汽车性能评价与选购 592P

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教学课件

教材主编机械工业出版社汽车性能评价2汽车动力装置参数的确定汽车设计追求的是最高性价比主要研究汽车的各项性能。动力性燃油经济性制动性操纵稳定性平顺性通过性汽车的性能主要包括3学习思路评价指标评价指标的确定分析影响因素新浪汽车太平洋汽车中国汽车网等相关网站推荐学习过程中要注重理论联系实际4

汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。

本章将介绍汽车动力性的评价指标，汽车的驱动力、行驶阻力、动力因数、附着力等；介绍动力性指标的确定方法；功率平衡等。第一章汽车的动力性5思考

按照对汽车动力性的基本定义，如何评价汽车的动力性？从哪几方面评价会比较全面？不同车型对动力性的要求是否相同？第一节汽车的动力性指标61.最高车速uamax

重型货车（总质量>14t）

90km/h

中型货车（总质量6～14t）

100km/h

微型和轻型货车（总质量<6t）

80～

130km/h

城市铰接客车

60～

90km/h

客车

125km/h

商用车的速度相对较低，其主要技术参数是载质量或载客量。7微型（经济型）轿车（发动排量/L≤1.0）奥拓0.8

120km/h

吉利1.0

120km/h

夏利1.0

137km/h

奇瑞QQ0.8

130km/h

普及（紧凑）型轿车（1.0＜发动排量/L≤

1.6）吉利1.3155km/h

夏利1.3165km/h

羚羊1.3168km/h

西耶那1.5168km/h

赛欧1.6165km/h

波罗1.4172km/h

富康1.6180km/h

捷达1.6170km/h

飞度1.3手动

165km/h

飞度1.3CVT160km/h

飞度1.5手动

180km/h

飞度1.5CVT175km/h从这组数据能获取什么信息？8中高级轿车2.5＜发动机排量/L≤4.0凯迪拉克赛威2.8

201km/h奥迪A6L2.8

235km/h宝马530i

250km/h奔驰E280

250km/h高级轿车红旗CA7460185km/h奔驰S600(5.8L)250km/h宝马760250km/h宾利雅致(6.8L)270km/h迈巴赫(5.5L)250km/h劳斯莱斯幻影(6.7L)240km/h中级轿车（1.6＜发动机排量/L≤2.5）普桑1.8

150km/h桑塔纳30001.8

185km/h宝来1.8手动

206km/h宝来1.8T手动

221km/h宝马318i

214km/h蒙迪欧2.0

205km/h本田雅阁2.0

197km/h本田雅阁2.4

219km/h奥迪A41.8T

220km/h奥迪A42.0

230km/h9跑车的最高车速10跑车的最高车速11跑车的最高车速12思考汽车的最高车速这么高，在高速公路上可以得到充分发挥吗？中国高速公路允许的最高车速120km/h德国高速公路不限速SUV的最高车速宝马X5(4.4L)230km/h陆虎览胜(4.0L)210km/h宝马X5(3.0L)202km/h大众途锐(3.0L)197km/h捍马H2(6.0L)180km/h帕杰罗速跑(3.0L)175km/h13对最高车速的总结通过以上数据的对比分析，能得到一些什么结论？思考查阅资料：F1方程式赛车的最高车速可以达到多少？

发动机排量越大，汽车最高车速越高；

配置相同发动机的前提下，手动挡比自动挡车速更高；

发动机排量相同的前提下，车身越小，最高车速越高；

SUV配备的发动机排量普遍较大，但与配备相同发动机排量的轿车相比，最高车速要低。14

现今内燃机汽车的最高车速记录为660km/h，由塞默兄弟在1965年11月创造。

世界上车速的最高记录是英国飞行员安迪·格林（AndyGreen）在美国内华达州西北的盐湖上，于1997年10月驾驶一辆喷气式发动机驱动的“冲刺”号汽车创造的，车速第一次超过了声速，达到1227.73km/h。152.加速时间t

飞度1.5L12.0s

红旗CA746010.5s

捍马H210.0s

宝马523Li9.6s

奥迪A87.0s

宝马7506.6s

奔驰S6006.5s宝来1.8M（手动挡）/A（自动挡）11.1s/12.7s宝来1.8TM（手动挡）/A（自动挡）9.0s/10.5s手动挡汽车的加速时间更短法拉利

