第四章PLC的基本指令系统111

2、基本指令

1）输入输出指令（LD/LDI/OUT）功能：LD—取指令。用于常开接点与左侧母线连接，每一个以常开接点开始的逻辑行都使用这一指令。LDI——取反指令。用于常闭接点与左侧母线连接每一个以常闭接点开始的逻辑行都使用这一指令。OUT—输出指令。用于输出逻辑运算结果，即用逻辑运算的结果去驱动一个指定的线圈。并列的OUT指令能多次使用。1功能：AND指令：用于常开接点与前面的触点相串联，完成逻辑“与”运算。ANI指令：用于常闭接点与前面的触点相串联，完成逻辑“与非”运算。AN／ANI指令用于接点伪串联，其串联次数可以是任意次。可执行软元件为X、Y、M、T、C、S。2、基本指令

2）触点串联指令（AND/ANI）22、基本指令

3）触点并联指令（OR/ORI）功能：OR指令：用于常开接点的并联，完成逻辑“或”运算。ORI指令：用于常闭接点的并联，完成逻辑“或非”运算。OR／ORI指令，用于接点的并联，其并联次数可以是任意次。可操作元件：X、Y、M、T、C、S。3功能：ANB块指令，用于接点组(块)的串联连接，每一接点块都从LD／LDI指令开始操作。ANB指令独立使用，无目标元素。ANB指令不表示触点，可以看成电路块之间的一段连接线。如需要将多个电路块串联连接，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令，用这种方法编程时并联电路块的个数没有限制；也可将所有要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ANB的指令，但这时ANB指令个数应在8个以下。2、基本指令

4）ANB块与指令42、基本指令

5）ORB块或指令功能：ORB指令用于逻辑块的并联连接，即逻辑块“或操作”。两个以上的触点并联而成的电路块称为并联电路块，分支的起点用LD、LDI，串联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联52、基本指令

6）LDP、LDF、ANDP、ANDFORP、ORF指令62、基本指令

7）MPS、MRD、MPP多重输出指令功能：MPS：进栈指令，将运算结果压入栈存储器。MRD：读栈指令，将栈的第一层内容读出。MPP：出栈指令，将栈的第一层的内容弹出。72、基本指令

8）MC、MCR主控指令MC主控指令。用于公共逻辑条件控制多个线圈，MCR主控返回。主控结束时返回母线。在梯形图中，由一个接点或接点组控制多条逻辑行的电路叫主控。MC主控点后的电路由LD／LDI指令开始。功能：用于在程序中将某一段程序单独界定出来。当MC前面的控制触点闭合时，执行MC至MCR间的指令；当该触点断开时，不执行MC至MCR间的指令。8功能：SET 置位 保持触点接通，为ON。RST 复位 保持触点断开，为OFF。

2、基本指令

9）置位、复位指令（SET、RST）9PLS上升沿微分 检测到触发信号上升沿，使触点接通一个扫描周期。PLF下降沿微分 检测到触发信号下降沿，使触点接通一个扫描周期。2、基本指令

10）PLS、PLF指令1011、INV取反指令：INV指令为逻辑取反指令，是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号。在左图中，如果X0断开，则Y0为

ON，如果X0接通，则Y0断开。在梯形图输入AND或ANI、ANDP、ANDF指令的相同位置处，可编写INV指令。不能象指令表中的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独并联使用。2、基本指令

11）INV取反指令11NOP空操作。

PLC执行NOP指令时，无任何操作，但是要消耗一定的时间当没有输入程序或进行清理内存操作时，程序存储器各单元均自动为空操作指令。

END指令表示程序结束。2、基本指令

12）NOP、END指令12三、指令系统

3、编制梯形图应注意的问题1）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。2）梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点），如图(a)错，图(b)正确。3）对于指令它一定要满足一定的条件。13三、指令系统

3、编制梯形图应注意的问题4）5）146）对程序作“自上而下”和“从左而右”的原则处理，指令表也按此流程编写157）若在程序中有双重输出（双线圈），则后面的动作优先执行168）双线圈有程序上并不违反输入规则，但可按以下示例改变程序179）触点不能画在垂直的路径上a)b)18第4部分

PLC的基本指令系统（FX2N系列）

四、典型单元梯形图1、基本电路：AND运算OR运算19四、典型单元梯形图

c)自锁（自保持）电路当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。LDX1ORY1ANIX2OUTY1关断优先式自锁电路LDY1ANIX2ORX1OUTY1启动优先式自锁电路当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。20四、典型单元梯形图

2、保持电路21四、典型单元梯形图

3、比较电路22四、典型单元梯形图

4、电机正反转电路23四、典型单元梯形图

5、定时器应用程序（1）周期可调的脉冲信号发生器24四、典型单元梯形图

5、定时器应用程序（2）占空比可调的脉冲信号发生器25四、典型单元梯形图

5、定时器应用程序（3）顺序脉冲发生器26四、典型单元梯形图

5、定时器应用程序（4）断电延时动作的程序27四、典型单元梯形图

5、定时器应用程序（5）多个定时器组合的延时程序28四、典型单元梯形图

6、计数器应用程序（1）应用计数器的延时程序29四、典型单元梯形图

6、计数器应用程序（2）应用两个计数器的延时程序30四、典型单元梯形图

6、计数器应用程序（3）定时器与计数器组合的延时程序31四、典型单元梯形图

7、单脉冲程序32四、典型单元梯形图

8、二分频程序33四、典型单元梯形图

8、二分频程序34第4部分

PLC的基本指令系统（FX2N系列）

五、PLC程序的经验设计法用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。35