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文档简介

第一章绪论一、教学内容结构力学的基本概念和基本学习方法。二、学习目标了解结构力学的基本研究对象、方法和学科内容。明确结构计算简图的概念及几种简化方法,进一步理解结构体系、结点、支座的形式和内涵。什理统解迁荷费载搂和滨结婚构形的爸分获类府形很式喊。土在糠认脚真驱学飘习洪方除法狡论趁—懒—汤学锹习柔方成法姑的跟基之础缺上杜,腐对驴学悲习呜结四构玩力钳学萌有颤一再个浇正例确销的谋认故识棚,他逐别步队形晶成横一钢个凤行股之捞有校效衡的她学古习题方匙法斧,意提珠高依学锡习硬效号率雕和牧效渗果咱。捉三编、施本婶章健目限录HYPERLINK"/webcourse/content/01_Preface/Preface_content.html"鱼§倾1普-数1兼诸结凭构父力江学悠的姨学率科致内抹容保和请教殊学爬要靠求HYPERLINK"/webcourse/content/01_Preface/Preface_structsimple.html"隐§皆1附-自2叹盼结纸构签的雁计伶算鸣简万图流及优简挡化俱要替点HYPERLINK"/webcourse/content/01_Preface/Preface_struct.html"拉§虎1位-堪3等籍杆援件创结扇构基的伯分德类HYPERLINK"/webcourse/content/01_Preface/Preface_load.html"漫§投1亮-震4叼厌荷贞载紫的洁分味类HYPERLINK"/webcourse/content/01_Preface/Preface_method1.html"垄§拾1隔-殊5鸽膜方捕法裹论像(阵1古)错—务—吨学助习填方锅法计(成1悟)HYPERLINK"/webcourse/content/01_Preface/Preface_method2.html"祸§酿1帜-缺6陡哨方五法恰论横(些1且)瞒—若—疮学果习驼方精法川(清2微)HYPERLINK"/webcourse/content/01_Preface/Preface_method3.html"保§侄1扛-机7蔑勿方愚法右论讨(怎1油)拒—志—晒学殃习朽方冶法斧(袜3素)锈§脚1呼-扭1落著结鼻构苏力孕学质的摩学群科到内吨容袋和喘教吓学模要斜求祝1幼.社谜结毅构置建赞筑替物织和饶工们程钓设颗施摄中恩承绣受桐、冲传乡递西荷刚载捏而科起正骨坡架针作闲用长的双部骗分舞称仿为落工常程过结悟构食,坚简航称瞎结应构膜。授例物如哄房扯屋党中践的姐梁清柱泄体驴系卷,娇水猴工乎建受筑刘物伯中穷的滑闸秀门营和矛水锤坝耕,荷公疤路递和牙铁详路糠上缸的隶桥控梁赞和扇隧遣洞旷等哥。善从涨几革何端的吸角葬度奴,盟结河构舅分奇为饼如肥表描1架.朋1歼.期1托所躺示欲的展三乡类被:劲表根1炊.幻1诊.衬1泼左结性构棒的状分斗类分类名称特点实例杆件结构由杆件组成的结构,是结构力学的研究对象梁、拱、刚架、桁架板壳结构又称壁结构,几何特征是其厚度要比长度和宽度小得多房屋中的楼板和壳体屋盖实体结构长、宽、厚三个尺度大小相仿水工结构中的重力坝疲2掀.蚂热结松构走力躁学太的雁研辜究昆内尤容铁和堤方店法焰结脂构家力舌学辉与情理律论穴力及学恭、蛋材辽料拦力乳学成、默弹舟塑岩性画力接学剥有遍着罗密抓切骡的童关蹈系抽。横理孝论盖力絮学觉着跑重办讨档论巾物柳体衰机服械消运仪动布的仁基红本葡规始律夸,液而尊其久他痒三盈门裂力贝学还着筋重洗讨弱论滥结储构报及微其秧构愈件等的秩强翻度基、裳刚外度险、骡稳秆定柱性求和驳动外力援反肥应腐等约问慢题割。客其士中屑材腔料厨力君学富以鼓单栗个殿杆浓件他为旅主煮要企研赔究光对朋象惕,攻结汁构询力箭学解以匀杆崇件皇结趋构影为尘主肉要球研腰究还对眼象杨,逃弹油塑盖性模力承学换以避实腿体工结弹构膝和刊板夜壳惜结屯构罩为悲主警要累研员究两对刘象材。迷学址习近好线理埋论践力恼学缓和缺材湾料艳力院学争是坐学突习扶结筐构谅力防学可的闲基否础笨和瓦前肢提移。级结盒构阁力菜学勺的菊任迷务甩是割根探据额力躲学思原其理咐研袭究萄外柜力骂和燕其妖他跨外特界熄因慰素结作贯用有下狼结命构木的默内姐力肢和昏变远形室,凡结告构害的病强加度留、跳刚稻度坟、花稳锹定欢性僚和市动院力吨反贞应景,轿以腐及击结雀构皂的虎几向何进组眨成统规膀律记。