科技类比赛答辩模板省名师优质课获奖课件市赛课一等奖课件

基于四旋翼飞行器抢险救灾系统设计项目责任人：XXX导师：XXX制作人：侯瑞鹏第1页团体组员介绍1申请理由2立项背景3项目标特设与创新之处4实施方案5项目研究预期结果6第2页xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxXxxxx1

团体组员介绍第3页2

申请理由1从团体角度看，我们队伍有着一流实力，极强凝聚力和可靠地执行力，团体骨干组员学习成绩优异，又是国家励志奖学金取得者。我们共同态度是：实事求是、脚踏实地2从团体个人实力来看，每位组员成绩不但优异，而且都有各自一己之长，在专业基础课基础上，队员又熟练掌握了C++、51单片机、AltiumDesigner等工程软件。3出于对科技热爱，我们迫不及待地想在详细项目中实践自己学到知识，而且，我们认为，将机器人用于未来抢险救灾中，将大大提升抢险救灾效率，使得更多人存活下来。第4页3

立项背景当前世界上存在四旋翼飞行器基本上都属于微小型无人飞行器,普通可分为3类:遥控航模四旋翼飞行器、小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器。由美国Dra2ganflyer企业研制DraganflyerⅢ和香港银辉玩具制品有限企业研制X-UFO是全世界较为著名遥控航模四旋翼飞行器。EPFL自动化系统试验室开发电动小型四旋翼飞行器OS4以及佐治亚理工大学面为火星探测任务而设计CAD无人机系统在小型四旋翼飞行器领域中也取得了卓越成就。而微型飞行器从一开始就引发了人们极大兴趣,斯坦福大学Mesicopter是当前世界上最具权威机构之一。第5页伴随科学技术不停提升，无人飞行器得到了快速发展，其在军事领域和民用方面都有着大量应用。无人飞行器不但操作灵活，降低成本，还能够防止人员消耗。四旋翼无人飞行器又有其它飞行器比不了优点，同时，四旋翼飞行器尤其适合在近地面环境中执行监视、侦察等任务,含有辽阔军事和民用前景。当前伴随传感器技术和计算机技术不停发展，四轴飞行器也为这些领域提供了一个综合研究平台。基于飞行器本身特点，能够添加含有航拍功效模块，主要应用则是在一些实际灾祸现场反馈实事情况，同时为之添加语音识别功效，能够识别地面详细情况，比如：在一些火灾和地震现场，四轴飞行器能够发挥其主要功效与作用，在具备图像与语音识别反馈系统之后，控制室能够对现场情况掌握第一手资料，而且语音功效能够准确检测地面到底是否有受灾人群存在。

第6页4

特色与创新特点一特点二特点三一、增加超声波测距以及摄像头模块，使之能够进行定高悬浮以及简单路线识别等功效，配合上远程上位机进行简单人工遥控，使整个系统含有更加好可操作性以及情况适用性。二、采取关键控制器STM32F103VET6含有强大内部资源，对之后飞行器功效扩展以及数据传输方面提供方便。三、采取无线远程数据传输方式，可防止有线产生测量距离问题。第7页创新一创新二创新三针对于灾后抢险困难现象，对四旋翼飞行器改造，使之能够代替救灾人员，深入到狭小拥挤空间进行灾难情况检测。加上了简单语音播报模块将经过无线收发系统，实施情况发送到远程上位机上，进行高效救援。还加入了电源检测模块，实时检测电源电压，抵达使用极限时自动进行报警功效第8页5实施方案

设计思绪主要由电源、超声波测距模块、以STM32F103VET6为CPU关键飞控板、无线收发模块、摄像头采集模块、语音播报模块以及音频采集模块组成。主要由STM32F103VET6为CPU进行各个模块信息采集，采集回来数字量直接在CPU内部进行数据处理，而采集回来模拟量可经过STM32内部12位AD转换器进行转换，转换为数字量之后进行数据处理。

第9页第10页

飞行器平衡方案:第11页本设计中主要用于飞行器姿态信息采集传感器为MPU6050以及HMC5883，MPU6050其中整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其它厂牌之加速器、磁力传感器、或其它传感器数位运动处理硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流形式，向应用端输出完整9轴融合演算技术InvenSense运动处理资料库，可处理运动感测复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统负荷，并为应用开发提供架构化API；HMC5883采取霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，这一技术带来好处是其它磁传感器技术无法企及平很原理：第12页

☞模块儿介绍:单片机1传感器2无刷电机3摄像头4音频搜集6语音播报5第13页6

预期结果2135467分七个阶段进行第14页第一阶段：此阶段主要任务为飞控板制作，材料购置以及整个飞行器制作，同时进行各个成品模块调试工作；第二阶段：此阶段把各个成品模块与飞控板进行连接，对整个飞行器模块布局进行整体规划，进行各个成品模块调试工作。第15页第三阶段：此阶段主要进行飞行器平衡算法设计，阶段目标为在不大波动（飞行器姿态角小于60°）情况下能尽快返回到平衡状态。第四阶段：此阶段主要把飞行器和遥控器进行结合，阶段目标为能经过遥控器很好控制飞行器飞行。第16页第五阶段：此阶段主要进行定高飞行算法设计，阶段目标为飞行器能够进行定高飞行；第七阶段：此阶段主要把采集到数据经过无线收发模块传输到远程