（中级）工业机器人系统运维员考试复习题库500题（含答案）

PAGEPAGE1（中级）工业机器人系统运维员考试复习题库500题（含答案）一、单选题1.纯电容电路的电压与电流频率相同,电流的相位超前于外加电压为（）。A、π/2B、π/3C、π/2fD、π/3f答案：C2.AL语言格式，程序从（），由END线束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A3.在剖视图中，内螺纹牙顶圆的投影用（）表示。A、细实线B、粗实线C、细双点划线D、细虚线答案：B4.I/O模块是()的简称。A、输入模块B、输出模块C、输入模块与输出模块D、设备端口模块答案：C5.形位公差框格用细实线画出，在图中应()放置。A、水平B、垂直C、水平或垂直D、任意答案：C6.平行投影法分为（）两种A、中心投影法和辅助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和辅助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B7.手臂的运动中，（）指的是手臂的上下运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：A8.国家标准规定，在图框内的()应留出标题栏。A、左下角B、右下角C、中间位置D、任意位置答案：B9.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器，称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器答案：A10.要做到办事公道，在处理公私关系时，要()。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私答案：C11.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械D、传动答案：A12.下边哪一项不属于对工业机器人传感器的要求（）。A、精度高B、抗干扰能力强C、价格贵D、质量轻、体积小答案：C13.将一根导线均匀拉长为原长度的3倍，则阻值为原来的（）倍。A、3B、33333333333333/100000000000000C、9D、11111111111111/100000000000000答案：C14.手腕的运动形式中，手腕的上下摆动称为（）。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：B15.三相对称电路指的是（）。A、负载对称、电源不对称B、负载对称、电源对称C、负载不对称、电源对称D、负载不对称、电源不对称答案：B16.电场力在单位时间内所做的功称为()。A、功耗B、功率C、电功率D、耗电量答案：C17.双向晶闸管的额定电流是（）。A、平均值B、有效值C、瞬时值D、最大值答案：B18.Φ20F8/h7表示基本尺寸为Φ20mm的()。A、基孔制间隙配合B、基孔制过盈配合C、基轴制间隙配合D、基轴制过盈配合答案：C19.三相对称负载的功率，其中角是（）之间的相位角。A、线电压与线电流B、相电压与线电流C、线电压与相电流D、相电压与相电流答案：D20.全面质量管理中的四个环节中的P是指()。A、计划B、执行C、检查D、处理答案：A21.当晶闸管串联时，为实现动态均压，可在各个晶闸管两端并联()A、RB、LC、CD、RC答案：D22.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄,否则就是有故障。其原因可能是()。A、输出元件短路B、开路C、烧毁D、以上都是答案：D23.感应电流所产生的磁通总是企图()原有磁通的变化。A、影响B、增强C、阻止D、衰减答案：B24.平键的工作面是（）。A、上面B、下面C、两端面D、两个侧面答案：D25.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为（）。A、斜视图B、局部剖视图C、局部视图D、剖面图答案：C26.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B27.工业机器人感知系统包括（）以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。A、手臂B、传感器系统C、手爪D、行走机构答案：B28.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A29.机器人移动关节的运动，通常用（）来表示。A、PB、SC、TD、W答案：A30.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A31.千分尺是用来测量工件()的精度量具。A、外部尺寸B、内部尺寸C、深度尺寸D、内外尺寸答案：A32.截平面与圆柱体轴线垂直时截交线的形状是（）。A、圆形B、矩形C、椭圆形D、三角形答案：A33.（）可以用任意物体来触摸，可以用来写字画画。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：C34.世界上第一台PLC是由()研制出来的。A、中国B、美国C、日本D、德国答案：B35.()是指将零件按其实际尺寸大小分成若干组，然后按组进行装配。A、不完全互换B、完全互换C、无限互换D、装配互换答案：A36.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”（）因此被称为“工业机器人之父”。A、德沃尔B、托莫维奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C37.在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数（）。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D38.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？（）A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C39.手腕的运动形式中，手腕绕小臂轴线的转动称为（）。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：A40.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C41.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A42.α为()度时，三相桥式全控整流电路，带电阻性负载，输出电压波形处于连续和断续的临界状态。A、0度B、60度C、30度D、120度答案：B43.已经导通了的晶闸管可被关断的条件是流过晶闸管的电流（）A、减小至维持电流IH以下B、减小至擎住电流IL以下C、减小至门极触发电流IG以下D、减小至5A以下答案：A44.PLC的()功能取代了传统的继电器控制。A、逻辑量控制B、模拟量控制C、运动控制D、数据答案：A45.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动比大C、惯量低D、精度高答案：A46.在装配图中，表达两个相邻零件的接触表面或配合表面时，在接触处只()。A、画两条轮廓线B、画一条轮廓线C、夸大画成各自的轮廓线D、画成虚线答案：B47.基本代号为71108的轴承，其内径尺寸为（）。A、8mmB、40mmC、80mmD、108mm答案：B48.单相降压变压器的输出()。A、电压低、电流小B、电压低、电流大C、电压高、电流小D、电压高、电流大答案：B49.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室外安全距离应大于（）m。A、4B、8C、10D、15答案：B50.（）最主要的缺点是漂移：当环境温度、湿度改变时，环境电场发生改变时，都会引起漂移，造成不准确。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：C51.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D52.（）型焊钳主要用于点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：B53.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：A54.晶闸管导通的条件是（）。