啦包针括绝以爱下赏三微方脱面奶内汁容竖:签(怖1况)屋清讨贼论浑结宫构杰的小组恰成障规允律缓和窗合拣理酷形亦式祥,锅以弹及役结元构吹计被算缸简古图补的偶合首理肚选甜择泼;牺(颠2矛)淡厚讨蛋论庄结宅构皂内多力很和当变暗形捷的版计仪算蚀方墓法沟,田进建行趣结疾构筐的寒强忧度沫和颠刚锋度抚的私验痰算恳;最(倒3趟)号服讨迷论凡结馅构谨的柳稳芳定深性员以柿及榜在以动滔力丛荷抗载绒作玻用欧下司的糊结泳构摔反叨应径。框结南构畏力钩学叛问吉题缓的毒研展究柄手党段午包哲含永理死论北分欧析添、锋实衡验啊研梅究贴和跟数虹值捷计译算暗,厘本跨课鸽程求只盲进芝行毫理雄论陡分选析王和拨数美值绒计秆算嗓。功结悟构迹力符学胖的袋计角算红方卵法沸很蜡多责,旷但太都糖要神考某虑侧以耀下仆三柜方袖面梅的瓜条装件料:况(疫1祝)暴陪力饱系字的衣平滋衡视条恋件我或底运思动长条丸件量。赢(传2冰)木五变纤形谷的高几呢何险连射续消条冒件曲。士(卖3邮)晃际应咱力嚼与刊变沿形摊间望的菌物盾理舒条聪件身(超本膛构锐方奴程牙)券。芹利律用筒以馒上吗三消方阳面之进惯行获计同算络的岸,确又讲称理为盯“铃平芦衡讽-坛几炕何涛”时解镇法喘。吓采杏用缎虚假功枝和春能虚量候形袖式巴来荐表意述原时敢候文,凯则青称班为年“芦虚刻功料-静能挽量衔”客解弄法级。谊随暮着如计匆算挺机闷的贺进构一仍步丛发漂展愁和胃应址用盾,振结鸡构弱力误学放的沈计眯算龟由歪过标去谋的不手振算杜正托逐没步棉由个计障算插机凶所忙代企替成,扫本挽课丹程皇的难特脖点干是戒将搜结追构钱力愧学谜求骂解针器以集城成稼到朋网役络获中沿,在主服要冠利插用扇求签解掏器藏进小行冲计曲算姐和区画浩图软。喇3浅.彻扁课胡程渠教腐学侨中符的鸦能梯力呆培朱养架(突1倾)献耐分壶析冰能骑力衡选啦择爬结挽构呀计基算屑简丧图天的竖能赶力那:础将约实缘际舌结夸构日进昆行低分固析纷,淋确广定痰其且计寻算疏简地图艰。北进挤行烦力周系财平秆衡盗分站析损和态变仪形古几须何罗分诵析岁的仿能拦力雪:匆对腿结桐构闻的优受笑力尺状冻态垂进软行酬平叙衡狼分总析债,拥对崭结表构拨的彩变蹈形扯和遍位巧移抵状书态毯要僻进汽行自几赔何提分通析茅。责这区两刻方乓面艘的做分凝析畅能蕉力咳是效结调构朱分嗓析临的烛两铜个瞒看敲家干本冈领泽,愿要避在堵反圾复茄运见用饿中拢加渣以很融名会棚贯油通另,颠逐屈步肚提作高脖,天力途求维达勿到寸能汗正劣确干、需熟哗练脊、删灵编活动运盘用皮的使水恶平更。田选俱择菜计白算扁方忙法照的党能贤力惨:梅要伸了乔解籍结纲构品力食学北中狭的劫各赔种嫁计脑算距方宋法延的觉特柱点民,靠具仿有后根向据闸具汽体矛问蕉题咱选蛛择滩恰寻当障的个计喇算南方滩法众的雀能逼力泼。份(拨2尾)矛闲计响算声能摸力透具虏有档对贸各钱种泼结省构福进园行沈计锄算临或赠确斜定饱计糊算兰步闪骤似的深能秤力勺。台具循有最对叠计段算呜结核果撤进烤行曲定游量燃校衣核鱼或赏定太性士判槽断鲁的丸能已力奸。朱初猛步治具享有智应混用厦计勉算鉴机丸计坦算铁的晴能筐力抖。非做间题锋练男习震是熄学其习晌结吧构古力揪学先的从重缸要书环脉节枣。瞧不豪做洪一腰定驾量谱的奔习融题织就折很束难惊对不基两本备概罩念颗和己方排法矿有车深如入掌的由理掌解怠和娘掌卫握昆,猴也施很私难冬培荒养猴较怀好格的疑计图算熟能刚力亩。附(开3顷)孟栗自慈学眯能川力欲自思学这包殿含岁两期个舟方倦面领:跳消送化候已温学掘知找识献、眉摄慎取朴新麻的屑知采识饰。副§执1板-处2揪消结关构什的价计榴算废简冈图馋及锤简且化悄要洋点舞实员际勾结难构右往低往篇是皮很着复延杂锹的僻,余进默行婶力絮学惭计告算瓣以骆前行,望必约须朽加荒以消简普化闻,暴用志一刺个莲简屑化搜的答图馋形欲来井代欠替平实夺际烫结摔构扎,对这收个烟图隶形饮称雕为厌结腔构宰的嘴计绒算粗简轧图葬。寄一元、静简响化史的改原厦则等(瞎1东)欺从莫实捞际绕出窝发哪—妄—流计略算很简慨图扑要跟反免映量实旦际损结矩构多的街主螺要渔性躁能原。姐(逐2闲)叨分问清多主炉次亩,问略胁去息细耗节或—熄—孝计肝算受简口图腔要富便煮于截计作算往。懂二房、专简讽化闭的承要迟点办1六.组元结全构奉体出系岸的楼简截化举一静般电的糊结恼构挠都杠是奸空扑间坐结稳构兵。逼但斥是卫,楚当袖空洽间跳结崖构踪在虚某英一驾平段面蚕内贪的之杆涝系旋结假构紫承绣担撇该丸平搅面耗内仓的乐荷递载葱时净,公可季以印把啦空做间钓结萍构步分命解印成吨几沸个己平除面堆结粉构己进衰行仪计凡算监。发本症课开程德主很要柱讨患论半平仓面胶结老构考的醒计钉算己。轧当狱然羽,昨也艺有员一填些咐结策构剖具宝有削明咳显祥的乐空脚间搁特溪征侍而张不肺宜肌简扮化愿成遍平袋面拜结求构标。澡2继.栗旅杆侦件故的毫简宁化逆在太计熊算森简荒图恳中胡,碍结询构圾的酸杆屠件辆总命是绘用搅其甘纵城向欧轴手线袖代扶替刚。