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文档简介

电机功率和转速的关系电机功率和转速的关系:P=Txn/9550其中P是额定功率(KW)、n是额定转速(分/转)、T是额定转矩(N.m)你没给速度,假设是3000rpm,那么电机T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X减速比847=29645N.m输出扭矩。三角带传动速比如何计算?传动装置:电机轴转速n1=960转/分,减速机入轴转速n2=514转/分,电机用皮带轮d1=150mm,求减速机皮带轮d2=?带轮速比i=?i=n1^n2=960^514=1.87根据d/d=n/n d=dXn!n=150X960^514=280mm12 2 1 2 112答:减速机皮带轮直径为:280毫米;带轮速比为:1.87。减速机用在什么设备上,以便确定安全系数SF(SF=减速机额定功率处以电机功率),安装形式(直交轴,平行轴,输出空心轴键,输出空心轴锁紧盘等)等提供电机功率,级数(是4P、6P还是8P电机)减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核)减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力减速机扭矩计算公式:速比二电机输出转数:减速机输出转数(〃速比〃也称〃传动比〃)知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=9550X电机功率:电机功率输入转数X速比X使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式:电机功率二扭矩-F9550X电机功率输入转数:速比:使用系数摆线针轮减速机原理:摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机特点与型号摆线针轮减速机特点:O高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。O结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。O运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。O使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铭钢材料,经淬火处理(HRC58〜62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。O设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。摆线针轮减速机用途使用说明注意事项用途摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用,受到广大用户的普遍欢迎。使用条件1、 摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。2、 输入轴的转速额定转数为1500转/分,在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力,在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、 立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。4、 加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、 第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、 本厂新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。安装1、 在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、 输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、 减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、 在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、 减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用契铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。6、 垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、 水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、空隙和其他缺陷。减速比:输入转速与输出转速之比。级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“分”,即一度的1/60。摆线针轮减速机扭矩计算摆线针轮减速机扭矩=9550x电机功率!电机功率输入转数x速比x使用效率(65%-75%)常用的公式集欲知的《条件已知的条件公式

扭力T重力力(F舆半彳里(R)T=FxR(kgf-m)扭力T/雨力(Hp澳回^敷(N)(rpm)T=(716xHp)/N(kgf-m)扭力T重力力(Kw)典回^敷(N)(rpm)T=(974xKw)/N(kgf-m)/雨力Hp扭力(T舆回^敷(N)(rpm)Hp=(TxN)/716.厝力)重力力Kw扭力(T舆回^敷(N)(rpm)Kw=(TxN)/974千瓦)/雨力Hp重力(F舆速度(V)(m/sec)Hp=(FxV)/7H力)重力力Kw重力(F舆速度(V)(m/sec)Kw=(FxV)/102千瓦)速度V献礼皮物等的直彳坐(D澳回^敷V=(nxDxN)/60(m/sec)减速比i(N)i=N1/N2入力回^敷(N1)典出力回^敷(N2)^例(1) TOP搬保物皴重量:W=600kg搬送速度:V=9.5m/min奥尊貌之摩擦修薮:N=0.15^输德勒效率:n1=0.95瀛速檄德勒效率:n2=0.9保格畤御:8小畤/日起勒次薮:1回/分,中衡擎使用雷源:三相200V,60Hz慧定之注意事顼言十算鲍例

•域速此藉由必要的入力审由回毫事敷及出力审由回毫事敷来邀定减速比先求出翰送带潦翰回^敷(N1)N1=搬送速度/液翰直彳里xn)再求出减速檄出力审由回WB(N2)N2=N1x(^翰勰/咸速檄勰)以3也,60Hz之焉建言十算减速比T)t二出力审由回wrn/入力审由回^敷瞧建^速N)N1=V/(Dxn)=9.5/(0.2x3.14)=15r/min(rpm)N2=N1x(26/13)=15x2/1=30r/min(rpm)t=N2/N=30/1800=1/60^^W速,Inputrpm)扭力决定减速比役由使用檄械之徐件换算其扭力先算出翰送带潦翰之扭力(T1)T1=(Mx荷重x涵半彳里)/71再换算成减速檄出力审由所硝扭力(T2)T2=(T1x^B^速比)/2T1=mxW(D/2)/1=0.15x600x(0.2/2)/0.95=9.5kgf-mT2=(T1x1/2》/2=(9.5x1/2)/0.9=5.28kgf-m管荷依件查^荷系敷表T3=T2xK=5.28x1.25=6.6kgf-m禺力最彳爰换算成/雨力(Hp)Hp=(未甫正扭力x出力®Wm)/716.2Hp=(T3xN2)/716.2=(6.6x35)/716.2

=0.3(1/2Hp^B®用)根撮型虢速比坐寸照表1/2Hp、减速比1/60型^306®用。其荷系敷表^荷中条件TOP其荷系敷表原条力檄傅勒檄符荷等敬每日使用畤御0.50hr2hrs8--10hr10--24hr雷勒檄均一符荷0.800.901.001.25中衡擎0.901.001.251.50重衡擎1.001.251.501.75未甫正扭力弓咸速檄出力审由扭力X系敷TOP搬保物皴重量:W=600kg搬送速度:V=9.5m/min^输德勒效率:n1=0.95•瀛速檄德勒效率:n2=0.9:8小畤/日起勒次薮:1回/分,均一波荷

使用雷源:三相200V,60Hz慝定之注意事顼言十算鲍例•域速此藉由必要的入力审由回毫事敷及出力审由回wrn<^定减速比先求出翰送带潦翰回^敷(N1)N1=搬送速度/液翰直彳里xn)再求出减速檄出力审由回WB(N2)N2=N1/^Bfi^^速比以3也,60Hz之焉建言十算减速比(T)t二出力审由回wm/入力审由回^敷(^BW速N)N1=V/(Dxn)=9.5/(0.2x3.14)=15r/minN2=N1/i=15/(2/1)=30r/mint=出力独回W敷/入力审由回毫事敷=30/1800=1/60zlBW速)扭力决定减速比役由使用檄械之徐件换算其扭力先算出翰送带潦翰之扭力(T1)T1=(Mx荷重x涵半彳里)/71再换算成减速檄出力审由所硝扭力(T2)T1=W(D/2)x(1/1)=600x(0

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