贝斯特BG101-S20P2S使用说明书

BG101-S20P2S使用说明书第1页共29页 11安全事项 22产品信息 22.1适用范围 22.2技术规格 33系统调试 43.1端子定义 43.2系统接线 53.3面板调试介绍 6 63.3.2显示功能 73.3.3按键功能 8 93.4调试步骤 4功能参数 4.1功能参数分组 4.2功能参数明细表 4.3功能参数说明 6.1保养与维护 6.2产品存贮 BG101-S20P2S使用说明书●搬运时应该轻拿轻放，否则有损害设备的危险!有裸露金属，必须用绝缘胶带包好，否则，可能无法正常使用或发生危险!●必须正确规范接地，否则，可能工作不正常或有触电危险!●上电后，不要触摸控制器的任何输入输出端子，否则，有触电危险!●运行中，非专业技术人员请勿检测信号，否则可能引起伤害或设备损坏!●所有插拔件必须在断电后插拔!请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险!●主回路的电解电容和印制板上电解电容在焚烧时可能发生爆炸。2.如果输入电源电压不在单相交流180V～264V范围之内，则容易造成控制器损坏。因此，请使用调压装置对输入电源进行处理。环境要求使用场所不受阳光直射、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾等。海拔高度低于1000米(高于1000米需降额使用)。在海拔超过1000米的地区，由于空气稀薄造成控制器散热效果变差，请降额使用。运行温度-20℃~+50℃(高温超过40℃必须降额使用)。湿度小于90%RH,无结露、无结冰。振动存储温度-40℃~+70℃防护等级IP21(与安装底板配合);当特殊需要时，需加装防护。冷却方式自然冷却描述控制器电源工作电压单相，AC180V～AC264V工作频率信号输入开门信号1)光耦隔离输入；2)通过跳线设置，可以使用外部电源。默认：内部电源、共发射极模式。内部电源：共发射极模式和共集电极模式可选；外部电源：共阴共阳可选。额定负荷DC24V(±10%),3)优先级由高到低默认为：i)慢关门信号ii)开门信号iii)关门信号iv)备用输入关门信号慢关信号信号输出开门到位信号1)触点最大容量：AC250V/2A,DC30V/5A;感性负载则必须考虑降额使用；2)开门到位信号和关门到位信号使用一个公共端(常开常闭点可选);3)堵转信号单独一个公共端(常开常闭可选);4)安全触板关闭接口，常开触点方式。关门到位信号堵转信号安全触板信号状态灯模式四个状态灯位于面板调试器上方：模式：该灯亮时，表示电机正在运行该灯灭时，表示电机停机开门：该灯亮时，表示电机正向转动关门：该灯亮时，表示电机反向转动故障：该灯闪烁时，表示有故障产生开门关门故障运行模式端子运行模式，面板运行模式，演示模式自学习磁极自学习、门宽自学习故障复位部分自动复位、部分需要断电才能复位保护功能过压保护，欠压保护，过温保护，过载保护，过力矩错误，自学习错误，缺相保护，EEPROM出错报警，AD检测错误，AD偏置错误，皮带打滑错误，编码器故障报警，通信错误报警，温度传感器故障，母线电压检测错误，SPM模块故障，堵转故障，开门超时故障，关门超时故障，失速保护。BG101-S20P2s使用说明书3系统调试电梯控制系统电梯控制系统BG101-S20P2S使用说明书编码器屏蔽线电机屏蔽线电机屏蔽线黑色MWVUZ黄色ZBABA公共端公共端%电源开关单相电源220VACL00N堵转信号堵转信号安全触板安全触板图3-2BG101-S20P2S门机控制器接线示意图●请参考接线示意图正确接线!检查插头是否正确插到位!●接线是否有裸露导线与其它的端子接触!如果有接触，则可能导致无法正常使用。第6页共29页面板调试器外形图如图所示。它包括四个状态灯、一个五位红色七段码数码管、六个轻触按键。五位数码管上向键左向键/开门键取消键确认键下向键右向键/关门键状态灯四个状态灯分别为：模式指示，开门指示，关门指示，故障指示。一个五位七段数码管，用来显示调试信息。键盘由四个方向键、一个取消键以及一个确认键组成。通过本面板调试器，可实现以下功能：●实时监控状态参数(P00组)、浏览或修改系统参数(P01-P09组)。●系统参数的密码登录与修改功能：只有正确输入密码，方可浏览或修改系统参数、浏览故障历史记录、修改密码。初始登录密码：1234。务必牢记密码!●故障信息实时显示：对于突发故障，可以实时提示，通过取消键清除提示信息。●P01.00=1时，通过按住左向键，实现开门，松开按键，停止开门。●P01.00=1时，通过按住右向键，实现关门，松开按键，停止关门。