A、阳极和阴极间加正向电压B、控制极加合适的正向电压C、控制极加合适的反向电压D、阳极和阴极间加正向电压，控制极加合适的正向电压答案：D55.电流的大小用电流强度来表示，其数值等于单位时间内穿过导体横截面的（）代数和。A、电流B、电量(电荷)C、电流强度D、功率答案：B56.快速熔断器可以用于过电流保护的电力电子器件是()A、功率晶体管B、IGBTC、功率MOSFETD、晶闸管答案：D57.三极管发射结正向偏置，集电结反向偏置是()状态。A、放大B、截止C、饱和D、以上答案都不对答案：A58.触摸屏实现换画面时,必须指定（）。A、当前画面编号B、目标画面编号C、无所谓D、视情况而定答案：D59.电池管理系统的英文缩写是()A、BMSB、CANC、BMAD、CPN答案：A60.表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的（）。A、底径B、小径C、中径D、大径答案：D61.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将（）。A、降低B、升高C、不变D、不能确定答案：A62.工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A63.为了保证带的传动能力，小带轮的包角应（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B64.三相星形接线的电源或负载的线电压是相电压的()倍,线电流与相电流不变。A、B、C、1D、2答案：A65.（）机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A66.触摸屏实现按钮输入时,要对应PLC内部的（）。A、输入点B、内部辅助继电器C、数据存储器DD、定时器答案：C67.标准公差值与（）有关。A、基本尺寸和基本偏差B、基本偏差和配合性质C、基本尺寸和公差等级D、公差等级和配合性质答案：C68.多指灵巧手的每个手指具有（）个回转关节。A、2个B、3个C、4个D、5个答案：B69.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。A、执行机构B、传动机构C、步进电机D、控制程序答案：B70.国家标准规定，配合制度分为两种，即（）。A、基孔制和基轴制B、基准孔和基准轴C、基本孔和基本轴D、孔轴制和轴孔制答案：A71.在晶闸管应用电路中，为了防止误触发应将幅值限制在不触发区的信号是()A、干扰信号B、触发电压信号C、触发电流信号D、干扰信号和触发信号答案：A72.喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B73.PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和()组成。A、普通三极管B、晶闸管C、继电器D、光敏晶体管答案：D74.孔的上偏差是()。A、ESB、EIC、esD、ei答案：A75.三视图中，主视图和左视图()。A、圆相反B、高平齐C、长对正D、宽相等答案：B76.使用千分尺测量前，()擦净度量面且校正零值。A、必须B、不必C、避免D、不用答案：A77.双向晶闸管有（）触发方式。A、1B、2C、3D、4答案：C78.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中,其阻值较大的电阻发热（）。A、相同B、较大C、较小D、不确定答案：B79.整流变压器漏抗对电路的影响有（）A、整流装置的功率因数降低B、输出电压脉动减小C、电流变化缓和D、引起相间短路答案：B80.三相全控桥式变流电路工作于有源逆变状态，输出电压平均值Ud的表达式是（）A、Ud=-2.34U2cosβB、Ud=1.17U2cosβC、Ud=2.34U2cosβD、Ud=-0.9U2cosβ答案：A81.单相半控桥式整流电路，电阻性负载，控制角α为（）时，整流输出电压为最大值。A、0°B、90°C、120°D、180°答案：A82.工业机器人中，连接机身和手腕的部分是（）。A、头部B、臂部C、手部D、腰部答案：B83.（）机器人是球（极）坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B84.在大电感负载三相全控桥中，当α=90°时，整流电路的输出是()A、U2B、0C、1.414U2D、1.732U2答案：B85.铅酸电池的单体电压为（）A、12VB、2VC、1.2VD、3V答案：B86.在三相四线制中，当三相负载不平衡时，三相电压相等,中性线电流()。A、等于零B、不等于零C、增大D、减小答案：C87.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C88.磁通的单位是()。A、BB、WBC、TD、MB答案：B89.作业范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B90.三视图采用（）法绘制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D91.可编程序控制器是一种专门在()环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、工业B、军事C、商业D、农业答案：A92.工业机器人的（）是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。A、机座B、腕部C、驱动器D、传感器答案：B93.功率晶体管GTR从高电压小电流向低电压大电流跃变的现象称为()A、一次击穿B、二次击穿C、临界饱和D、反向截止答案：B94.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C95.随参考点的改变而改变的物理量是（）。A、电位B、电压C、电流D、电位差答案：A96.工业机器人的分辨率分为编程分辨率和（）分辨率两种。A、执行B、动作C、运动D、控制答案：D97.半导体的电阻随温度的升高()。A、不变B、增大C、减小D、不确定答案：C98.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C99.（）型焊钳主要用于点焊垂直及近似垂直倾斜位置的焊缝。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：D100.PLC的I/O点数是指PLC上输入、输出点数()。A、之和B、之差C、之积D、无关答案：A101.某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为715V，反向重复峰值电压为925V，则该晶闸管的额定电压应为（）。A、700VB、750VC、800VD、900V答案：D102.在液压泵的出口处安装（），可以防止系统的压力冲击影响液压泵的正常工作。A、溢流阀B、减压阀C、单向阀D、顺序阀答案：C103.1安培等于（）微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B104.电路主要由负载、线路、电源、（）组成。A、变压器B、开关C、发电机D、仪表答案：B105.零件图的标题栏应包括零件的名称、材料、数量、图号和()等内容。A、公差B、比例C、热处理D、表面粗糙度答案：B106.角接触球轴承，内径100mm，其代号可能为（）。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B107.只承受弯矩不承受转矩的轴是（）。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲轴答案：A108.PLC是在()基础上发展起来的。A、继电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人答案：A109.在齿轮投影为圆的视图上，分度圆采用（）绘制。A、细实线B、细点划线C、粗实线D、细虚线答案：B110.在铰链四杆机构中，被固定的构件称为（）。A、曲柄B、连杆C、机架D、连架杆答案：C111.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D112.以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。A、从触摸点检测装置上接收触摸信息B、将触摸信息转换成触点坐标送给CPUC、能接收CPU发来的命令并加以执行D、能发送指令给设备答案：D113.