。力量目标：能够使用专用讲授法3.1超声波雷达工具及设备对超声波雷达进展检测与标定。雷达的检测。小组争论实践教学4素养目标：提升实践操作雷达的标定。案例教学力量与职业素养，培育社会主义核心价值观。学问目标：把握毫米波雷雷达在智能网达的检测方法。3联汽车中的应力量目标：能够使用专用讲授法用3.2毫米波雷达工具及设备对毫米波雷达进展检测与标定。雷达的检测。小组争论实践教学4素养目标：提升实践操作雷达的标定。案例教学力量与职业素养，培育社会主义核心价值观。3.3激光雷达的检测方法。力量目标：能够使用专用达的检测。讲授法4检测与标定。达的标定。实践教学案例教学高精度地图

素养目标：提升实践操作会主义核心价值观。图分析方法。术标准及操作标准。

地图处理技术。

讲授法小组争论 2素养目标：提升实践操作地图处理技素养目标：提升实践操作地图处理技力量与职业素养，培育社术标准。会主义核心价值观。学问目标：把握高精度定位系统工作原理。力量目标：能够利用技术地图处理技讲授法4.2高精度定位系标准及操作标准对惯导和术。小组争论统GPS/北斗定位进展检测。实践教学素养目标：提升实践操作地图处理技案例教学力量与职业素养，培育社术标准。会主义核心价值观。高精度地图与 24导航系统策掌握

的导航系统环境感知与路径规划行为决策与车辆掌握

导航系统工作原理。力量目标：能够利用技术标准及操作标准对惯导和GPS/北斗定位进展数据标定。素养目标：提升实践操作会主义核心价值观。汽车环境感知技术。划进展调整。素养目标：提升实践操作会主义核心价值观。技术的构造体系。进展检测。素养目标：提升实践操作会主义核心价值观。

联汽车导航系统组成及工作原理。联汽车导航系统的数据标定。联汽车环境感知技术。联汽车路径规划调整。联汽车行为决策和车辆掌握原理。联汽车的车

讲授法2实践教学案例教学演示法2实践教学案例教学演示法小组争论 2实践教学智能网联汽车 6.1X 学问目标：把握X技术重点X技演示法 46.2移动网络通信系统

进展检测和标定。素养目标：提升实践操作会主义核心价值观。学问目标：把握物联网无

重点：5G技术检测。通信技术 的工作原理。术检测。小组争论V2X通信技术 的工作原理。术检测。小组争论V2X技X技实践教学术进展检测和标定。术标定。案例教学素养目标：提升实践操作力量与职业素养，培育社会主义核心价值观。5G技术的工作原理。

演示法2实践教学案例教学线通信技术的工作原理。线通信技术的工作原理。力量目标：能够对物联网无线通信技演示法6.3物联网无线通无线通信技术进展检测和术检测。小组争论信技术标定。实践教学素养目标：提升实践操作无线通信技案例教学力量与职业素养，培育社术标定。会主义核心价值观。ADAS系统各局部的工作原理。重点：把握ADAS ADAS系统在中的应用智能网联汽车8人机交互系统

7.1ADAS系统在智能网联汽车中的应用进展的现状及将来在智能网联汽车上的应用

力量目标：能够对ADAS各子系统进展检测和标定。会主义核心价值观。技术的进展。相关资料。学问目标：人机交互技术在智能网联汽车上的应用。调整。会主义核心价值观。

工作原理。用仪器和设备对析。机交互技术的进展。互技术的将来。机交互技术的应用。互技术进展

演示法案例教学 6小组争论演示法2实践教学演示法2实践教学四、教学实施建议〔一〕教学条件建议教学环境及试验实训条件校内实训基地1EV160FSA740等实训设备，以及电子解码仪、示波器、万用表、拆装工具等根底设备。实训基地相关实训体系完整，保证了实践教学的顺当实施。校外实训基地院、嘉义汽车、青岛中瑞、邢台蓝池集团、保定轩宇汽车集团、浩大产教结合、顶岗实习等多种形式，重点培育学生的职业技能。信息化教学条件教学设备，依托超星精品资源共享课平台，借助智能手机等工具，可以保障课程信息化教学和学生自主学习需要。师资条件从事本课程教学的专任教师的职业力量、学问构造和资质的要求。生疏高等教育的教学方法；②具有初级〔硕士学位〕或以上专业技术职称，专业学问水平较高，胜任所教授的课程；③具有较强的教研与科研力量；④具有高校教师任职资格证书。兼职教师职业力量、学问构造和资质的要求。5②具有中级以上专业技术职务或硕士争论生以上学历；③具有较强的教学组织力量。〔二〕教材编写与选用建议车载网络系统故障为载体，引入必需的专业学问，增加实践内容，强调理论在实践过程中的应用。〔三〕教学评价与考核要求建议考核，将结果式考核变为分阶段分层次的过程考核。推行教学评价、考核的多元性，通过工程考评、产品考评、过程考评、报告考评、学问考评等，对学问与技能、过程与方法、情感态度与价值观等进展全面评价。30%30%40%评价考核标准建议用表格形式反映。工程 过程评价标准 学问考评标准 工程考评标准智能网联汽车技术概述视觉传感器在智能网联汽车中的应用雷达在智能网联汽车中的应用高精度地图与导航系统

能够了解智能网联汽车 把握智能网联汽车的根底的进展背景及进呈现状 学问能够利用文献资料查找把握视觉传感器的种类及视觉传感器的技术标准工作原理及操作标准能够利用文献资料查找把握雷达传感器的种类及各种雷达传感器的技术工作原理标准及操作标准能够利用文献资料查找把握高精度定位系统的工导航系统的技术标准及作原理操作标准

能够把握智能网联汽车的技术分级能够使用专用工具及设备对视觉传感器进展检测与标定能够使用专用工具及设备对雷达传感器进展检测与标定能够利用技术标准及操作标准对惯导和GPS/北斗定位进展检测和标定智能网联汽车路径规划与决策掌握智能网联汽车通信技术ADAS中的应用智能网联汽车人机交互系统

能够利用仪器对智能网联汽车的车辆掌握进展检测能够利用文献资料查找智能网联汽车通信技术的技术标准及操作标准能够利用文献资料查找ADAS操作标准能够利用文献资料查找人机交互技术的技术标准及操作标准

把握智能网联汽车环境感知与行为决策技术把握智能网联汽车通信技术的工作原理把握ADAS作原理把握人机交互技术的工作原理

能够对路径规划进展调整能够完成智能网联汽车通信技术的检测能够