575MMaranello4.2s宝时捷9113.9s兰博基尼

Gallardo4.2s（1）原地起步加速时间1）0～100km/h的加速时间162）静止到400m或静止到1km的冲刺时间60～100km/h（4挡/5挡）10.8s/13.7s80～120km/h（4挡/5挡）10.6s/14.1s思考：从这组数据可得到什么信息？奥迪A61.8T

静止到400m冲刺时间7.9s

静止到1km冲刺时间33.4s在一般的技术参数中往往不给此项数据（2）超车加速时间宝马520i

低挡的超车加速能力更强。17坡度的概念货车满载

imax=30％越野车

imax=60％车型最大爬坡度imax切诺基30％通用开拓者50％长丰猎豹70％帕杰罗70％陆虎100％陆地巡洋舰100％一些SUV车型的最大爬坡度3.最大爬坡度imax18

美国对轿车的爬坡能力有如下规定：

能以104km/h（65mile/h）通过6％的坡道；

满载时不低于80km/h；

在6％的坡道上，0～96km/h（60mile/h）的加速时间不应大于20s。19

本节重点计算并分析汽车行驶过程中的驱动力和行驶阻力。第二节

汽车的驱动力与行驶阻力20TtF0Ftrua一、驱动力Ft

驱动力Ft：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩Tt，驱动轮在Tt的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。21TtF0FtruaTt—驱动力矩；Ttq

—发动机转矩；一、驱动力Ftig—变速器传动比；i0—主减速器传动比；ηT—传动系的机械效率。22能否解释为什么汽车低挡的加速能力好于高挡？思考

Ft与发动机转矩Ttq、变速器传动比ig、主减速器传动比i0、传动系的机械效率ηT和车轮半径r等因素有关。由可知23

驱动力和车速都与发动机特性有直接关系，可以通过发动机特性曲线找出驱动力与车速之间的关系。发动机uaFt

计算驱动力是为了确定汽车的动力性指标，也即要找出驱动力和车速的关系。24发动机的转速特性，即Pe、Ttq、b=f（n）关系曲线。节气门开启程度的不同外特性曲线部分负荷特性曲线思考计算汽车动力性指标时，需要用什么特性曲线？1.发动机的转速特性2526发动机转速特性曲线27

带上全部附件设备时的发动机特性曲线，称为使用外特性曲线。一般，使用外特性与外特性相比：

汽油机的最大功率约小15%；

货车柴油机的最大功率约小5%；

轿车与轻型货车柴油机的最大功率约小10%。28宝来轿车发动机的基本参数如下：水冷，直列四缸，每缸五气门最大功率110kW/5700r/min最大转矩210N·m/1750～4600r/min缸径×行程81mm×86.4mm压缩比

9.3:1思考

宝来轿车发动机的转矩输出特性是否理想？为什么？

汽车起步加速时，过早换入高挡（即发动机转速较低时即换入高挡)是否有利于其加速性？

发动机最大转矩对应的转速较低好还是较高好？

29等速行驶时PT－传动系损失的功率。Pin—输入传动系的功率；2.传动系的机械效率ηT30转速机械损失液力损失转矩齿轮对数过低，热容量小过高，搅油损失大油面高度温度润滑油品质直接挡ηT最高ηT高损失小齿轮对数少ηT高损失的比重小损失大Ttq大传动系损失的功率PT主要与哪些因素有关？PT思考31传动系效率曲线挡挡1—1200r/min2—1600r/min3—1900r/min4—2000r/min32部件名称ηT4～6挡变速器95%辅助变速器（副变速器或分动器）95%8挡以上变速器90%单级减速主减速器96%双级减速主减速器92%传动轴的万向节98%表1-1传动系各部件的传动效率33

