计算机控制系统A试卷带答案

计算机控制系统 A试卷带答案***********2015－2016学年第一学期 出题教师：【计算机控制系统】课程 试题 (A卷)【闭卷考试】姓名 学号 专业及班级本试卷共有4道大题题号一二三四总分得分阅卷人一、填空题（共 14分，每空1分，共11道小题）1.描述连续系统所用的数学模型是微分方程，描述离散系统所用的数学模型是差分方程。 。2.离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 采样周期 有关。3.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中采样、量化、零阶保持器等三种信号变换最重要。计算机控制系统通常是由模拟与数字部件组成的混合系统。在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着正弦信号频率变化的特性。采样周期也是影响稳定性的重要参数，一般来说，减小采样周期，稳定性增强。7.对于具有零阶保持器的离散系统，稳态误差的计算结果与 T无关，它只与系统的类型、放大系数及输入信号的形式有关。8.若D(s)稳定，采用向前差分法离散化， D(z)不一定稳定。9.双线性变换的一对一映射， 保证了离散频率特性不产生频率混叠现象，但产生了频率畸变。10.计算机控制系统分为三类： 直接数字控制(DirectDigitalControl ，DDC)系统、计算机监督控制 (SuperviseControlbyComputer ，SCC)系统和分散型计算机控制系统(DistributedControlSystem ，DCS)二、选择题（满分 20分，每小题2分，共10道小题）1.电力二极管属于 A 。2A.不可控器件 B. 全控器件 C. 半控器件2．电力电子器件不具有的特征有 B 。所能处理电功率的大小是其最重要的参数一般工作在放大状态一般需要信息电子电路来控制不仅讲究散热设计，工作时一般还需接散热器3.晶闸管内部有C个PN结。A一B二C三D四4.下列哪种功能不属于变流的功能CA.有源逆变B.交流调压C.变压器降压D.直流斩波5.下列不属于使晶闸管关断的方法是A。A.给门极施加反压B.去掉阳极的正向电压C.增大回路阻抗D.给阳极施加反压6.BuckConverter指的是AA.降压斩波电路B.升压斩波电路C.升降压斩波电路全波整流电路中，变压器二次绕组中，正负两个半周电流方向相反且波形对称，平均值为零，即直流分量为零，故不存在变压器直流磁化问题，变压器绕组的利用率 BA.降低 B. 提高 C. 不变下面的电路中V2、V4、V6的接法是CA.同相输入端B.反相输入端C.共阳极D.共阴极V1 V3 V5UN

V RLWV2 V4 V69.对单相交流调压电路进行谐波分析时可知， 只含有 A 次谐波，且随着次数的增加谐波含量减少。A.奇 B. 偶 C. 零如某晶闸管的正向阻断重复峰值电压为745V，反向重复峰值电压为825V，则该晶闸管的额定电压应为AA、700V B、750V C、800V D、850V三、简答题（共 5道小题，满分35分）简述计算机控制系统的优点。（6分）3简述采样定理的内容。（5分）3.在利用连续域-离散化设计方法中，离散化方法有哪些？（ 8分）数值积分法（置换法） ---一阶向后差法---一阶向前差法---双线性变换法修正双线性变换法零极点匹配法保持器等价法z变换法(脉冲响应不变法)4.概况专家控制的特点。（6分）1）灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律；2）适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化；3）鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。5.简述计算机控制系统基本组成。 (10分)a）.计算机控制系统的硬件组成1）计算机主机：计算机控制系统的核心中央处理器（CPU）----RAM、ROM等存储器、定时器接口适配器，显示、打印、操纵台等2）过程通道：---模／数（A/D）转换器---数／模（D/A）转换器---传感器---信号调理电路---数字量输入通道或数字量输出通道（b）计算机控制系统的软件软件是计算机工作程序的总称，实现信息采集、处理及输出功能的各种程序的集合。系统软件：计算机的通用软件。---应用软件：系统软件支持下实现各种应用功 能的专用程序。四、简答及计算题（共 4道小题满分35分）1.求该环节的脉冲传递函数。（5分）4G(z) Z[G(s)] Z[G1(s)G2(s)] G1G2(z)2.试分析如下图所示z平面上4对共轭复数极点对应的脉冲响应，并画出图形。（10分）53.已知D(s)1，试用一阶向前差分法离散。为保证离散后系统s20