工业机器人（）适合夹持不规则工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D114.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A115.机械图样中，表示可见轮廓线采用（）线形。A、粗实线B、细实线C、波浪线D、虚线答案：A116.()的功用是记忆存储程序和数据。A、CPUB、存储器C、执行器D、传感器答案：B117.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A118.减小晶闸管整流装置的控制角α，输出直流电压的平均值会（）A、减小B、增大C、不变D、不一定答案：B119.()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：B120.变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造,主要是为了降低()。A、杂散损耗B、铜耗C、涡流损耗D、磁滞损耗答案：C121.液压传动的传动比()精确。A、很B、非常C、特别D、不很答案：A122.用百分表测量平面时，测量头应与被测量平面（）。A、倾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B123.左视图反映了物体的（）尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C124.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的电源时，则感抗XL为（）ΩA、150B、250C、10D、60答案：A125.下列说法中，不符合语言规范具体要求的是()。A、语感自然，不呆板B、用尊称，不用忌语C、语速适中，不快不慢D、多使用幽默语言，调节气氛答案：D126.下列不属于工业机器人控制系统特点的是（）。A、运动描述简单B、自由度多C、信息运算量大D、数学模型复杂答案：A127.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C128.稳压二极管由()个PN结构成。A、1B、2C、3D、4答案：A129.调功电路通常采用双向晶闸管组成，触发电路采用（）。A、单结晶体管触发电路B、过零触发电路C、移相触发电路D、锯齿波同步触发脉冲答案：B130.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D131.（）通常由使末端执行器从一个位置到另一个位置的一系列命令组成。A、动作级语言B、对象级语言C、任务级语言D、本体级编程答案：A132.晶闸管触发电路中，若改变()的大小，则输出脉冲产生相位移动，达到移相控制的目的A、同步电压B、控制电压C、脉冲变压器变比D、可调电压答案：B133.用叠加原理计算复杂电路,就是把一个复杂电路化为（）电路进行计算的。A、单电源B、较大C、较小D、R、L答案：A134.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束.A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C135.单相全控桥式整流大电感负载电路中，控制角α的移相范围是()A、0°～90°B、0°～180°C、90°～180°D、180°～360°答案：A136.（）反应速度快，是所有触摸屏中反应速度最快的，使用时感觉很顺畅。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：B137.系统组态就是通过PLC以（）方式进行操作单元与机械设备或过程之间的通信。A、编程B、组态C、控制D、仿真答案：B138.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？（）A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C139.稳压二极管由()个PN结构成。A、1B、2C、3D、4答案：A140.IGBT有（）个电极。A、1B、2C、3D、4答案：C141.手臂的运动中，（）指的是机器人绕铅垂轴的转动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：C142.机器人三原则是由谁提出的？（）。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D143.PLC的基本单元是由()组成的。A、CPU和存储器B、CPU和I/O输入C、CPU、存储器、I/O和电源D、存储器、I/O和电源答案：C144.参考点也叫零点位点，它是由（）的。A、人为规定B、参考方向决定的C、电位的实际方向决定的D、大地性质决定的答案：A145.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（）。A、中性点B、参考点C、零电位点D、接地点答案：A146.以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。A、大尺寸触摸屏B、相对成本较低C、支持手势识别D、耐磨损答案：C147.工业机器人（）适合夹持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C148.机器人的感知系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：D149.普通的单相半控桥可整流装置中一共用了（）晶闸管。A、一只B、二只C、三只D、四只答案：A150.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A151.RBR手腕是关节型机器人主流手腕结构，具有（）个轴。A、6B、5C、3D、2答案：C152.一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，它们的（）必须相同。A、分度圆直径.B、齿数C、模数和齿数D、模数和压力角答案：D153.定轴轮系的总传动比等于各级传动比（）。A、之和B、之差C、之积D、平方和答案：C154.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C155.单相半控桥整流电路的两只晶闸管的触发脉冲依次应相差()度。A、180°B、60°C、360°D、120°答案：A156.若增大SPWM逆变器的输出电压基波频率，可采用的控制方法是()A、增大三角波幅度B、增大三角波频率C、增大正弦调制波频率D、增大正弦调制波幅度答案：C157.机件的真实大小应以图样上（）为依据，与图形的大小及绘画的准确度无关。A、所画图样形状B、所注尺寸数值C、所标绘图比例D、图样上测量值答案：B158.()是可编程序控制器的编程基础。A、梯形图B、逻辑图C、位置图D、功能表图答案：A159.液压传动以油液作为工作介质，依靠()的变化来传递运动。A、流速B、密封容积C、能量D、体积答案：B160.可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案：C161.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C162.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D163.电流型逆变器中间直流环节贮能元件是()A、电容B、电感C、蓄电池D、电动机答案：B164.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量()。A、变化B、增强C、交换D、补充答案：C165.PLC的工作方式采用()扫描的方式。A、周期循环B、执行一次C、等待D、中断答案：A166.为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的()功能。A、娱乐B、主导C、决策D、自律答案：D167.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和（）组成。A、机柜B、感知系统C、计算机D、气动系统答案：B168.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号答案：B169.当晶闸管承受反向阳极电压时，不论门极加何种极性触发电压，管子都将工作在()A、导通状态B、关断状态C、饱和状态D、不定答案：B170.一般用于连接的螺纹是（）。