自由半径：车轮处于无载时的半径。

静力半径rs：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。

滚动半径rr：车轮几何中心到速度瞬心的距离。3.车轮半径34做出的Ft-ua关系图，即驱动力图。依据下面两式以及发动机外特性曲线4.汽车的驱动力图35nminntqnpnmaxn/(r·min-1)800330057006200Ttq/(N·m)142195159143ig1=2.13Ft1/N5438746860895477ua1/(km·h-1)7.129.250.554.9例：已知奥迪A4轿车发动机的数据（如下表所示），ig1=2.13，i0=6.333，r=0.317m，ηT=0.90，由和可以对应计算出1

挡的Ft1和ua1。36奥迪A4轿车驱动力图3738滚动阻力Ff二、汽车的行驶阻力汽车在行驶过程中将会遇到哪些行驶阻力？如何保证汽车可以加速或爬坡？空气阻力Fw坡度阻力Fi加速阻力Fj汽车行驶总阻力思考39软路面上硬路面上产生滚动阻力的主要原因轮胎变形轮胎变形和路面变形轮胎变形为什么会产生滚动阻力？

轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。1.滚动阻力Ff思考40ua加载变形区卸载变形区思考

由轮胎的迟滞损失图看，在轮胎径向变形相同的情况下，地面作用在加载变形区与卸载变形区的法向反力是否相等？411）从动轮受力分析FZdFZd’42f—滚动阻力系数令43

即路面作用于驱动轮的切向力FX2比Ft要小。2）驱动轮受力分析44

ua高

f

大货车f=0.0076+0.000056ua

3）影响Ff的因素轿车（1）车速ua4546轮胎的两个最重要参数：极限速度和承载量。

临界车速（最高车速）

当汽车车速超过临界车速时，轮胎会出现驻波现象，其周缘呈明显的波浪状，且轮胎温度快速增加。

后果是大量发热导致轮胎破损或爆胎。

驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。47驻波现象（图像）48

子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小20%～30％；

滚动阻力与轮胎的帘线（棉、人造丝、尼龙、钢丝）和橡胶品质有关。（2）轮胎结构49（3）气压

气压越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。50（4）驱动力51为什么驱动力系数很大时，气压越低f越小？Ft

胎面滑移

Ff

pa

接地面积

胎面滑移

滑移引起的Ff

思考52上高速公路时，轮胎气压应该适当高一些。在松软路面、泥泞路面、雪地行驶时，可适当降低轮胎气压。

在高速公路上，轮胎变形产生的滚动阻力大还是滑移产生的滚动阻力大？胎压高

轮胎变形小

迟滞损失少

Ff小胎压低

滑移小

Ff小

上高速公路前要检查胎压，在给定的胎压范围内，胎压适当高一些好还是低一些好？思考思考53路面类型滚动阻力系数良好的沥青或混凝土路面0.010~0.018一般的沥青或混凝土路面0.018~0.020碎石路面0.020~0.025良好的卵石路面0.025~0.030坑洼的卵石路面0.035~0.050压紧土路干燥的0.025~0.035

雨后的0.050~0.150泥泞土路（雨季或解冻期）0.100~0.250干沙0.100~0.300湿沙0.060~0.150结冰路面0.015~0.030压紧的雪道0.030~0.050

由轮胎与土壤之间的粘着性所致（5）路面条件表1-2滚动阻力系数f的数值54离心力

前、后轮产生侧偏力

侧偏力沿行驶方向产生分力

滚动阻力增加（6）转向55（1）压力阻力（占91％）

汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。

作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向上的分力。2.空气阻力FW5657

取决于车身主体形状。1）形状阻力58后视镜

车身表面的凸起物引起的阻力。2）干扰阻力59后视镜后视镜设计也要注重流线形60后视镜61后视镜62门把手63

满足冷却、通风等需要，使空气流经车体内部时构成的阻力。4）诱导阻力

空气升力在水平方向的投影。3）内循环阻力

由于流经车顶的气流速度大于流经车底的气流速度，使得车底的空气压力大于车顶，从而空气作用在车身上的垂直方向的压力形成压差，这就是空气升力。64思考夏季在高速公路上开空调省油还是开窗通风省油？打开天窗换气和打开侧窗换气有何不同？

打开天窗换气时，天窗上方的压力低于车内的压力。（2）摩擦阻力（9％）

由于空气粘性作用在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。65CD—空气阻力系数；A—迎风面积；ur—相对速度；ρ—空气密度。（3）空气阻力FW的计算66发动机盖应向前下倾（4）减小CD值要遵循的要点1）车身前部67

