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第九章摩擦和机械效率第1页，课件共14页，创作于2023年2月1机械效率机械效率

：在一个运动循环内，输出功与输入功的比值。它表示机械对能量的有效利用程度N入,Nd,Wd,输入功率,驱动功率，驱动力作功N出,Nr,W出,Wr，输出功率,输出功，阻力作功Nf,Wf，摩擦阻力功率,摩擦阻力作功第2页，课件共14页，创作于2023年2月2效率的计算匀速运转时，驱动力P与阻力Q均为常数假设一理想机械，没有能量损失，则

=1（1）若阻力Q不变，无摩擦时所需驱动力为P0第3页，课件共14页，创作于2023年2月机械效率等于在克服同样生产阻力（矩）Q的情况下，理想驱动力（矩）Po与实际驱动力（矩）P之比值（2）若驱动力P不变，无摩擦时所克服的生产阻力为Q0第4页，课件共14页，创作于2023年2月机械效率等于在同样驱动力情况下，机械所能克服的实际

阻力（矩）与理想阻力（矩）之比。3自锁条件≤04机械系统效率的求法（自学）

总=1·

2·

i第5页，课件共14页，创作于2023年2月斜槽面螺旋副

正行程P=Qtg(+V)M=0.5dQtg(+V)反行程P’=Qtg(-V)M=0.5dQtg(-V)效率自锁条件(≤0)正行程=tg/tg(+V)≥90°-V

反行程=

tg(-V)/tg

≤V

第6页，课件共14页，创作于2023年2月例1求压榨机反行程的自锁条件已知，f第7页，课件共14页，创作于2023年2月Q+R13+R23=0解:1分析各运动副的受力判断相对运动趋势2作力多边形与平衡方程构件3力多边形R13R12R23v31R32第8页，课件共14页，创作于2023年2月3确定各力关系式在△QR13R23中：R13/sin(-)=Q/sin[90-(-2)]=R23/sin(90-)得：R23=Qcos/cos(-2)构件2力多边形P+R32+R12=0第9页，课件共14页，创作于2023年2月在△PR32R12中：R32/sin(90+)=P/sin(-2)有P=R32sin(-2)/cos

得：P=Qsin(-2)/cos(-2)=Qtg(-2)当=0时,理想力阻力P0=Qtg机械效率=P/P0=tg(-2)/tg自锁条件(≤0)：tg(-2)≤0≤2第10页，课件共14页，创作于2023年2月例2求压榨机反行程的自锁条件已知，f第11页，课件共14页，创作于2023年2月R21≤

R31-≤≤2根据自锁概念求解1分析各运动副的受力（判断相

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