BG101-S20P2S使用说明书面板调试器有软件版本显示界面，状态功能码界面，状态参数界面，密码登陆界面，系统功能码界面，系统参数界面，参数/密码修改界面，实时故障告警界面：数码管显示显示说明软件版本界面面板调试器软件版本号状态功能码界面状态功能码P00.01界面状态参数界面状态功能码P00.01对应的参数值密码登陆界面密码登陆界面系统功能码界面系统功能码P01.00界面系统参数界面系统功能码P01.00对应的参数值参数/密码修改界面数据输入界面(执行密码登陆、参数修改功能时，需输入或修改数据的界面)故障告警界面故障告警(通过取消键，可清除当前故障码的显示)I0状态界面输入状态界面P00.10的参数值指示四路输入情况：1:开门输入2:关门输入3:慢关输入4:备用输入如果右下角的小数点亮，则表示该路信号输入有效(本例中为开门输入有效)输出状态界面P00.11指示四路输出状况：1:开门到位2:关门到位3:堵转信号4:安全触板信号如果右下角的小数点点亮，则表示该路信号输出有效(本例中为关门到位信号输出有效)BG101-S20P2S使用说明书按键功能介绍如下：左向键功能码改变数据修改时，左向移位◆面板模式下(P01.00=1),在P00.00显开门，松开则停止开门；右向键◆功能码改变◆面板模式下(P01.00=1),在P00.00显关门，松开则停止关门；上向键下向键确认键进入下级界面取消键返回上级界面放弃数据输入BG101-S20P2S使用说明书功能码界面状态参数界面确认取消功能码界面确认取消系统参数界面参数修改界面1)状态参数浏览例如，查看P00.03状态功能码对应的状态参数：确认确认取消2)系统参数浏览与修改在密码登陆成功后，可通过◎/◎/④/②四个键选择待查看的【系统功能码】,按确认键，查对应的参数值(本例中显示为0),并将之修改为4:0确认043)密码登陆处，按确认键，进入闪烁编辑状态，此时，通过键盘输入密码1234,按确认键，实现密码登陆的过程(登陆后，显示系统功能码P01.00):取消确认取消取消取消取消0确认取消取消0设置P03.02=2,门机开始磁极学习。学习时"模式"指示灯亮，学习完成后，"模式"●学习前，请确保不带层门且轿门停靠中间位置(离开门到位、关门到位位置50mm以上)。●上电后立即提示Err12,一般为编码器Z接线不良。●如果磁极学习时开门/关门指示灯交替亮灭，则请检查A或B线。●如果磁极学习时仍然报Err07错误，则交换U/V/W中的任意两根线，再重新学习。●如果开门/关门指示灯与门机运动方向不一致，则对换编码器AB接线。设置P03.02=1,门机开始门宽自学习。"模式"指示灯亮，关门，开门，再关门，当BG101-S2OP2S会给出Er007错误，需要排查原因重新自学习。效果的进一步调试。关门速度调整关门速度调整●关门速度主要受P05.09(关门高速度)影响，增大P05.09,可以缩短关门时间，增大此值时，请适当调整P05.11。●若有撞门现象，减小P05.10(关门低速度),增加P05.11(关门减速点距离)。●若门刀不能完全收紧或收刀无力，则增大P05.13(收刀爬行距离),增大P05.14(收刀爬行速度)。●若爬行距离太长或厅门不能完全闭合，则减少P05.11(关门减速点距离)。开门速度调整开门速度调整●开门速度主要受P04.09(开门高速度)影响，增大P04.09,可以缩短开门时间。但请注意，过快的速度容易对机械部件造成冲击，影响使用寿命，增大此值时，请适当调整P04.11。●若爬行距离太长，则减小P04.11(开门减速点距离)。●若开门结束前抖动，则增加P04.11(开门减速点距离),同时适当调整P04.10(开门结束低速度)。●若开门时出现撞门刀现象，则增大P04.00(开门启动距离)。将所有信号端子连好，即可投入正常使用。注意●面板控制模式(P01.00=1)不响应外部命令。建议，在厅轿门联动的情况下，将门机设置为演示模式(即P01.00=4),观察运行效果，适当进行开关门效果优化。调试完成后，在门机关门到位后，断电，再上电，设为端子模式(P01.00=0)后，门机即可投入正常使用。●参数调乱时，可以设置P01.14=21,初始化参数为出厂默认值(注意：一旦初始化，门宽自学习和磁极自学习都要重新进行)。4功能参数P00--状态参数P01--基本功能参数P02--电机参数P03-—编码器参数P04--开门运行参数P05--关门运行参数P06--开关门辅助参数P07--端子设置参数P08-—性能控制参数P09--增强组参数P10--故障记录“●”:表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。“★”:表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。