面与面交接处的棱角应为圆柱状。68过渡不理想

面与面交接处的棱角应为圆柱状。69

风窗玻璃应尽可能“躺平”，且与车顶圆滑过渡。70越野车很难做到

风窗玻璃应尽可能“躺平”，且与车顶圆滑过渡。71

尽量减少灯、后视镜和门把手等凸出物。72上掀式前照灯73

在保险杠下面，应安装合适的扰流板。74

车轮盖应与轮胎相平。75思考：F1方程式赛车为什么不用车轮盖？76

整个车身应向前倾1°～2°。2）整车77

水平投影应为腰鼓形。78

后端稍稍收缩，前端呈半圆形。79

最好采用舱背式或直背式。3）汽车后部80

应安装后扰流板。81

当车速超过120km/h，尾翼会自动升高160mm，为车身增加30％的下压力；在车速低于80km/h，尾翼又会自动降低。

应安装后扰流板。82

应安装后扰流板。83

应安装后扰流板。84

应安装后扰流板。85

若用折背式，则行李箱盖板至地面距离应高些，长度要短些。86

后面应采用鸭尾式结构。87

后面应采用鸭尾式结构。88

所有零件应在车身下平面内且较平整，最好有平滑的盖板盖住底部。4）车身底部89底部比较凌乱90底部比较凌乱91

仔细选择进风口与出风口的位置，精心设计内部风道。5）发动机冷却通风系统92冷却前制动器冷却前制动器冷却发动机和制动器冷却后制动器和润滑系统93冷却发动机和前制动器冷却后制动器为发动机提供充足的空气94什么是超级跑车？

限量生产、价格高昂、动力强劲（3.5L以上、8缸以上）、起步快（0～100km/h时间在5s以内）、技术超群、车身自重轻（采用碳纤维或轻质合金材料）、外观超前等。

形象的描述：外观鲜亮，让人爱得要死；加速时令人皮肤绷紧、汗毛直竖，让人吓得要死；数量奇少，价格奇高，让人想得要死。思考：对于轿车和超级跑车，哪种车型的空气阻力系数更大？为什么？95三种超级跑车兰博基尼法拉利保时捷96答案

由于尾翼的影响、发动机和制动器通风冷却的需要，超级跑车的空气阻力系数一般会大于普通轿车。兰博基尼跑车

在冷却通风口关闭且扰流板摆平时，CD值为0.33；展开时，CD值为0.36。思考：对于轿车和超级跑车，哪种车型的空气阻力系数更大？为什么？97减小CD值要遵循的要点总结如下：98未来轿车的外形99导流板6）货车和半挂车的空气阻力也很重要，不少货车驾驶室上已装用导流板等装置，以减小空气阻力、节省燃油。100101车型空气阻力系数CD

帕萨特0.28

奥迪A40.28

现代0.29

奔驰C级0.26

奔驰S级0.27

保时捷0.31

陆虎览胜0.38一些常见车型的空气阻力系数102

汽车重力沿坡道的分力。3.坡度阻力Fi103路面imax高速公路平原微丘区3%高速公路山岭重丘区5%一级汽车专用公路平原微丘区5%一级汽车专用公路平原重丘区6%四级公路平原微丘区6%四级公路平原重丘区9%一般道路的坡度均较小。一些常见路面的坡度104105道路阻力

滚动阻力和坡度阻力之和。一般道路

较小，

≈1，

≈i令f+i=ψ

，ψ为道路阻力系数106平移质量的惯性力

旋转质量的惯性力偶矩

汽车加速行驶时，克服其质量加速运动时的惯性力。δ—旋转质量换算系数IW—车轮转动惯量；If—飞轮转动惯量。4.加速阻力107挡位不同，δ值不同108

总质量越小的车，旋转质量换算系数值越大。总质量不同，δ值不同109三、汽车行驶方程式110汽车受到外力的功率为P用功率方程推导δ和汽车行驶方程式汽车以车速u行驶时的动能为E发动机功率为Pe传动系摩擦阻力的负功率为PrFr—

