第二节三菱FX系列PLC通信模块与通信指令

第二节三菱PLC通信模块及通信指令一般在小型PLC机上都设有RS-422通信接口或RS-233C通信接口；在大中型PLC上都设有专用的通信模块。（1）FX-485PC-IF：RS-232C/RS-485接口转换模块若PLC是RS-485接口信号，可通过FX-485PC-IF转换为RS-232C信号，以便与RS-232C接口的计算机通信。一台计算机最多可与16台PLC通信。传送距离为500m（RS-485、RS-422）/15m（RS-232C），通信方式为全双工，最大传输速率为19200b/s。（2）FX0N-485ADP：RS-485通信适配器FX0N-485ADP是一种光电隔离型通信适配器，除了FX2NC之外的PLC之间都要用该适配器连接。FX0N-485ADP适配器不用通信协议就能完成数据传输功能，传输距离为500m，通信方式为半双工，最大传输速率为19200b/s（并联），一台FX0N型PLC可安装一个FX0N-485ADP。可实现两台PLC并行工作，也可用于N∶N连接。一、FX系列PLC的RS-485通信功能扩展板和通信模块（3）FX2N-485-BD：RS-485通信接口功能扩展板FX2N-485-BD是RS-485通信接口功能扩展板。不用通信协议采用RS指令就可完成外部设备间的数据传输功能，也可使用专用协议，由一台微机通过FX2N-485-BD对指定的PLC进行数据传输，传输距离为50m，最大传输速率为19200b/s（并联）。一台FX2N可编程序控制器内可以安装一块FX2N-485-BD功能扩展板。通过FX2N-485-BD可以使两台FX2N系列PLC之间实现双机并联连接（即1∶1连接）。使用FX2N-485-BD和FX0N-485ADP，将计算机作为主站，通过FX-485PC-IF与N台FX、A系列PLC（作为从站）进行连接，形成通信网络（即1∶N连接），实现生产线、车间或整个工厂的监视和自动化。也可以将若干台FX0N或FX2N系列PLC通过FX0N-485ADP或FX2N-485-BD并接相连，组成N∶N（总线上N个PLC）的RS-485通信网络。FX0N-485ADP和FX2N-485-BD的规格和内容规格内容型号FX0N-485ADPFX2N-485-BD适用PLC系列FX0N系列(FX2NC)FX2N系列传送规格RS-485/RS-422绝缘方式光电耦合器绝缘非绝缘传送距离500m50m消耗电流30mA/DC5V(PLC供电)60mA/DC5V(PLC供电)通信方式半二重通信数据长度7位或8位奇偶校验无，奇数，偶数停止1位或2位波特长度300/600/1200/2400/4800/9600/19200b/s和数校验附加和码，不附加和码结束符号没有，或任意数据协议步骤专用协议(形式1或4)主要可连接机器计算机连接，并列连接，简易PLC间连接二、三菱FX2N系列PLC外部串行口设备指令1.串行通信传送指令RS1）RS指令使用说明RS指令可以与所使用的功能扩展板进行发送接收串行数据。S(·)：指定发送数据单元的首地址；m：表示指定发送数据的长度（也称点数）；D(·)：指定接收数据的首地址；n：指定接收数据的长度。2）RS指令自动定义的软元件数据元件说明操作标志说明D8120存放传送格式参数M8121数据传输延时。为ON时，传送延迟直到接收数据完成D8122存放当前发送的信息中未发出的字节M8122数据传输标志。为ON时，用来触发数据的传送。当发送完成时，此请求自动复位D8123存放已接收到的字节数M8123接收结束标志。为ON时，表示一条信息已被接收。此标志不能自动复位，要用指令将其复位D8124存放信息起始字符串的ASCII码，默认值为“STX”M8124载波检测标志，用于调制解调器的通信中D8125存放一条信息结束字符串的ASCII码，默认值为“ETX”M81618位或16位操作模式。ON时为8位操作模式，源或目标元件中只有低8位有效；OFF时为16位操作模式，源或目标元件中全部16位有效3）D8120通信格式设定D8120中存放着两个串行通信设备数据传送的通信长度、校验形式、传送速度和协议方式等。D8120通信格式定义表位号意义位状态0(OFF)1(ON)b0数据长度7位8位b1b2奇偶校验b2b1为(00)：无校验；(01)：奇校验；(11)：偶校验b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率（b/s）b7b6b5b4为(0011)：300(0111)：4800(0100)：600(1000)：9600(0101)：1200(1001)：19200(0110)：2400b8①起始符无有（D8124）初始值：STX（02H）b9①终止符无有（D8125）初始值：ETX（03H）b10b11b12控制线无协议b12b11b10为(000)：无作用（RS-232C接口）(001)：端子模式（RS-232C接口）(010)：互连模式（RS-232C接口）⑤(011)：普通模式1（RS-232C接口，RS-485/422接口）③(101)：普通模式2（RS-232C接口）计算机链接通信④b11b10为(00)：RS-485接口(10)：RS-232C接口b13②和校验没有添加和校验码自动添加和校验码b14②协议无协议专用协议b15②传输控制协议协议格式1协议格式4注：①起始符、终止符的内容可由用户变更。使用计算机链接通信时，必须将其设定为0。②b13～b15是计算机链接通信连接时的设定项目。使用RS指令时，必须设定为0。③RS-485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，应设定b12b11b10=011。④是在计算机链接通信连接时设定，与RS指令没有关系。⑤适用机种是FX2NC及FX2N版本V2.00以上。D8120中通信格式的设定图中设定参数的含义是：E表示数据长度为7位，偶校验，2位停止位；9表示传送波特率为19200b/s；F表示有起始字符STX、终止字符ETX，控制线为无协议普通模式1（RS-485无协议通信）；0表示使用RS指令，不添加计算和校验码。应该注意的事项如下：①在指定起始字符和结束字符发送时它们自动加到发送信息的两端。②在接收信息过程中，若接收不到起始字符，数据将被忽略。③由于数据传送直到收到结束字符或接收缓冲区全部占满为止，因此接收缓冲区长度应与接收的信息长度要一致。④RS指令执行中，修改D8120参数，指令不接收新的传送格式。⑤若不进行数据发送／接收，可将指令的发送和接收点数设为K0。4）指令执行说明M8161=OFF，RS指令传送16位数据过程及动作时序

①驱动输入X010为ON，PLC处于发送接收等待状态。②在接收等待状态或接收完毕状态，用SET指令使传送请求标志M8122置1，D200发送4点数据(即4个8位数据)，D8122中存入的发送字节数递减，到0时发送完毕，M8122自动复位。③可编程控制器接收数据，D8123中的字节数从0递增，直到其接收完毕，这期间，发送待机标志M8121为ON，这期间不能发送数据。④接收数据结束后，接收完毕标志M8123由OFF变为ON。在将传送接收数据送至其他寄存地址后，在顺控程序中要对M8123复位，才能再次转为接收等待状态。⑤若接收点数n=K0，执行RS指令时，M8123不运行，也不会转为接收等待状态。只有n≥1，M8123由ON转为OFF时，才能转为接收待机状态