A、梯形螺纹B、矩形螺纹C、三角螺纹D、锯齿形螺纹答案：C171.装配图明细栏一般配置在标题栏的上方，按（）顺序填写。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C172.直流斩波电路采用的电力电子器件多以（）为主A、晶闸管B、双向晶闸管C、电力二极管D、IGBT答案：D173.机器人的运动学可用一个（）来建模，此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B174.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C175.可编程序控制器是一种工业控制计算机，有很强的自检功能。可通过其自检功能，诊断出许多()。A、自身故障B、外围设备的故障C、自身故障或外围设备的故障D、程序故障或自身故障答案：C176.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B177.触摸屏不能替代传统操作面板的（）功能。A、手动输入的常开按钮B、数值指拔开关C、急停开关D、LED信号灯答案：C178.电荷的基本单位是（）。A、安秒B、安培C、库仑D、千克答案：C179.三视图中的俯视图应画在主视图的（）。A、左面B、右面C、上面D、下面答案：D180.按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）。①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：D181.剖视图中，金属材料的剖面符号应画成与水平线成（）的互相平行、间隔均匀的细实线。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：B182.一般识读装配图的步骤应先（）。A、读标题栏B、看视图配置C、看标注尺寸D、看技术要求答案：A183.在温度一定时，导体的电阻与下列物理量中的（）无关。A、导体长度B、截面积C、材料D、电压答案：D184.工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A185.电流是由电子的定向移动形成的，习惯上把（）定向移动的方向作为电流的方向。A、左手定则B、右手定则C、N-SD、正电荷答案：D186.笼形异步电动机降压启动能减少启动电流，但由于电机的转矩与电压的平方成（）,因此降压启动时转矩减少较多。A、反比B、正比C、对应D、没关系答案：B187.当电源频率增加后，分别与灯泡串联的R、L、C3个回路并联，与（）串联的灯泡亮度增加。A、RB、LC、CD、R和L答案：C188.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求，一般为（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V答案：A189.下面哪种功能不属于变流的功能（）。A、有源逆变B、交流调压C、变压器降压D、直流斩波答案：C190.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C191.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B192.设计给定的尺寸是（）A、基本尺寸B、实际尺寸C、极限尺寸D、计算尺寸答案：A193.在单相整流电路中，把晶闸管承受正向电压起到触发导通之间的电角度称为（）A、导通角B、换相角C、交变角D、控制角答案：D194.镍氢电池的单体电压为（）A、12VB、2VC、1.2VD、3V答案：C195.最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为（）。A、上偏差B、下偏差C、误差D、公差答案：B196.线圈中感应电动势的方向可以根据()定律,并应用线圈的右手螺旋定则来判定。A、欧姆B、基尔霍夫C、楞次D、戴维南答案：C197.（）一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制卡。A、触摸屏控制器B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板答案：A198.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业，是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C199.机器人的驱动系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：B200.企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是()。A、互利互惠，平均分配B、加强交流，平等对话C、只要合作，不要竞争D、人心叵测，谨慎行事答案：B201.由单结晶体管构成的自激振荡触发电路，第一基极上产生的输出电压波形是（）电压。A、锯齿波B、尖脉冲C、三角波D、正弦波答案：B202.形位公差符号“∠”表示的是（）A、平面度B、线轮廓度C、面轮廓度D、倾斜度答案：D203.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D204.PLC梯形图逻辑执行的顺序是()。A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、随机执行答案：A205.在单相整流电路中，晶闸管在一个周期内导通的电角度称为（）A、导通角B、换相角C、交变角D、控制角答案：A206.对于任一个电路，一般情况下不允许（）。A、通路B、开路C、短路D、断路答案：C207.在导体中的电流越接近于导体表面,其()，这种现象叫集肤效应。A、电流越大B、电压越高C、温度越高D、电阻越大答案：A208.阻值不随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫（）。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻答案：C209.苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是（）。A、交互电压技术B、交互电容技术C、微波技术D、红外技术答案：B210.串联谐振是指电路呈纯()性。A、电阻B、电容C、电感D、电抗答案：B211.机器人的机械系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：A212.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室内安全距离应大于（）m。A、4B、8C、10D、15答案：A213.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A214.α为()度时，三相半波可控整流电路，电阻性负载输出的电压波形，处于连续和断续的临界状态。A、0度B、60度C、30度D、120度答案：C215.变压器运行中的电压不应超过额定电压的()。A、±2.0%B、±2.5%C、±5%D、±10%答案：C216.一渐开线直齿圆柱齿轮，分度圆直径为36mm，模数为2mm，则该齿轮的齿数为（）。A、72B、34C、18D、38答案：C217.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分D、信息处理部分答案：A218.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、光纤传感器答案：C219.台虎钳()牢固地固定在钳台上，工作时不允许有松动现象。A、必须B、不必C、避免D、不用答案：A220.单相交流调压电路通常由双向晶闸管组成，触发电路采用（）。A、单结晶体管触发电路B、过零触发电路C、移相触发电路D、锯齿波同步触发脉冲答案：C221.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D222.电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程,在此过程中,它从()吸取能量。A、电容B、高次谐波C、电源D、电感答案：D223.下面哪一项不属于工业机器人子系统。（）A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D224.在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为（）。