“☆”:表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。设定范围最小出厂设定P00.00反馈速度P00.01参考速度P00.02速度偏差P00.03直流母线电压P00.04输出电流P00.05门宽低位P00.06门宽高位P00.07门实际位置低位P00.08门实际位置高位P00.09保留(三线逻辑)P00.10输入端口状态P00.11输出端口状态P00.12散热器温度P00.13版本号P00.14最大母线电压BG101-S20P2S使用说明书设定范围最小出厂设定P00.15最小母线电压P01.00运行命令选择0:端子模式1:面板模式4:演示模式10☆P01.03慢速行走速度设定Z★P01.05载波频率☆P01.14参数初始化0:无操作21:恢复出厂设定值10☆P01.15手动停机0:无操作1000:强行停机2000:恢复正常10★P02.00电机类型0:同步电机10P03.00编码器每转脉冲数1P03.02门宽自学习使能1:门宽学习2.磁极自学习10☆P03.03门宽低位1☆P03.04门宽高位1☆P03.15磁极角度☆P04.00开门启动距离1★P04.01开门启动加速时间0.1s★P04.02开门启动速度★P04.03开门加速时间0.1s★P04.06开门减速时间0.1s★P04.09开门高速度★P04.10开门结束低速度★P04.11开门减速点距离1★P04.12开门限位点距离1★P05.00关门启动距离1★P05.01关门启动加速时间★P05.02关门启动速度★P05.03关门加速时间0.1s★P05.06关门减速时间0.1s★BG101-S20P2S使用说明书设定范围最小出厂设定P05.09关门高速度★P05.10关门低速度★P05.11关门减速点距离1★P05.12关门限位点距离0~P05.111★P05.13收刀爬行距离1★P05.14收刀爬行速度★P05.15收刀爬行减速点距离0~P05.131★P06组P06.00开门启动力矩%(电机额定转矩)0.1%★P06.01开门保持力矩%(电机额定转矩)0.1%★P06.02开门最大力矩限制%(电机额定转矩)0.1%★P06.03开门到位最终保持力矩%(电机额定转矩)0.1%★P06.04开门保持力矩到最终保持力矩切换时间0.1s★P06.05关门启动力矩%(电机额定转矩)0.1%★P06.06关门保持力矩%(电机额定转矩)0.1%★P06.07关门最大力矩限制%(电机额定转矩)0.1%★P06.09关门到位最终保持力矩%(电机额定转矩)0.1%★P06.10关门保持力矩到最终保持力矩切换时间0.1s★开门切换力矩百分比0.1%★BG101-S20P2S使用说明书设定范围最小出厂设定P06.14关门切换力矩百分比0.1%★P07.00端子滤波时间设定★P07.01开门到位选择0:开门到位且延时P07.04后输出开门到位信号1:开门到位且堵转后输出开门到位信号10★P07.02关门到位选择0:关门到位且延时P07.05后输出关门到位信号1:关门到位且堵转后输出关门到位信号10★P07.03输出继电器极性选择Bit0:输出继电器0Bit1:输出继电器1Bit2:输出继电器2Bit3:输出继电器3相应位置1,则信号反转10★P07.04开门到位模式0延时输出时间0.1s★P07.05关门到位模式0延时输出时间0.1s★P08.06ASR增益0★P08.07ASR积分系数0★P08.08ASR增益1★P08.09ASR积分系数1★BG101-S20P2S使用说明书设定范围最小出厂设定P08.10切换频率ZP08.11电流环增益★P08.12电流环积分系数★P09.00开门时间限定0.1s★P09.01关门时间限定0.1s★P09.02关门遇阻处理0:跟随电梯命令1:自动反开门10★P09.03停机选择0:电机失电1:电机三相短接11★P09.05上电关门模式0:仅跟随上位机命令1:没有上位机命令的情况下，执行关门动作10★P09.06演示模式开门到位保持时间0.1s★P09.07演示模式关门到位保持时间0.1s★P09.08异常减速时间0.1s★P09.11外部开门命令保持时间0.1s★P09.12外部关门命令保持时间0.1s★P09.13登陆密码设置1★P10.00第一次故障码参考故障码表P10.01第二次故障码参考故障码表P10.02第三次故障码参考故障码表P10.03第四次故障码参考故障码表P10.04第五次故障码参考故障码表P10.05第一次故障时母线电压P10.06第一次故障时输出电流P10.07第一次故障时运行频率P10.08第一次故障时门位置BG101-