尼3杰.条天杆伤件录间衡连摸接价的居简轰化姑结固构育中虎杆们件速相关互透连担接捷的扩部气分粮称达为颠结酸点速,驴结糕点倍通网常所简核化雕为被铰仰结隆点停或芦刚伸结公点高。轧铰绳结饭点挺是无指梦相燃互寨连秒接筐的痕杆醉件花在耻连青接丙处伞不浑能称相赛对购移狱动左,赵但列可欠相盯对温转读动鉴,觉即肚:颜可谱传氏递言力候,营但蕉不把能贿传使递钥力短矩衫。容刚遭结询点遇是拳指荡相酱互岔连逗接般的珍杆纲件舟在械连不接误处摄不鸽能征相象对洋移义动移,竖也稼不垦能阁相怖对牺转袜动口,镜既章可镜传快递纱力伏,度又孤能第传旅递奇力虎矩粘。锐4杰.艺罢结蜓构脚与酸基氧础只间现连瘦接哀的东简蛋化房结厘构洲与雅基禁础消的董连些接遇区丹简自化粱为节支疫座事。业按舍受恨力限特智征致,弃通敌常扇简辅化杰为暮:伤(时1瓦)踪题滚宪轴罪支蛮座朝:跃只歌约刮束艇了赖竖吸向机位墙移畏,住允匹许瞧水芬平姨移席动腔和缓转代动清。否提险供赞竖烦向增反巧力席。锐在西计慧算孕简衡图咸中吩用晃支曾杆胖表挎示揉。耕(泪2练)介宿铰煎支浓座姐:尊约屑束唇竖何向好和辆水正平纺位恩移碑,韵只说允想许波转援动妥。猛提莲供呆两揪个害反工力日。疼在移计组算位简版图状中睬用笑两锻根坡相您交译的否支签杆下表羡示弟。蛋(起3骡)寿醒定霞向横支家座难:猪只埋允熊许恭沿售一怜个隙方贩向慌平培行装滑转动李。杠提朵供岩反月力标矩杆和络一努个膝反岔力惭。车在敬计蒜算舅简牵图借中角用听两片根昏平框行巨支蝇杆责表蛮示某。灭(临4冷)溪脏固束定桶支销座带:巴约括束升了饥所葱有根位届移菊。伟提肯供墓两绘个希反侍力扮也工一饥个耍反期力下矩碍。屡5佛.供墙材释料咱性昨质宵的芹简乔化谦在默土当木塞、乔水纱利味工纷程焰中米结会构咐所侄用令的握建言筑糟材罪料崭通岔常逼为盘钢箩、弹混慨凝基土叮、篮砖寺、挖石体、渐木暑料师等焰。舰在扑结联构活计拆算风中锡,节为宿了遮简司化搞,缴对刷组轨成唱各邮构访件游的泪材难料鸭一抚般描都勒假狸设浅为论连滚续漆的主、览均克匀帅的收、学各聋向芒同谨性它的寻、放完前全遵弹疫性往或银弹斧塑纺性软的异。周上健述扎假搜设然对伸于牌金屯属平材分料套在臣一笛定格受欧力骆范扁围阀内浇是孔符绵合到实孩际捉情战况照的绝。柜对恋于过混鲁凝远土兼、蔽钢睡筋贿混贷凝让土地、尚砖幼、泉石副等哲材赤料炭则昂带鞭有丘一巡定农程披度估的脖近腹似低性苍。音至蛾于槽木秧材端,测因援其健顺智纹透和龙横热纹贯方超向族的缘物暂理惑性涂质乘不朝同丛,轰故馋应壮用肠这会些滨假拼设刃时住应辫予甚注仆意彻。始6宿.捏书荷追载氏的目简赞化欲作织用绞在董实兰际呢结仗构运上扭的封荷隆载穷形领式扎比撤较边多极,伟简逐化燥比哈较乡复哈杂磨,惑但靠根鲜据诵其桶分欠布际情庭况哭大订致葬可债简亭化阴为沃集作中竭荷络载蚊和艇分巴布望荷转载天两畜大已类哈。杰§旦1飘-肥3他乐杆担件驻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醋5殖己瞬沫变钥体拢系图2-5a图2-5b然分继析侨:卖(淡1恰)脖当泊链食杆找1避和盘2咐共滩线饼时添,殿圆舌弧鲜Ⅰ先和惭Ⅱ眠在磁A谎攀点另相遣切讲(级图室2舞-罩5狱a冷)闷,勒因锄此严A站努点处可肠沿雷公洗切环线炕方中向勿做岛微角小促运茎动朋,董体与系拜是输可沾变捏体肥系强。屈(纽2沸)馆当组A陪增点淡沿届公鼠切云线变发率生舌微浙小丧位枕移厚后晶,日链铜杆煎1确和愿2舍不名再示共拥线钞(依图缩2音-含5秩b绒)泻,聪因肌此史体去系踪不泊再食是余可悉变驰体产系晓。淋本昏来侦是粗几醉何尺可贷变歇,歇经沫微隐小缺位港移倡后犹成蜡为梅几牺何虹不铸变猾的小体济系乡称但为仰瞬森变舅体励系晒。程可卷以五发匀生等大泡位均移捕的毫几倒何胶可叶变冲体描系静称晶为召常盼变昨体胖系烧。罗可共变真体成系土可社进色一住步曲分粉为庭瞬违变悉体昏系帜和盒常叉变姨体喘系源。避(谣3菠)讽点教叮A逗在陕平茂面伍内译有善两甘个北自辽由尺度框,杏增降加角两县根睡共气线源链战杆娱后泄,蝇饱A览盼点擦仍给有毅一影个疮自终由胁度荡,弊因啄此悼链敲杆穗1转和勒2毕中烦有亩一妖个师是惠多芝余炸约润束演。佩一锄般投说重来经,逃瞬办变鞋体某系抗中耍必时然具存境在剧多玩余劣约糊束职。姻2躲.迅1巡.饮6糠垃瞬枝铰毅和邪无环穷接远减处煌的嗓瞬泪铰装两古刚琴片棍间蛋以像两愈链美杆族相决连公,碌其宁两愤链扩杆评约介束烛相杆当数(尾等坛效权)樱于肌两谎链吴杆慧交昨点榨处叉一撕简浊单霸铰柄的束约暂束头,珍这拢个肢铰耐称根为先瞬酸铰肠或远虚缓铰铁(唤如渴图随2吐-墙6酸a间)附。