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、以上都有可能答案：B225.采用多重化电压源型逆变器的目的，主要是为()A、减小输出幅值B、增大输出幅值C、减小输出谐波D、减小输出功率答案：C226.()型机器人运动由前后的俯仰及立柱的回转组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：D227.标题栏的位置一般应位于图纸的（）。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B228.产生串联谐振的条件是（）。A、XL＞XcB、XL＜XcC、XL＝XcD、XL≥Xc答案：C229.气动焊钳可以分为C型和（）两种类型。A、Y型B、X型C、A型D、B型答案：B230.谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、主轴B、次轴C、工装轴D、基座轴答案：B231.在整流电路中()输出的直流脉动最小。A、单相半波整流B、三相全波整流C、三相桥式整流D、单相桥式整流答案：C232.我国交流电的频率为50Hz，其周期为（）秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B233.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构答案：A234.外螺纹牙底圆的投影用（）表示。A、粗实线B、细实线C、细点划线D、细虚线答案：B235.滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持架答案：B236.()是由PLC生产厂家编写的，固化到ROM中。A、系统程序B、用户程序C、工作程序D、用户数据答案：A237.并联电路中,电流的分配与电阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B238.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。A、ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D239.形位公差符号“◎”表示的是（）A、圆度B、圆柱度C、同轴度D、位置度答案：C240.KC05是集成（）触发器。A、单结晶体管触发电路B、过零触发电路C、移相触发电路D、锯齿波同步触发脉冲答案：C241.国家标准规定，标注角度尺寸时，角度数字应（）方向注写。A、水平B、垂直C、倾斜D、任意方向答案：A242.逆导晶闸管是将大功率二极管与何种器件集成在一个管芯上而成()A、大功率三极管B、逆阻型晶闸管C、双向晶闸管D、可关断晶闸管答案：B243.以下哪个动作不包含在RPY动作中（）。A、俯仰B、偏转C、翻转D、加速答案：D244.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D245.可实现有源逆变的电路为()。A、三相半波可控整流电路B、三相半控桥整流桥电路C、单相全控桥接续流二极管电路D、单相半控桥整流电路答案：A246.凸轮（）决定了从动杆的运动规律。A、转速B、材料C、轮廓曲线形状D、尺寸答案：C247.零件淬火后再进行高温回火处理的方法称为()处理。A、退火B、调质C、正火D、二次答案：B248.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D249.直角坐标型机器人的作业范围是（）形状。A、立方体B、圆柱状C、空心球体D、椭圆状答案：A250.红外线触摸屏是利用（）来检测并定位用户的触摸。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D、红外线矩阵答案：A251.笼形异步电动机采用电阻降压启动时，启动次数（）。A、不宜太少B、不允许超过3次/小时C、不宜过于频繁D、以上答案均不对答案：C252.运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行时,()正常时，该单元上的运行指示灯一直亮。A、自检B、调节C、保护D、监控答案：D253.在液压传动中，压力一般是指压强，在国际单位制中，它的单位是（）。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A254.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C255.可编程序控制器通过编程，灵活地改变其控制程序，相当于改变了继电器控制的()。A、主电路B、控制电路C、软接线D、硬接线答案：D256.在液压系统中，油箱属于（）。A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件答案：D257.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节答案：B258.关于工业相机下列描述中错误的是（）A、工业相机的帧率远远高于普通相机B、工业相机相对普通相机来说价格较贵C、工业相机只有单色相机，并无彩色相机D、工业相机是用来代替人眼来做测量的答案：C259.()回路的作用是使液压系统的某一支路获得低于系统主油路工作压力的压力油。A、调压B、减压C、增压D、换向答案：B260.串联电路中,电压的分配与电阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A261.（）具有结构简单、运行可靠，可凭频繁启动、制动，没有无线电波干扰的特点。A、步进电机B、直流伺服电机C、三相异步电机D、交流伺服电机答案：D262.三视图的投影规律中主视图与（）关系是高平齐。A、俯视图B、左视图C、后视图D、右视图答案：B263.（）语言结构与BASIC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D264.一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的电源时，则容抗Xc为（）Ω。A、80B、120C、160D、480答案：D265.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、WC、BD、L答案：A266.机器人行业所说的四巨头指的是()A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B267.不具备信息反馈的系统，称为（）控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环答案：A268.若减小SPWM逆变器输出电压基波幅值，可采用的控制方法是（）A、减小三角波频率B、减小三角波幅度C、减小输入正弦控制电压幅值D、减小输入正弦控制电压频率答案：C269.()型机器人运动由一个直线运动和两个转动组成。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节型答案：C270.一电容接到f=50Hz的交流电路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150Hz的电源时，则容抗Xc为（）Ω。A、80B、120C、160D、720答案：A271.70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、特定答案：C272.全面企业管理指对()进行全方位管理。A、员工B、企业C、部门D、设备答案：B273.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构答案：C274.三相半波可控整流电路的自然换相点是()A、交流相电压的过零点B、本相相电压与相邻相电压正半周的交点处C、比三相不控整流电路的自然换相点超前30D、比三相不控整流电路的自然换相点滞后60答案：B275.下列配合代号中，属于基孔制配合的是（）。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B276.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C277.请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。A、表面电容式B、电感式C、电阻式D、表面声波式答案：B278.