S20P2S使用说明书设定范围最小出厂设定P10.09运行次数高位P10.10运行次数低位P10.11运行中母线电压最大值P10.12运行中母线电压最小值代码描述代码描述1欠压过力矩错误2过压编码器错误3过温温度传感器故障4缺相母线电压检测错误5堵转SPM模块故障6EEPROM错误过载保护7自学习错误开门超时8AD检测错误关门超时9AD偏置错误皮带打滑错误失速保护设定范围：0:端子模式2:MODBUS通信模式(预留)3:CAN通信模式(预留)4:演示模式(LCD)运行命令实现门的控制，逻辑如下：执行动作××1慢关门1×0开门010关门000停机(不在保持区时)BG101-S20P2S使用说明书第18页共29页1:面板模式用户可以进行门机的面板调试，进入P01.00设定为1后，退出到状态码显示界面P₀0.00,按住进行关门操作，松开则停机，按住一进行开门操作，松开则停机2:MODBUS通信模式此模式时，可以外接调试器进行门机参数的观测与调整，也可以通过此3:CAN通信模式预留。4:演示模式设置此模式时，门机自动运行演示。开关门的间隔时间可以通过功能码P09.06和设定范围：0~20.00Hz该功能码设定慢速行走时的速度。当执行慢开、慢关、初次上电以及声有绝对的影响，对驱动器的散热及环境也有影响；如果周围环境的噪音已大过电机噪声，此时载波频率电磁噪声谐波、泄漏电流IPM功耗低速力矩波动P01.14参数初始化设定范围：0:无操作21:对参数P01.00～P09.12参数内容恢复到出厂设定值。设定范围：0:同步电机。设定范围：1~9999设定范围：0~2设置P03.02=2时，进行磁极学习(学习时，Mode指示灯亮，学习结束，灯熄灭)。BG101-S20P2S使用说明书第19页共29页2.学习前请确认编码器脉冲数(P03.00=1024)图6-3开门曲线开门过程说明：BG101-S20P2S使用说明书第20页共29页到开门结束低速度(P04.10),减速结束后，门机以开门结束低速度(P04.10)运行；当门爬行保持，开门保持一段时间(P06.04)后，门已处于完全打开状态，切换到开门最终力矩保持P04.00开门启动距离P04.00开门启动距离设置启动速度运行的区间。设定范围：0~20.0s设置开门从0速加速到开门启动速度(P04.02)的时间。设定范围：0~15.00Hz设置开门过程启动低速运行的频率。P04.03开门加速时间设定范围：0~20.0s设置开门过程中从开门启动低速加速到开门高速度的时间。设定范围：0~20.0s设置开门过程中从开门高速减速到开门结束低速的时间。设定范围：0~20.00Hz设置开门过程中高速运行的频率。设定范围：0~15.00Hz设置开门过程中开门减速点后后门机低速爬行的频率。设置开门过程中减速点的距离，此参数与最高速度以及减速时间有关系，设置合适可以保证较好BG101-S20P2S使用说明书第21页共29页关门过程说明：1)当有关门命令时门机以关门启动速度(P05.02)运行，启动加速时间为(P05.01)。2)当门机检测到当前门位置超过关门启动距离(P05.00)时，门机在(P05.03)时间后后，恒定运行，当达到(P05.15)位置后，以异常减速度减速到(P05.10)运行，当门爬行到关门限位点(P05.12)后，且电机堵转，切换到关门力矩保持P05.00P05.00关门启动距离设定范围：0~65535P05.01关门启动加速时间设定范围：0~20.0sP05P05.02关门启动速度设定范围：0~10.00Hz设置关门过程启动低速运行的频率.设定范围：0~20.0s设置关门过程中从关门启动低速度加速到关门高速度的时间。P05.06关门减速时间P05.06关门减速时间设定范围：0~20.0s设置关门过程中从关门高速度减速到关门结束低速度的时间。设定范围：0~20.00Hz设置关门过程中高速运行的频率。设定范围：0~15.00Hz设置关门过程中关门减速后门机低速爬行的频率。设置关门过程中减速点的距离，此参数与最高速度以及减速时间有关系，设置合适可以保证较好P05.12关门限位点距离设定范围：0~P05.11执行关门到位的相关处理。设定范围：106~P05.12设置收起门刀动作开始位置距离关门最终点的距离。设定范围：0~10.00HZ设置收刀最高运行的频率。设定范围：0~P05.13设置收刀减速的位置，并和P05.13、P05.14参数配合可以加快收刀时间。P06.00开门启动力矩BG101-S20P2S使用说明书设定范围：0~100.0%(电机额定转矩)定义门机开门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的开门启动效果。