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文档简介
IW0IW0实验思考题二参考程序1:实验思考题二参考程序1:实验思考题二参考程序2:实验思考题二参考程序2:实验思考题一参考程序:实验思考题一参考程序:指令符功能指令说明ROUND四舍五入取双整见课本229TRUNC舍去小数部分取整*取整指令:三、数据转换类指令VD10=-2345.568VD20=1.999注意:输入为实数类型,输出为双字类型整数指令符功能指令说明ROUND四舍五入取双整见课本229TRU
*
用于转换操作数的类型,主要包括:
数制转换
BCD码转换
ASCII码转换
注意操作数不要超出范围指令符B
II
DIDI
R
I
BDI
I数制转换:指令符功能BCD
IBCD码转换为整数I
BCD整数转换为BCD码BCD码转换:注意操作数不要超出范围指令符BIIDIDI第7章电子电路课件第7章电子电路课件指令符功能操作数ITA整数至ASCIIIN,OUT(8字节),FMTDTA双字至ASCIIIN,OUT(12字节),FMTRTA
实数至ASCIIIN,OUT(由FMT确定),FMTHTAATHASCII码转换:将整数字(IN)转换成ASCII字符数组。格式FMT指定小数点右侧的转换精确度,以及是否将小数点显示为逗号还是点号。P187转换结果置于从OUT开始的8个连续字节中。ASCII字符数组总是8个字符。nnn:0-5指令符功能操作数ITA整数至ASCIIIN,OUT(8字节)FMTIN(VW2)OUTVB10VB11VB12VB13VB14VB15VB16V3450B-12-0,012FMTINOUTVB10VB11VB12VB13VB14VB7.6运算和数学指令包括:数学运算指令、逻辑运算指令特殊继电器标志位:SM1.0零结果
SM1.1溢出
SM1.2负结果
SM1.3除数为016位正整数的格式:原码16位负整数的格式:补码32位实数的格式:单精度浮点
1位符号位+8位指数字段(偏移码)+23位尾数(绝对值)7.6运算和数学指令包括:数学运算指令、逻辑运算指令指令符功能数据类型ADD
I16位整数加整数ADD
DI32位整数加双整数ADD
R小数加实数指令符功能数据类型ADDI16位整数加整数ADDVW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO0001001200030201322010001-330-542-87200112000032000保持原来0100-5-32768保持原来0100-1-32768保持原来0100132767保持原来0100SM1.0零结果SM1.1溢出SM1.2负结果OUT:-32768~32767VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO指令符功能数据类型SUB
I16位整数减整数SUB
DI32位整数减双整数SUB
R小数减实数指令符功能数据类型SUBI16位整数减整数SUBVW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO1001000100120130201-300000011330-542872000120000-32000保持原来0100-532767保持原来0100-232767保持原来01001-32768保持原来0100SM1.0零结果SM1.1溢出SM1.2负结果OUT:-32768~32767VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO指令符功能数据类型MUL
I16位整数乘16位×16位=16位MUL
DI32位整数乘32位×32位=32位MUL
R小数乘32位小数×32位小数=32位小数MUL乘法16位整数×16位整数=32位整数指令符功能数据类型MULI16位整数乘16位×16位VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENO100001001-215000-3000000112150003000000012-32000保持原来0100-532767保持原来0100232767保持原来01002-32768保持原来0100OUT:-32768~32767VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2ENOVW10=32767VW12=300,当M0.1接通时,VD14=9830100VW10=32767指令符功能数据类型DIV
I16位整数除16位÷16位=16位整数,不保留余数DIV
DI32位整数除32位÷32位=32位整数,不保留余数DIV
R小数除32位小数÷32位小数=32位小数不保留余数DIV除法16位整数÷16位整数=32位整数,保留余数使ENO=0的错误条件:0006间接地址SM1.1溢出SM1.3除数为0特殊继电器标志位:SM1.0零结果SM1.1溢出SM1.2负结果SM1.3除数为0指令符功能数据类型DIVI16位整数除16位÷16位第7章电子电路课件VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2SM1.3ENO0100010001-3002-150001014200221000000142000保持原来00010-532767010001VW10VW12VW14SM1.0SM1.1SM1.2SM1则VW14(高16位,余数)=1VW16(低16位,商)=4若VW10=17,
VW12=4VD14:余数、商则VW14(高16位,余数)=1若VW10=17,指令符功能备注INC
B字节加1运算不带符号INC
W整数加1运算带符号INC
DW双整数加1运算带符号VB10VB11SM1.0SM1.1ENO010011200123001…………………………255011001001指令符功能备注INCB字节加1运算不带符号INC第7章电子电路课件指令符功能备注DEC
B字节减1运算不带符号DEC
W整数减1运算带符号DEC
DW双整数减1运算带符号VB10VB11SM1.0SM1.1ENO0255010255254001254253001…………………………101010255010指令符功能备注DECB字节减1运算不带符号DEC指令符功能数据类型SQRT实数SINCOSTAN实数LN求自然对数实数EXP求自然指数实数求y=lgX:y---VD108x---VD100lnx---VD104ln10---2.30指令符功能数据类型SQRT实数SINCOSTAN实数LNX1-----VD100X2-----VD104X3-----VD108Y-----VD112求:求125的立方根、5的立方的平方根?X1-----VD100求:求125的立方根、5的立方的逻辑运算指令:WAND
BWAND
WWAND
DWWOR
BWOR
WWOR
DWWXOR
BWXOR
WWXOR
DW逻辑运算指令:WANDBWANDWWANDSM0.1SM0.1取反指令:指令符功能NOT逻辑取反INV
B字节每位取反INV
W字每位取反INV
DW双字每位取反例:VW20=89A6,VW21=?LDM0.0MOVWVW20,VW21INVWVW21取反指令:指令符功能NOT逻辑取反INVB字节每位取反IN补充实验思考题:判断VW10中的整数是否为负数,如是则求其绝对值。将VW20开始的10个字数据,分别乘10-19,即第1个数乘10,第2个数乘11,……,第10个数乘19,然后送到VW400开始的存储区,这10个数据的相对位置在移动前后不发生变化。补充实验思考题:判断VW10中的整数是否为负数,如是则求其绝在S7-200中,有四种程序:OS系统程序
OB1SBR子程序
INT中断程序
7.8程序控制指令P203在S7-200中,有四种程序:OS系统程序可执行代码段
主程序子程序中断服务程序注释(不被下载)
PLC在每个扫描周期总是由主程序的第一个梯级开始,由上至下、从左到右执行。可执行代码段一、子程序及子程序调用与返回指令子程序概念(SBR
N)
N取值0~63
是应用程序中的可选组件只有被调用时,才会被执行采用子程序结构的优点:子程序调用与返回指令
一、子程序及子程序调用与返回指令指令符功能操作数SBR
0调用子程序ENRET从子程序有条件返回,多用于子程序内部,由判断条件决定是否结束子程序调用,或由软件自动在内部加到每个子程序的结尾。注意:子程序不能使用END指令,也不能调用本身指令符功能操作数SBR
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