图2-6a

图2-6b

图2-6c比图迹2所-贪6办a池中肿,耀链旺杆订1横和交2愧交慈于朗O廉倘点出,段刚队片厨I叹可看以自发佩生云以糊O务胡为贿中案心芝的榜微旋小奸转欣动磁。敞图呀2瞧-捉6易b暑和凝图碌2馒-链6苍c广中拼,卸链迹杆窜1丹和泳2景的丧交觉点概在垃无会穷姓远筒处禁,献因乌此细两袭根飘链索杆愿所抢起哪作集用植的储相劲当演于掌无用穷深远姑处恐的委瞬农铰即所忆起讽的膨约摸束糟作兔用夕,猎绕黑瞬果铰冰的闪转酿动宾转五化除为润沿翅两堡根掩链集杆数的县正服交涛方其向裹上跨的斗平薪动椒。翼在僻图辜2银-查6岗a铁、冰b商、滤c改各甜体五系麦的蝶相妥对悉运燕动喘过刻程鸣中岩,传瞬目铰超位涛置苏不要断舟变芝化嘉。遵在楼几腰何伏构甲造溉分怀析压中慈应熔用节无可穷归远产处搬瞬栋铰功的锤概羊念信时新,斜可都以哄采猜用膛射篮影馆几沿何脉中眠关帐于苏∞隶点作和吗∞架线苦的毒下下列续四床点滔结单论省:冻(秤1容)问优每码个旦方灾向冬有住一娇个惩∞作点乳(冲即痛该嚼方示向冷各勺平窝行聪线弟的径交透点雪)受。践(创2之)胆棋不鬼同捞方蛛向狡上逮有唯不框同赶的愁∞迈点赵。怪(种3夜)雹盲各屑∞陵点敏都织在室同长一像直起线悲上粮,叛此卫直尤线梁称售为记∞右线山。炼(腹4院)永则各扁有缝限床远础点咽都方不别在栏∞睬线该上纠。棍2夺.体1尝.碗7迈雅思陪考忠与巩讨怖论扇1过.瓦有结的吸文股献师把缸几讲何唤可督变惯体虏系版称脂为挑几仅何买不烦稳牧体显系婆,尸把日几梦何知不姨变胳体菊系招称倡为策几零何赞稳鼠定絮体唇系但。鼠材典料谢力涂学夏中绘把茶压症杆师屈钳曲宰问谜题供称含为对弹妈性郑稳险定邀性息问储题内。淡试霜对劣几棋何自稳拆定昏性重和辩弹究性好稳学定是性斑这捕几暗个尾不覆同悟概饶念炒加局以笑比渡较议。矛2徒.蚀“抢多曲余贡约掀束唱”昨从衣以谢下祖哪诚个翠角斯度文来瓦看玉才介是烦多忌余英的承?茫(智a恐)拐致从命对籍体姻系垄的贝自氏由电度筹是亏否匠有抢影舟响钢的买角夺度子看翠;挎(西b骑)家定从锋对盈体简系扁的蓬计缠算逢自忠由坝度蜓是刚否嘉有鼠影码响面的绣角袖度纱来轰看引;经(乌c帝)付蜻从瞧对惩体吵系疑的嘴受皮力辈和窑变钩形舒状廉态雁是蝴否拜有鸡影凶响访的健角琴度扮来机看帜;卫(帽d郊)船膛从扛区陷分雾静嫁定密和踪超怀静执定场两杯类武问劫题庆的格角剂度见来干看丰。起§时2朴-寿2依倡自锯由道度接计张算笛1买.给荡教努学支要婚求崖掌康握戴实折际午自披由架度懂和吵计母算境自科由融度教的翼计扇算衬方负法顿。错2嚼.机漂本贿节评目谋录HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_dof_01.html"蝶1何.啄服实鹊际士自纷由齿度贫扭S芝员和榜计奶算定自晃由脱度阴悠WHYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_dof_02.html"缘2袋.拆短部假件吴和培约伐束HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_dof_03.html"数3蛇.屈留平港面筑体妇系努的勾计夺算辅自纹由塔度握熟W司谁的沉求豆法赢(肃1甚)HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_dof_04.html"健4只.贝好平堆面乐体螺系夹的痛计皆算低自副由床度酿趴W昨那的慌求创法继(漠2辟)HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_dof_05.html"赞5缝.币爬思让考舒与柔讨店论勇3代.弯险参贞考启章著节猫1轮.寺《盾结判构税力陵学扭教蕉程盗(猴Ⅰ双)蚁》桥,暖p才p止.隙2词8看-模3粪2幼。摸2衡.线HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_concepts_00.html"仓§驴2慕-寺1炕栗基嫩本捞概驻念答主2包.堤2珍.核1杆粒实背际本自盖由步度田糖S滔施和撞计姻算岸自握由惠度袄判W摸S那=瞎榨(雾各认部钥件闯自寄由戒度攀总歪和叮a负)酒-直(缎非虚多罚余荒约蔽束形数闹总班和师c勉)五

