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1题目名称专业班级学生姓名指导教师机械与电子工程系二○一六年六月十六日2 3 3设计题目：自动制钉机的设计制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。2）冷镦钉帽，在此前夹紧钢丝。2）进行送丝校直机构、冷镦钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。45制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过1）送丝校直机构：并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。2）冷镦钉帽：在此前夹紧钢丝。6图7送丝校直运动槽轮的间隙送丝校直运动槽轮的间隙凸轮直杆机构的凸轮直杆机构的曲柄滑块机构的曲柄滑块机构的曲柄滑块机构的夹紧循环运动剪断往复运动冷挤往复运动冷镦往复运动自动制钉机的功8所示,连杆与齿轮相连，齿轮转动时带动滑块来回往复运动，从而对钢丝进行冷9根据执行构件的运动形式，绘制机械系统运动转换功能图如下送料槽轮的间歇转动送料槽轮的间歇转动运动分支冷挤杆的往复移动压紧杆的往复移动冷镦镦头的往复移动送料机构——槽轮机构夹紧机构——凸轮连杆机构冷镦机构——曲柄滑块机构冷挤（切断）机构——曲柄滑块机构方案二、如图1.9所示方案三、如图1.10所示向点评:本方案较前二个方案有较大不同。四大运动中，夹紧，冷镦，冷挤都在水平面内进行。通过锥齿轮，将电机的转动传递给夹紧，冷镦，冷挤做运动。另一个槽轮送料机构只需通过齿轮就可将运动传达。。x(K。x(K为了确保凸轮运动平稳，冷挤力较大，可取基圆半径为R=60mm,升程为4444//%/

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