P06P06.01开门保持力矩设定范围：0~100.0%(电机额定转矩)定义门机开门结束段的力矩，以保证门机不会造成撞击现象。P06.02P06.02开门最大力矩限制设定范围：0~150.0%(电机额定转矩)P06.03P06.03开门到位最终保持力矩设定范围：0~100.0%(电机额定转矩)P06.04开门保持力矩到最终保持力矩切换时间设定范围：0~360.0s定义开门从保持力切换到最终保持力的时间。P06.05关门启动力矩设定范围：0~100.0%(电机额定转矩)定义门机关门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的关门启动效果。设定范围：0~100.0%(电机额定转矩)定义门机关门结束段的力矩，以保证门机不会造成撞击现象。P06.07P06.07关门最大力矩限制设定范围：0~150.0%(电机额定转矩)定义门机关门中间过程的最大力矩，以避免可能引起的夹人现象。此力在不影响正常关P06.09P06.09关门到位最终保持力矩设定范围：0~100.0%(电机额定转矩)用来防止门机长时间保持在关门状态造成的电机过热。P06.10P06.10关门保持力矩到最终保持力矩切换时间设定范围：0~360.0sBG101-S20P2S使用说明书第24页共29页设置关门从保持力换切到最终保持力的时间。P07.00P07.00端子滤波时间定义端子信号保持有效的最小时间，用来防止干扰造成的门机误动作。P07.01开门到位选择设定范围：0~10:开门到位信号模式0在开门过程中，门机控制器脉冲计数到达开门限位设定值，经过P7.03时间后，输出开门到位信1:开门到位信号模式1在开门过程中，门机控制器脉冲计数到达开门限位设定值，且堵转后，输出开门到位信号。P07.02关门到位选择设定范围：0~10:关门到位信号模式0在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位设定值，经过P07.04时间后输出关门到位1:关门到位信号模式1在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位设定值，且堵转后，输出关门到位信号。P07.03输出继电器极性选择设定范围：0~65535P07.04开门到位模式0延时输出时间设定范围：0~10.0s在开门过程中，门机控制器接脉冲计数到达开门限位设定值后，延时输出开门到位信号的时间。P07.05P07.05关门到位模式0延时输出时间设定范围：0~10.0s在关门过程中，门机控制器接脉冲计数到达关门限位设定值后，延时输出关门到位信号的时间。BG101-S20P2S使用说明书第25页共29页开门操作的最大时间。正确设定该功能参数，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能设定，在开门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能参数的设定，就会进行开门操作超时保护。P09.01关门时间限定关门操作的最大时间。正确设定该功能参数，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能设定，在关门无法结束情况下，运行时间超过该功能参数的设定，就会进行关门操作超时保护。设定范围：0~10:跟随上位机命令。设定此模式时，当堵转时，控制器始终依据主机的控制命令动作。1:自动反开门。当堵转时，控制器会自动开门，开门到位后，再根据主机的命令执行相应的操作。如果一直保持关门命令，则门机按照P09.03设定功能执行。设定范围：0～10:上电后按照上位机命令运行。1:上电后，上位机如果没有开关门命令，则控制器以P01.03执行一次慢速关门操作；如果上电后上位机有开关门命令，则取消自动关门功能，慢速执行上位机命令，当找到一次关到位和一次开到位，并且判断门宽与学习门宽相一致时，则以后执行正常的开关门运行，否则，继续慢速执行开关门命令。慢速运行时，电流限制为开门或关门的最大电流限定，堵转时，电流限制为其相应的保持电流限制值。P09.06P09.06演示模式开门到位保持时间设定范围：0.1~10.0S当门达到开门到位区，保持设定值后，门机执行关门操作。P09.07P09.07演示模式关门到位保持时间设定范围：0.1~10.0S当门达到关门到位区，保持设定值后，门机执行开门操作。设定范围：0~20.0sBG101-S20P2S使用说明书从当前的运行频率减速到零速的时间。在保证减速不过流以及门的运行不会有较大冲击的情况下，该参数要设得尽量小，以确保开关门快速响应。P09.11外部开门命令延时时间P09.11