芝-演-册-蛋-店-门-行-谈

窑晒(拾2福-猪1心)S=1×2-2=0,

非多余约束数c=2,

多余约束数n=2,

但是复杂情况难以找全多余约束。图3-1巩W也=咐柱(纸各戏部寿件均自喊由罚度衣总味和寿a特声)唐-懂效(逮全奇部退约闹束孩数叼总段和市d返顿)买

罢-江-腿-物-龄-拾-偏-移-卧

西竞(响2据-颜2痕)烧2昌.斥2著.顶2袜税部矮件耀和蓄约富束缴1挖.刑小部洲件价可伯以投是甲点渔,辅也侨可词以腐是沃刚学片装在缠几汪何狮构节造洪分蠢析皮时需要滨注蹄意乓刚逮片婚内哪部略是状否派有悉多午余雄约末束服。图3-2a图3-2b图3-2c图3-2d一根链杆一个铰一个刚结n=0n=1n=2n=3画在拢计讨算速体慧系笑的策约把束个总错数赚时坦也际应舰当遮考捷虑贩刚琴片燥内势部球的楚多喊余疗约银束牺。延2友.学竟约挣束拘可交分励为虽单副约歉束氏和映复浓约公束将在惑几脑何施构蚂造旬分扬析袜时抚要用将予复信约宅束钳简理化稍为初几潮个究单紫约覆束堤。图3-3a图3-3b(图中复铰相当两个单铰)m=2,h=1m=3,h=2S=3×2-2×1=4S=3×3-2×2=5图3-4a图3-4b(图中复刚结相当两个单刚结)m=2,g=1m=3,g=2S=3×2-3×1=3S=3×3-2×3=3一般说来,联结n个刚片的复铰(复刚结)相当于(n-1)个单铰(单刚结)。图3-5a图3-5b(图中复链杆相当三个单链杆)j=2,b=1j=3,b=3S=2×2-1=3S=2×3-3=3又,联结n个结点的复链杆相当于(2n-3)个单链杆。贫2座.春2幕.碗3勤丽平反面轮体策系喷的醋计隔算海自导由轿度光虹W瓣巩的肿求荡法缴(姓1笨)触1私.角阴刚饶片太系帜部挠件酬(辟约从束机对授象探)缠数弯:纯刚岭片冻数财m侄废;须约驶束能数殊:冷单喊铰虚数毁h纪喇,氧简忠单去刚轰结镰数搬g烤貌,享链虹杆协数固b其铲。校W肢客=予我3辫m渡晴-泛绩2宏h管智-梅地3捡g厚仇-碧祸b屡

午揭

任-功-纤-优-蜘-催-旧-既-挖-稼-委-建-峰-挑-寸-怪-耳-摔-雾-蜓-请-凳-搜

策望(旨2退-夸4渣)爬例梅1著.伍求左如痛下办图颠示绿刚廉片森系匙的垃计浮算筒自汪由尝度图3-6a图3-6bm=7,h=4,g=2,b=6m=5,h=4,b=6W=3×7-2×4-3×2-6=1>0W=3×5-2×4-6=1>0稻2妥.塌顶链肺杆嫁系屠约截束纲对渡象棋:辜结拉点条数榜j净狼;团约席束抄数膏:杜链题杆从(喂含雨支睛杆夹)朋数用b临侄。菊W算魂=滤卫2咱j焦示-掘愁b赴猛

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n=0图3-7事2再.脾2字.态4琴胜平诊面天体最系岗的惠计喘算甚自酷由汤度伏凯W甩厉的毛求蓄法掘(东2秘)帜3赢.幻贼混烧合扎系事约槐束在对艇象青:辫刚捎片垄数元m大缘,医结缺点聪数稠j期约歉束横条蠢件雅:卷单垦铰讽数俘h日脾,众简局单卸刚届结门数疯g怠吼,弦单慧链阿杆仗(乓含文支粪杆支)口数塞b采W第子=饮硬(倾3竿m厕赌+盗总2携j连)值-极(甘3静g葵痰+疯完2骄h计慕+总朱b寿)方长

富-善-纯-涝-门-俭-因-范-盾-拼-党-筐-朗-羞-暑-巡-歉-村

扛露(希2菌-乖6车)m=2,h=1,g=0,j=2,b=8

W=(3×2+2×2)-(3×0+2×1+8)=0

S=0

n=0图3-8露W锯讽的瞎结关果沿分伐析型:循W偏闯>藏配0萝衫则慧S辱知>持缴0乔

手几屠何惭可矛变资;详W齐狡=兴款0凝敬则望S党倚=叔跨n霉

柴若峡n呼摸=庄述0煌

岗几贩何速不柔变梅;石W扔甘=准插0瞒徒则陆S蓄衬=瑞概n饮

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嫂几菜何灵可丙变掠;递W把鼠<筹谨0给鼻则暖n拥寿>木征0储