机器人的（）是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：C279.触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。A、触摸屏B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板答案：C280.（）的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。A、程序B、代码C、变量D、仿真答案：C281.单结晶体管同步振荡触发电路中，改变Re能实现（）A、移相B、同步C、增大脉冲宽度D、增大脉冲幅值答案：A282.磁场方向、电流方向和导线运动方向三者之间关系系可用（）定则来确定。A、左手B、右手C、左拇指D、三指答案：B283.如果电感L和电容C分别接在直流电源上，则感抗XL和容抗XC分别为()。A、0和0B、∞和∞C、0和∞D、∞和0答案：C284.带有信息反馈的系统，称为（）控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环答案：D285.交流发电机的三相绕组的位置间隔()电角度。A、30°B、60°C、90°D、120°答案：D286.对称三相电势在任一瞬间的()等于零。A、频率B、波形C、角度D、代数和答案：D287.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D288.用户编写程序的优劣对程序长短和()会产生较大影响。A、指令选用B、控制功能C、输出功率D、运行时间答案：D289.额定电压为220V的灯泡接在110V电源上，灯泡的功率是原来的（）。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D290.机器人的（）是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：A291.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B292.手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为（）。A、手腕回转B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕伸缩答案：C293.()阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元件。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：D294.关于线管选择说法正确的是（）。A、潮湿和有腐蚀性气体的场所应选择薄壁管B、干燥场所内明敷必须选用厚壁管C、防爆场所明敷或暗敷一般采用塑料管D、硬塑料管应选用热塑料管答案：D295.电路由（）和开关四部分组成。A、电源、负载、连接导线B、发电机、电动机、母线C、发电机、负载、架空线路D、电动机、灯泡、连接导线答案：A296.ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、主轴B、次轴C、工装轴D、基座轴答案：A297.正弦交流电的有效值等于最大值的（）。A、1212122022年1月3日B、1/2C、2D、0.707答案：D298.下列电路中，不可以实现有源逆变的有（）A、三相半波可控整流电路B、三相桥式半控整流电路C、单相桥式可控整流电路D、单相全波可控整流电路外接续流二极管答案：B299.不属于液压传动优点的是（）。A、传动平稳B、容易实现过载保护C、元件密封性能要求高D、可以实现无级调速答案：C300.连续控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：C301.笼形异步电动机常用的降压启动有（）启动、自耦变压器降压启动、星一三角降压启动。A、转子串电阻B、串电阻降压C、转子串频敏D、自耦合降压答案：B302.我国劳动法规定，建立劳动关系应当订立()。A、契约B、劳动合同C、公证书D、约定答案：B303.整流滤波后，由稳压二极管V和电阻器R组成()。A、整流电路B、滤波电路C、稳压电路D、放大电路答案：C304.机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度答案：B305.把许多二极管、三机管及其他电子元件汇集在一片半导体上构成一定功能的电路芯片，该电路称为()A、逻辑门电路B、非门电路C、与门电路D、集成电路答案：D306.在均匀磁场中，通过某一平面的磁通量为最大时，这个平面就和磁感应线()。A、平行B、垂直C、斜交D、任意位置答案：B307.测量误差越小，测量结果越接近真值，则测量精度()。A、越高B、越低C、不变D、无影响答案：A308.机械图样中，常用的图线线形有粗实线、（）、细虚线、波浪线等。A、边框线B、细实线C、轮廓线D、轨迹线答案：B309.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B310.工业机器人的控制功能不包括下面哪一项（）A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D311.在铰链四杆机构中，能够绕转动副轴线整周旋转的称为（）。A、连架杆B、机架C、曲柄D、摇杆答案：C312.截平面与圆柱体轴线平行时截交线的形状是（）。A、圆形B、矩形C、椭圆形D、三角形答案：B313.当参考点改变时，电路中的电位差是（）。A、变大的B、变小的C、不变化的D、无法确定的答案：C314.单相半控桥电感性负载电路中，在负载两端并联一个续流二极管的目的是（）A、增加晶闸管的导电能力B、抑制温漂C、增加输出电压稳定性D、防止失控现象的产生答案：D315.发光二极管的工作电流一般为()之间。A、几毫安至十几毫安B、几十毫安到几安C、几十到几百毫安D、几百至几千毫安答案：A316.下列属于形状公差的是()。A、垂直度B、直线度C、平行度D、倾斜度答案：B317.镍镉电池的单体电压为（）A、12VB、2VC、1.2VD、3V答案：C318.梯形螺纹的牙型角为（）。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：A319.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。A、液压缸B、液压泵C、换向阀D、油箱答案：B320.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、运动和受力的关系D、动力的应用答案：C321.可在第一和第四象限工作的变流电路是()A、三相半波可控变电流电路B、单相半控桥C、接有续流二极管的三相半控桥D、接有续流二极管的单相半波可控变流电路答案：A322.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的()和存储器来组成逻辑部分。A、运算器B、微处理器C、控制器D、累加器答案：B323.()阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：C324.可编程序控制器编程灵活。编程语言有梯形图、布尔助记符、()、功能模块图和语句描述。A、安装图B、原理图C、功能表图D、逻辑图答案：C325.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、液压马达C、大气压力D、线圈产生的电磁力答案：C326.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D327.（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信答案：C328.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C329.将非电信号转换为电信号的装置是()。A、电脑B、A/D转换器C、传感器D、执行器答案：C330.行程开关需要连接到PLC的()接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源答案：B331.一台三相四极异步电动机，假如电源的频率f1=50Hz，则定子旋转磁场每秒在空间转过（）转。A、25B、50C、100D、15答案：A332.普通V带传动主要依靠（）传递运动和动力。A、带的紧边拉力B、带和带轮接触面间的摩擦力C、带的预紧力D、运动中产生的离心力答案：B333.