昆明理工大学自动化讲座报告

自动化技术系列讲座学习报告院系：信自学院自动化系班级：测控101班学生：郝昂学号：指导教师：钱斌教授二O—三年十二月目录目录目录目录目录TOC\o"1-5"\h\z第一章自动化技术介绍11.1自动化技术简介1自动控制理论发展简史1自动化技术的发展趋势2第二章智能汽车3智能汽车简介3智能汽车的智能技术42.2.1汽车GPS技术4汽车智能避撞系统5汽车智能“黑匣子”6汽车智能驾驶系统6汽车智能钥匙7汽车智能安全气囊72.3智能汽车中的关键技术72.3.1传感技术7各种智能算法8通信技术8第三章智能汽车发展现状及前景9参考文献10第一章自动化技术介绍第一章自动化技术介绍第一章自动化技术介绍第一章自动化技术介绍#第三章智能汽车发展现状及前景（1）车辆间的通信协议规范到目前为止,没有一个汽车生产厂家或研究机构能够独自提供完整的智能车辆解决方案。因此,不同的车辆之间,车辆与外界,车辆与人之间的通信规范问题就成为一个值得研究的课题,这实际上就是要建立一个开放型的人—车—路之间的通信协议规范,各种设备提供者就可以根据该规范设计能够独立工作的设备或模块。（2）通用的软件开发平台随着车辆功能的逐步发展和完善,各种传感器信息的采集与处理,各种控制算法的设计与实现等软件设计要求会变得十分复杂。如果能有像Windows一样车载软件系统平台,提供统一的应用软件接口,将会大大降低系统实现难度。因此,在这方面进行持续研究是有必要的,也是迫切的。（3）各种传感器取长补短单一传感器有时无法满足实际需要,而复合型传感器价格昂贵,且难以实现,推广困难。因此,应将不同的传感器之间取长补短,互相结合使用。例如:利用超声波、雷达等传感器测距快速便捷的特点,完成障碍物扫描,确定其大致的方位,然后,利用CCD低成本，高信息量的特点，在确定的范围之内识别目标类型、轮廓、颜色,文字等信息。（4）有人无人驾驶共享现有道路可以预见，在未来的10〜15年中，无人驾驶车辆将广泛应用。然而，道路建设一直以来都无法满足日益增长的车辆需要。因此，无人驾驶车辆无法完全行驶在专用车道，必须能够与现有车辆共享传统道路。2种车辆的共存方式需要受到重视。（5）改善视觉算法对环境的适应性设计可靠、稳定的机器视觉算法所面临的最大困难在于对各种恶劣环境的适应性。一般的视觉算法无法直接在实际应用中使用，需要一定的假设。在阴雨雪天气、夜晚等光照条件较差的情况就无法满足。另外，快速运动对成像的影响应加以考虑，这也是满足系统实时性要求。参考文献[1]李玉惠，晋帆.自动控制原理.北京.清华大学出版社，2008：2-3[2]田原嫄，崔高健，黄银花.智能汽车系统.机械.(2004-09-14)百度百科.智能汽车./view/263534.htmWicksMC.Radarthenextgeneration2sensorsasrobots[C]〃IEEERadarConference,Washington,USA,2003:4-18.沈峘,毛建国,李舜酩.单目视觉车道线识别算法及其ARM实现[J].南京航空航天大学学报,2008,40(2):208-212.XinJianghui,LiShunming,LiaoQingbin,etal.Theapplicationoffuzzylogicinexplorationvehicle[C