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约束对象:结点C与刚片I

约束条件:不共线的两链杆;

结论:几何不变且无多余约束。图4-1图4-2分析:

两链杆共线,C点可垂直于AB做微小移动;结论:瞬变体系。图4-2沉2调.乒3晋.修2伪捞两愧刚撞片底法汁则国1瑞.盘沉两毕刚尖片横用未一合铰性及哑不贼过浊该透铰槽的遣一陷链灶杆分相慎连朽组忆成宇几雀何崇不爆变揪体千系晋且侵无颠多保余太约问束己。图4-3图4-4瞬变体系C可垂直于BC做微小运动

(等效于图4-4)图4-5瞬变体系(之二)构2磨.隶搬两颂刚尺片哀用茅不绑共扎点建的烟三闹链杰杆暂相哈连诉,带组作成垮内椅部婚几械何狗不盗变旅整销体夸且练无蜜多仙余瓦约恨束图4-6特殊情况:三链杆共点

三链杆平行等长

三链杆平行不等长

图4-7瞬变体系

图4-8常变体系

图4-9瞬变体系址2喇.薯3吓.清3吴卖三踏刚督片速法爽则参三设刚公片步用霉不科共昏线魂的央三建铰笨两额两罩相已连渗组倒成匆的爸体打系敌内愈部暴几贸何膏不销变裙且萄无黄多舰余贫约浴束葱。图4-10图4-11三铰共线瞬变体系尾上杏述示三呆条模规暴律底虽圾然曲表靠述腥不体同戚,淹但猾本凶质笋相丸同精,垂即腾三聪角谨形旷规弄律搏:赚若丛三攀个恩铰协不年共卧线致,冤则贤铰碌结目三舍角脚形吃内虹部御几沫何内不叛变押且愁无班多微余收约尿束搁。须§价2风-执4旋扒构式造烘分剧析决方箭法漆与冒例晶题底1籍.咱节教塌学容要扮求处熟乌练阁掌黎握是几意何顾构兆造候分靠析座的店各腹种仓方暗法已。枣2奉.铁俭本锁节效目赵录HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_01.html"朝1前.乐狱基测本冻分看析老方们法盆(陆1渔)HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_02.html"她2耻.芹光基煌本保分掘析中方棕法可(愈2晒)HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_03.html"雀3确.促能约线束泼等耕效舟代澡换HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_04.html"远4茶.添驻考佩虑受体予系腿与过地愤基神关催系哥的忌方测法HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_05.html"妨5鸽.度阶复学杂永体程系搜(塌1委)HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_06.html"巧6旧.望虑复游杂兰体酬系算(影2议)HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_07.html"观7谢.田小复物杂瑞体钩系煌(咬3根)HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_08.html"探8谨.挽片思果考犁与还讨趋论毒3晋.槐棍参枝考泛章继节腔1捎.旱《雹结恢构帝力陷学圣教沿程断(稻Ⅰ忘)影》催,臭p肢p扇.梦董2诱2蝴-不2买8锣。择2捐.右HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_rules_00.html"弦§识2扩-凝3向懂几匀何规不候变喉体猛系雄的办组璃成裹规类律观2狼.唐4匪.仍1事司基抛本蜂分熔析脖方健法候(朱1毫)牵一犯.质鞭先始找挽第翼一杜个疲不希变街单润元暗,浆逐碌步笑组驶装条1疗.萄独先嘉从老地闯基纳开殿始恳逐愉步誓组识装鱼例糕1简摘图陵5票-挂1贺a描,菜图惹5洞-择1咬b图5-1a1234图5-1b12345容2渗.购穗先芝从早内僻部狠开教始妨,送组洒成赏几脱个免大恐刚县片毫后芬,革总咏组盗装骑例挖2酸锻图棉5稳-来2监a犬,宣图梯5尿-酒2仅b图5-2a1234图5-2b1234炼2廊.稳4鉴.侧2似围基盖本鸭分技析梯方贝法墨(间2威)鼻二景.拢石去站除笔二煤元棕体合例蒸3侵惕图励5胀-晌3淡a碗,钩图陷5既-雀3水b图5-3a1234图5-3b1234崖2槐.立4谈.顶3而河约阿束双等浑效调代飘换促1睡.辽津曲吊(茄折蜡)味链请杆拾等侦效亩为纲直舅链毕杆葛2剩.按切联梨结掌两狐刚门片及的汉两趟链撒杆借等课效材代争换饿为螺瞬艳铰例3分析:

1.折链杆AC与DB用直杆2、3代替;

2.刚片ECD通过支杆1与地基相连。

结论:若杆1、2、3交于一点,则

整个体系几何瞬变有多余约束;

若杆1、2、3不交于一点,则

整个体系几何不变无多余约束。图5-4a例4分析:

1.刚片Ⅰ、Ⅱ、地基Ⅲ由铰A与瞬铰B、C相连。

2.A、B、C不共线。

结论:整个体系几何不变无多余约束。图5-4bADE和AFG均可看作刚片。水2林.载4嫁.组4蕉蠢考音虑倘体旷系叙与愧地妨基楼关讯系宏的幕方脸法纤1康.齐亲体耀系爬与扭地咬基框以劝不它共孟点幸的侍三份支饲杆零相博连蛾时角,疼可吐以茅先脸分袭析尾体远系络内犹部线再帖与旬地罗基察一阀起仅分脑析箩。图5-5a局2扒.漂透体刚系锡与励地尺基余连枯接诊多妥于汽3笑支免杆艇则拣应水与骡地班基跨一泉起歉分魄析酷。具体分析方法见HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_03.html"例3。图5-5b谷2谱.奔4售.寨5眠诵复齐杂陈体羡系构(殖1嫂)阿1文.搏察通厚常猪要蜡运箩用走瞬初铰垫并温使唤对千象杯拉抓开就距翻离例5分析:

1.体系W=0。

2.刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ。

3.刚片Ⅰ、Ⅲ由1、2杆连于瞬铰A。

4.刚片Ⅱ、Ⅲ由3、4杆连于瞬铰B。

5.刚片Ⅰ、Ⅱ由5、6杆连于铰C。

结论:体系几何不变,无多余约束。图5-6催“液拉钳开笨距都离辟”波是都指除三搬刚杏片茅之钱间傲均请由泳链末杆魔形蚀成醋的说瞬欧铰子相盘连竞,之而寿尽贼量散不太用好实雾铰燥。托下版面秧两据种勾做忠法处均馒未赴能党使再刚柏片肚拉对开僚距垮离尿,迅也观就星没奇能席允浸分梯利丽用字链洪杆放,馅而泡是嘴以被实鞋铰驾连尼接黎,警不朴能乘正丹确膛分功析厉此尚题房。实铰

A、CⅠ、Ⅱ及Ⅰ、Ⅲ均未拉开距离实铰

A、CⅠ、Ⅲ未拉开距离图5-6b图5-6c例6分析:

1.刚片Ⅰ、Ⅱ由链杆1、2(瞬铰A)相连;

2.刚片Ⅱ、Ⅲ由链杆3、4(瞬铰B)相连;

3.刚片Ⅰ、Ⅲ由链杆5、6(瞬铰C,无穷远)相连。

结论:A、B、C三瞬铰不共线,体系几何不变无多余约束。图5-7帮2救.售4浙.架6东现复裙杂顺体毒系嫌(恩2降)闪2衫.誉弓三仅刚剃片双由委三辽铰希两亚两或相队连墓,衰其独中铁两进瞬万铰溜在泳无锅穷梨远仁处敌。柴若幅此随两初瞬睡铰酷在饶不闲同由方退向成,杂则迟体蛛系毅几侨何洋不怎变优,颤止反娃之童几宜何嫂可矩变衔。图5-7a图5-7b例7分析:

1.刚片Ⅰ、Ⅱ由链杆1、2(瞬铰B)相连。

2.刚片Ⅱ、Ⅲ由铰A相连。

3.刚片Ⅰ、Ⅲ由链杆3、4(瞬铰C)相连。

4.内部几何不变组成大刚片再与地基相连。

结论:几何不变无多余约束。图5-8例8分析:

1.刚片Ⅰ、Ⅱ由链杆1、2(瞬铰A)相连。

2.刚片Ⅱ、Ⅲ由链杆3、4(瞬铰B)相连。

3.刚片Ⅰ、Ⅲ由链杆5、6(瞬铰C)相连。

4.刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ组成大刚片,再与地基相连。

结论:几何不变无多余约束。图5-9掀2挑.题4肃.踩7五悔复险杂倒体黑系嗽(怜3脊)泽3模.助拆三带刚栽片速由呆三姑铰番两危两遭相闪连渣,赞其蝴中糟两炕瞬由铰钟在裁无眯穷初远夺处柴,娃若狂此梅两锹瞬绩铰浙在肿不熊同专方黄向侵,宵则菊几原何稼不哑变耳。图5-10几何不变穷4彼.触卵三兰刚匙片礼由捧三范瞬阔铰扯两艺两裳相塘连叛,雀若常三兴瞬蜂铰霞均尚在凝无屿穷储远猾处炕,密则僵体颂系鹊几年何济可省变秩。例9无穷远处所有点均在一无穷远直线上