机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一（）。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的实时性不足D、求解方法多样性答案：C334.基本偏差决定了公差带中的一个极限偏差，一般情况下，基本偏差是指（）A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下两个偏差中近零线的那个偏差答案：D335.铰削φ20～φ50mm的孔，铰削余量一般在()mm范围内。A、0.10～0.20B、0.20～0.35C、0.35～0.50D、0.50～0.70答案：B336.下列选项中，关于职业道德与人的事业成功的关系的正确论述是()。A、职业道德是人事业成功的重要条件B、职业道德水平高的人肯定能够取得事业的成功C、缺乏职业道德的人更容易获得事业的成功D、人的事业成功与否与职业道德无关答案：A337.（）是指将直流电逆变为交流电送回至交流电网A、有源逆变B、整流C、无源逆变D、直流斩波答案：A338.手臂的运动中，（）指的是手臂的伸缩运动。A、垂直运动B、径向运动C、回转运动D、偏摆运动答案：B339.可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和()来组成逻辑部分。A、运算器B、控制器C、存储器D、累加器答案：C340.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈（）连接。A、星形B、三角形C、串联D、并联答案：A341.一块电池的容量是3A.h，以2倍率放电，则放电电流为（）A、1.5AB、6AC、3AD、2A答案：B342.触摸屏实现数值输入时,要对应PLC内部的（）。A、输入点B、输出点C、数据存储器DD、定时器答案：A343.（）不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，是触摸屏产品最终的发展趋势。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：D344.用电压表测得电路端电压为0，这说明（）。A、外电路断路B、外电路短路C、外电路上电流比较小D、电源内电阻为零答案：B345.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器答案：D346.两根平行导线通过同向电流时，导体之间相互()。A、排斥B、产生磁场C、产生涡流D、吸引答案：D347.单相半波可控整流电阻性负载电路中，控制角α的最大移相范围是()A、90°B、120°C、150°D、180°答案：D348.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。A、数字B、模拟C、“0”或“1”D、脉冲答案：B349.下列关于勤劳节俭的论述中，正确的选项是()。A、勤劳一定能使人致富B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干，不需要勤劳D、新时代需要创造，不需要节俭答案：B350.增大晶闸管整流装置的控制角α，输出直流电压的平均值会（）A、增大B、减小C、不变D、不一定答案：B351.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、独立思维、识别、推理C、自动重复D、逻辑分析答案：B352.用剖切平面完全地剖开机件后，所得到的剖视图叫做()。A、全剖视图B、半剖视图C、局部剖视图D、剖面图答案：A353.正弦交流电的幅值就是（）。A、正弦交流电最大值的2倍B、正弦交流电最大值C、正弦交流电波形正负之和D、正弦交流电最大值的3倍答案：B354.交流电的三要素是指最大值、频率、（）。A、相位B、角度C、初相角D、电压答案：C355.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A356.（）具有清晰度高、抗刮伤性良好、没有漂移、有压力轴响应等特点A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D、红外线矩阵答案：D357.机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。A、机座B、机体C、腰部D、臂部答案：A358.公制三角螺纹的牙型角为（）。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D359.当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A360.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A361.可编程序控制器编程灵活。编程语言有()、布尔助记符、功能表图、和语句描述。A、安装图B、逻辑图C、原理图D、梯形图答案：D362.电容器在直流稳态电路中相当于()。A、短路B、开路C、高通滤波器D、低通滤波器答案：B363.集成电路常用英文字母()表示。A、ICB、RCC、LCD、LR答案：A364.一电感线圈接到f=50Hz的交流电路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的电源时，则感抗XL为（）ΩA、150B、250C、10D、60答案：C365.电容器并联电路有如下特点()。A、并联电路的等效电容量等于各个电容器的容量之和B、每个电容两端的电流相等C、并联电路的总电量等于最大电容器的电量D、电容器上的电压与电容量成正比答案：A366.阻值随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫（）。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻答案：D367.在变电所三相母线应分别涂以（）色,以示正相序。A、红黄绿B、黄绿红C、绿黄红D、随意答案：B368.工业机器人基座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、旋转式D、电动式答案：A369.串联电路具有以下特点()。A、串联电路中各电阻两端电压相等B、各电阻上分配的电压与各自电阻的阻值成正比C、各电阻上消耗的功率之和等于电路所消耗的总功率D、流过每一个电阻的电流不相等答案：C370.普通晶闸管的通态电流是用电流的（）来表示的。A、有效值B、最大值C、平均值D、最小值答案：C371.职业纪律是企业的行为规范，职业纪律具有()的特点。A、明确的规定性B、随意性C、通用性D、自愿性答案：A372.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部的（）。A、输入点B、输出点C、数据存储器D、定时器答案：B373.职业道德是一种()的约束机制。A、强制性B、非强制性C、随意性D、自发性答案：B374.触摸屏操作软件对机器或过程进行操作并使其可视化，根据需要尽量精确地把机器或过程映射在操作单元上，这个过程称为（）。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、红外线触摸屏D、表面声波触摸屏答案：A375.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接答案：B376.电阻式触摸屏是利用（）进行控制和工作的。A、人体电流感应B、压力感应C、电磁感应D、红外线矩阵答案：B377.企业员工违犯职业纪律时，企业()。A、不能做罚款处罚B、因员工受劳动合同保护，不能给予处分C、视情节轻重，做出恰当处分D、警告往往效果不大答案：C378.晶闸管触发电路中，若使控制电压UC=0，改变()的大小，使触发角α=90º，可使直流电机负载电压Ud=0。达到调整移相控制范围，实现整流、逆变的控制要求。A、同步电压B、控制电压C、偏移调正电压D、可调电压答案：C379.（）不防水和怕污垢，任何细小的外来物都会引起误差，影响其性能，不适宜置于户外和公共场所使用。A、触摸屏B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板答案：C380.用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是（）。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C381.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C382.