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文档简介
MFA通讯保护MFA简介以美国博软公司的无模型自适应(MFA,Model-FreeAdaptive)控制技术为核心、美国NI公司的组态软件LabVIEW8.60为平台,并通过ModbusTCP通讯协议与原系统结合构成对煤气混合加压站进行整合控制,实现其连续稳定运行的先进控制系统。MFA与PLC通讯配置图MFA主机交换机焦炉煤气系统PLC高炉煤气系统PLC一步热轧系统PLC二步热轧系统PLC以太网以太网以太网以太网以太网冗余基本控制方式MFA通过内环控制即按照高炉煤气、焦炉煤气、转炉煤气以及天然气的混合配比,通过控制焦炉煤气的流量调节阀开度保证热轧对混合煤气热值的需要,并通过外环对高炉、焦炉煤气回流阀进行控制保证热轧对混合煤气出口压力的需要。一步热轧混合站MFA画面二步热轧混合站MFA画面实施原因由于MFA在XP系统下长期运行容易发生假死或某一功能块运行缓慢引起通讯异常现象进而造成阀门的不正常调节,从而影响热轧混合站的出口压力及出口热值,造成对热轧的影响。以下几种情况将影响MFA的正常运行:a)MFA某一功能块假死。b)系统长期运行产生垃圾,通讯交换数据过慢。c)其它网络通讯等原因。项目目标
通过此次改造,我们希望达到以下三方面的目标a)当MFA出现通讯故障时,PLC能够检测并将MFA打成手动,执行PLC自动,保证外环的压力控制以及热轧对热值的控制。b)当PLC自动调节不是很好的时候,操作人员可以将PLC由自动打到手动进行操作。c)MFA做压力及热值的限幅,确保控制压力及热值在限幅范围内。实施方案在PLC及MFA之间进行的许多数据交换,MFA控制阀门动作是靠跟踪热轧混合站出口压力及出口热值预估值来触发的。由于通讯异常等错误将导致MFA对阀门的不正常控制,在这种情况下就需要断开MFA的控制(即增加一些条件PLC进行判断MFA故障执行MFA切换到PLC)。MFA不能正常与PLC进行通讯的时候,可以通过增加的PLC自动进行粗调,稳定压力及热值。新增信号分配器1、将热轧混合站出口压力引到高炉煤气系统PLC中。2、将热轧混合站焦气入口管压力引到焦炉煤气系统PLC中。MFA心跳信号
1、在一步、二步热轧混合站、焦炉煤气系统、高炉煤气系统四套PLC增加心跳采集点,为MFA向PLC传递的每秒加7的变化的数值持续累加到700后归零并重新累加。2、右侧小绿方框为心跳停止点,如果心跳停止则绿颜色方框将变为红黑颜色互闪。PLC通讯判断1、四套PLC通过检测当前心跳值与6s前心跳值是否相等来判断MFA通讯是否异常,若两次心跳值相等,则执行MFA自动切换到PLC操作,防止MFA对阀门的误动作。2、焦气系统PLC除通过心跳信号判断MFA故障外还通过焦气回流阀压力设定值及阀门开度同时为零判断MFA通讯故障。3、高气系统PLC除通过心跳信号判断MFA故障外还通过焦气回流阀压力设定值及阀门开度同时为零判断MFA通讯故障。4、一、二步热轧混合站PLC除通过心跳信号判断MFA故障外还通过焦炉煤气管流量调节阀输出开度为0判断MFA通讯故障。PLC自动调节1、在一二步热轧混合站画面中添加焦炉煤气流量调节阀自动按钮当该按钮切换到自动状态下,PLC根据设定热值调节该流量调节阀开度使混合煤气热值进行接近于设定热值,执行方式为每2S阀门动作1度。2、焦炉煤气D700回流阀及高炉煤气回流调节阀则根据出口压力设定值进行自动调节对应回流调节阀,根据当前压力决定阀门每3S开大或关小1度。程序修改画面添加在焦炉煤气管流量调节阀处增加PLC手/自动切换按钮。MFA对混合热值及压力的限值通过对混合煤气热值及压力的限值,能够保证MFA与PLC通讯故障时当MFA接收到不到PLC的设定压力值及设定热值值时能够根据限定值进行调节。MFA保护通过效验码数值能够判断MFA是否异常及其它原因,上图HEARTBEAT为MFA提供的心跳信号。三路调节(1)、当MFA及PLC都打到自动情况下MFA进行自动调节。(2)、当MFA打到手操,PLC打到自动由PLC自动进行调节。(3)、当MFA及PLC同时打到手操状态,由操作人员人为给出阀门开度控制混合煤气热值及混合煤气压力值。仿真通讯中断测试1、将MFA至交换机两根网线摘下。2、将MFA主机关机。3、将运行软件LABVIEW关闭。操作说明1、正常情况下将下图1打到MFA状态,并将图2中PLC手动按钮打到PLC自动状态。2、当MFA通讯出现异常时,作为检测MFA异常的心跳信号将一直为固定数值,并且图一中的绿色方框将变为红黑两色相互变化。3、这时PLC将执行命令将图1中的MFA自动切换到PLC。4、由于图2中PLC自动投入,阀门的控制将根据程序设定执行粗调。5、当操作人员发现图1中的旋钮不是人为由MFA切换到PLC以及绿色方框将变为红黑两色相互变化时就知道MFA通讯异常,及时通知维护人员处理,这是可以将图2中的PLC自动切换到PLC手动,人为控制阀门的开度,确保热轧混合站出口压力及出口热值。图1图2高气系统画面MFA冗余网线MFA通过主机双网卡双网线与交换机通讯,当一路网线出现问题能够自动切换到另一路网线,实现冗余。故障处理1、当MFA出现通讯故障时,先检查冗余网线是否异常。2、查看MFA心跳信号是否终止,查看校验码是否异常。3、查看是否主机过热,关闭主机一段时间,并重新投入运行。4、用整机备份光盘恢复整个MFA系统并投入运行。程序解读更改涉及到4套PLC,其中焦气、高气系统PLC改动基本一至,一二步热轧
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