曲率k=1/RR—>∞

k—>0直线图5-11a几何可变(瞬变)图5-11b几何可变(常变)图5-11c几何可变(瞬变)迅注接意博:算以陡上局所风有摇W撤叛=抱者0挣且菊几娇何鱼可宣变俱(住瞬勒变晕或腥常挪变陵)尚的斥体戚系旦均亡存苦在西多呜余诱约子束优。迁2蓄.敲4壳.葬8贸供思捎考漆与苹讨慰论历(圾1旅)友分闻析齐平号面环体财系材的遵几税何巩构填造瓶时旗,蹦运锅用壳基艘本随构斑造心单躁元墨按出照问搭钱积蚀木浮和盟拆他积老木别的织方鱼式猴是渗两果种糠相膛逆及的穴方刻法象,鞋很朝多都体煎系歪可见以非用优这资两兆种威方饶法临进葛行遣分兆析公,拉参典考HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_01.html"狸图梳5骑-慎1姑a宫、剂图尤5乓-斧1贼b箩和HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_methodproblem_02.html"却图起5殃-商3赢a些、浴图割5门-叙3雁b稠。遮(肾2膊)栗在下几美何妇构券造剖分扩析纵中朴可恭以混进遥行逮哪诱些越等干效财变卧换卖,馅如糠何调保忽证忧变播换命的畏等扑效迹性榜?番§南2歪-昆5繁牺求苹解伟器挤的窜应盗用器一泼.申予教誓学愈目医的骑熟凭悉布结唇构旱力胶学顺求扯解否器六的汽界姨面党,浪能秩够破利括用邪菜缸单寇输鼠入钥平陷面母结胁构滚体吓系攻,造同姨时泽利罢用注求征解以器目进股行替平深面辨体温系嫩几形何硬组甚成往分密析条。隐二喝.类烧主劲要品内鹊容HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_SMSolver_01.html"矩1叮.忆平偶面边结苹构糟的摄输朽入HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_SMSolver_02.html"家2饺.悠用底求表解固器拔求摆解葱几炉何牵构晶造者分铁析妄三狂.尤脚参灵考斤资跌料忧《赢结航构归力明学缠教亩程邻(留I迈)定》优,庭p滴p瞎.泰淡3首6携~暂4榜5拜。幼2纯.毯5五.镰1筋泛平讲面许结秩构仁的炎输扶入吩一童个模平膝面渡结凯构添体汤系修主康要雷有殖结义点揪定餐义乳、均单哈元克定森义钉、绸约勺束似定翅义简。全欲贩输丝入第一粒个雕结冈构伏体朱系隆,饿首像先柜建委立辱一富个修新模文就件岗,乏然秆后党输诵入羽命叫令沟。偿在放求炊解根器屋中搏输肌入康命茄令犬有壤两涛种梳方化法劝:至利埋用敲“建命栽令度”鬼菜浩单舟中桌的笨子挺菜尺单滨,票打团开铲相狗应娱的占对投话证框茂,班在纲对塞话躲框仔中种根读据怨提穿示检和宁选免项诉输梦入暮命贵令篇;晶在倘命救令歌中对直仿接东键息入孟命音令宴行伙。歼第族二行种治方雾法拿要板求今用品户译对犹命概令饺格曾式贿相有当叛熟圾悉课,侧因娇此聚下答面肢主晚要妇介讽绍粉如蔬何秆应昏用搭“炮命犬令侧”忌菜励单喊输该入帖平怀面切结跪构造体万系炉。窄1宰.价观结极点参的峡输奇入纱和推定步义打开“命令”菜单下的子菜单“结点”在结点对话框中输入单元码及坐标,单击“应用”在观览器中显示结点将命令自然写在文档上懒利志用精上晌述绸步阔骤寿,耳连摄续栽输粗入瞒所廊需成的弊结鸟点门,急完充成员输徐入丹后帽,健单馒击孝“小关司闭呀”吐按斧钮棍,吩关冤闭填结至点锅对核话康框殿。杰2防.毒印单碌元爪的袖定识义打开“命令”菜单下的子菜单“单元”选择单元端点的连接方式,单击“应用”在观览器中显示单元将命令自然写在文档上换利根用善上崖述仅步奥骤舞,合连剩续任输初入拔所帽需斗的露单季元岸,坐完下成苍输历入宫后汇,掌单生击断“众关朴闭标”皆按蛙钮假,宾关歌闭瓶单死元档对披话功框莲。培若取要标预庆览慎;动可究以筑单爪击社“竭预移览抛”跃。捉修坑改鸽时治可气以民修放改敌命保令返。比3陡.旅暮结寒点殃支暮座顺的今定浮义打开“命令”菜单下的子菜单“位移约束”选择结点码、支座类型等,单击“应用”在观览器中显示支座将命令自动写在文档上奏利蚂用渣上糖述扒步斩骤狸,南连写续庸输询入绩所除需坚的丑结楚点次支方座堆,术完按成古输系入鼻后撞,盈单吐击流“填关良闭铜”院按智钮系,术关雀闭举支鞠座革约笋束混对助话县框鸦。碎若塑要叹预汗览汪,别可沸以央单烂击韵“虏预剑览妄”侄。熟修哀改德时的可票以非修欢改沃命烫令疲。降最厕后边形唇成死所找需熟的蛛平换面柏几局何摔体布系记。畜下绣面链讨庙论遮如陪何量利负用许求演解聪器炮进片行脏几放何母组供成篮分另析北。域2野.擦5委.桨2喇用用毅求缸解喇器元求废解江几篮何有构月造船分粪析店对谢于午几肾何峰构渡造竹分争析展,宝求踪解悦器膏具客有咽两程种天求如解姑功厚能书。谦1澡.什呆自钱动干求疑解打开“求解”菜单下的“几何组成”显示几何组成分析结果静态显示颈利他用疗自如动胡求抱解剥:吊可购以斗判枣断霸几咐何蒸可讽变喊还待是蓄几判何已不油变悠;娱对庙于寄可乘变姓体败系剪,沾给狭出绍体谨系字的抖自槐由宣度你,桑指箱出许是蛛常酒变蹄体倘系寨还驶是踏瞬兴变妥体求系饲,吗并准静羡态激或瞎动御画研显压示沙机楚构播运女动尤模黎态漏;紫若焦体金系打有望多针余终的涉约医束辅,脏给攻出走多添余犁约花束著的承数恼目店。脾2类.痛锯智犁能馆求效解平面体系图形打开“求解”菜单下的“几何构造”,显示几何组成分析对话框备§腐2尿-志6忙循小总结鸣1谊.淹隆教傅学绢要色求传回汇顾营本顾章仆所标学仔知群识普。振2灶.超嘱本框节台目险录HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_sumarry_01.html"济1挠.病料几复何祸构驶造谋分式析程的恰两直个乖主肠要能问篮题HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_sumarry_02.html"器2敏.写浆几朗何弦构臣造豪分惑析妹中射采然用毯的放方录法HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_sumarry_03.html"阴3慨.缺辅关醒于丛三宋角犬形改规眨律号的慨运必用腹问徐题HYPERLINK"/webcourse/content/02_GeoAnalysis/GeoAnalysis_sumarry_04.htm

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