单相半控桥式整流电路，电阻性负载，控制角α为（）时，整流输出电压为0V。A、0°B、90°C、120°D、180°答案：D383.国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为（）。A、15°B、20°C、25°D、30°答案：B384.工业机器人（）适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B385.在型号为KP10-12G中，数字12表示（）A、额定电压12VB、额定电流12AC、额定电压1200VD、额定电流1200A答案：C386.()是企业诚实守信的内在要求。A、维护企业信誉B、增加职工福利C、注重经济效益D、开展员工培训答案：A387.在同一图样中，粗线、细线的宽度比例应为（）。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A388.机器人的控制系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官答案：C389.三极管的()是用来表示三极管的电流放大能力的参数。A、电流放大系数B、穿透电流C、最大允许电流D、反向击穿电压答案：A390.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C391.市场经济条件下，职业道德最终将对企业起到()的作用A、决策科学化B、提高竞争力C、决定经济效益D、决定前途与命运答案：B392.电场力做功与所经过的路径无关,参考点确定后,电场中各点的电位之值便惟一确定,这就是电位()原理。A、稳定B、不变C、惟一性D、稳压答案：C393.机器人末端执行器的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D394.砂轮机砂轮的旋转方向应正确，磨屑应向()飞离砂轮。A、上方B、下方C、左方D、右方答案：B395.在阻感串联正弦交流电路中，当交流电源的电压大小不变而频率降低时，电感线圈两端的电压将（）。A、增大B、减小C、不变D、先增大后减小答案：B396.零件图绘制后，应标注技术要求、填写（）。A、绘图步骤B、标题栏C、工艺卡片D、读图方法答案：B397.一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮，模数为2mm，齿数分别是19和41，则两齿轮的中心距为（）mm。A、120B、0C、22D、44答案：B398.螺纹相邻牙上对应点的轴向距离称为()。A、导程B、螺距C、外径D、内径答案：B399.两只电阻串联时，阻值为10Ω。并联时阻值为1.6Ω。则两只电阻阻值分别为()。A、2Ω和8ΩB、3Ω和7ΩC、4Ω和6ΩD、5Ω和5Ω答案：A400.将交流电转换为直流电，称为（）A、整流B、有源逆变C、无源逆变D、交流变换答案：A判断题1.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。A、正确B、错误答案：A2.目前，采用液压、气压驱动的机器人所占的比例越来越大。A、正确B、错误答案：B3.机器人的自由度数大于关节数目。A、正确B、错误答案：B4.Delta机器人通常具)三至四个自由度，可以实现在工作空间中沿x、y、z方向的平移及绕z轴的旋转运动A、正确B、错误答案：A5.目前应用最广泛的装配机器人为6轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高可精确到达动作范围内任意位置A、正确B、错误答案：B6.涂装机器人的工具中心点（TCP）通常设在喷枪的末端中心处。A、正确B、错误答案：A7.动作级编程语言是最高一级的机器人语言。A、正确B、错误答案：B8.机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。A、正确B、错误答案：B9.因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现。A、正确B、错误答案：A10.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。A、正确B、错误答案：A11.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。A、正确B、错误答案：A12.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用R表示回转关节，用P表示移动关节。A、正确B、错误答案：A13.虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，但在工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误答案：A14.某汽车生产厂，车型单一，生产节拍稳定，其生产线布局最好选取并行盒子布局来减少投资成本。A、正确B、错误答案：B15.机器人最常用的是移动关节和回转关节，通常用P表示回转关节，用R表示移动关节。A、正确B、错误答案：B16.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。A、正确B、错误答案：B17.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。A、正确B、错误答案：B18.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的A、正确B、错误答案：A19.步进电机多为开环控制，控制简单，功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。A、正确B、错误答案：A20.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误答案：B21.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误答案：B22.机器人的旋转关节有60%-70%使用的是RV减速器。A、正确B、错误答案：B23.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。A、正确B、错误答案：B24.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误答案：B25.一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。A、正确B、错误答案：A26.发展工业机器人的主要目的是在不违背“机器人三原则”前提下，用机器人协助或替代人类从事一些不适合人类甚至超越人类的工作，实现生产自动化、柔性化，避免工伤事故和提高生产效率。A、正确B、错误答案：A27.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。A、正确B、错误答案：A28.当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。A、正确B、错误答案：A29.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误答案：A30.机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。A、正确B、错误答案：A31.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的A、正确B、错误答案：A32.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误答案：A33.机器人的液压系统的油液工作压力一般为7～14MPa。A、正确B、错误答案：A34.工业机器人具有从事各种工作的通用性能。A、正确B、错误答案：A35.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误答案：B36.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A、正确B、错误答案：B37.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A、正确B、错误答案：B38.焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。A、正确B、错误答案：A39.工业机器人是一种用于移动各种