传动系摩擦力转换到车轮轮缘的阻力。111加速时飞轮和车轮的受力图112无级变速时如果只考虑飞轮的转动惯量，加速时作用于驱动轮的转矩设传动系无任何摩擦阻力，作用于驱动轮的转矩为113传动系各处摩擦转换到驱动轮处的摩擦阻力转矩为Tr传动系摩擦损耗的功率为Pr传动系各处摩擦转换到车轮周缘的总摩擦阻力为Fr114由汽车整体动能对时间的变化率等于所有作用力的功率，可得下式115由上式得出汽车的行驶方程式116由上式可得汽车的加速阻力为117由上式可得汽车的加速阻力为

如果汽车装有有级式固定传动比变速器，加速阻力，所以δ为装有固定传动比变速器汽车的旋转质量换算系数。118由上式可得汽车的加速阻力为

如果汽车装有传动比连续变化的无级变速器，加速阻力为上述两项之和，其中第二项加速阻力是由于传动比变化率使发动机飞轮加速而产生的。119

本节将通过作图法确定汽车动力性指标。第三节

汽车的驱动力—行驶阻力平衡图与动力特性图返回目录120

在驱动力图的基础上，画出Ff+FW=f(ua)

就是驱动力行驶阻力平衡图。一、驱动力—行驶阻力平衡图FfFf+FW121FfFf+FWuamax最高车速行驶时Fi=0Fj=0Ft=Ff+Fw发动机以部分负荷工作即可思考

当Ff+FW与Ft5没有交点时，如何确定最高车速？此时对应的发动机工况如何？1.确定uamax122uamax=205km/h奥迪A4轿车驱动力—行驶阻力平衡图123

由驱动力—行驶阻力平衡图可以做出加速度曲线。Fi=02.确定加速时间t124思考：从图中看，在什么时候换挡可以使加速时间最短？

由加速度曲线做加速度倒数曲线，再积分，即可求出加速时间。125

由加速度曲线做加速度倒数曲线，再积分，即可求出加速时间。思考：从图中看，在什么时候换挡可以使加速时间最短？126

积分时可以将积分区域划分成若干个小区间，采用图解积分的方法求面积和。127直接挡加速Ⅱ挡原地起步换挡加速计算得到的加速度曲线所用时间较短1283.确定最大爬坡度imax129

由驱动力—行驶阻力平衡图和

i=tanα可以做出爬坡度图。130D—动力因数。二、动力特性图思考：动力因数能否反映汽车动力性的好坏？已知哪些参数可做出动力特性图？131fuamax1）计算最高车速由动力特性图确定动力性评价指标132

由动力特性曲线，即可做出各挡的爬坡度图。2）计算爬坡度

Ⅰ挡工作时，爬坡度较大，此时以imax＝D1max－f

计算的误差也较大，可以用下式计算133

计算加速度的倒数，并做出加速度倒数曲线，图解积分即可计算加速时间。做出加速度曲线3）计算加速时间134下一节第三节汽车的驱动力—行驶阻力平衡图与动力特性图本节内容结束135第四节

汽车行驶的附着条件与汽车的附着率

本节将介绍附着力、附着条件、附着率等基本概念，分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力

，确定汽车在不同行驶条件下的附着率。返回目录136路面条件附着系数干沥青路面0.7～0.8湿沥青路面0.5～0.6干燥的碎石路0.6～0.7干土路0.5～0.6湿土路0.2～0.4滚压后的雪路0.2～0.31.附着力—附着系数，与路面和轮胎都有关。

地面对轮胎切向反作用力的极限值（最大值）即为附着力。FZ—地面作用在车轮上的法向反力；一、汽车行驶的附着条件常见路面的平均附着系数思考：为什么汽车在湿土路上容易出现打滑现象？137思考

光面胎和带花纹的轮胎在干燥硬路面上的附着系数有何不同？

轮胎花纹起什么作用？胎面与的关系？138139F1方程式赛车在不同天气条件下

使用的不同胎面花纹的轮胎140

胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积，使车轮的附着力下降，汽车的车速得以控制。141后轮驱动时，附着条件是

附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关？其大小可否通过驾驶员合理控制？2.附着条件思考142令后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为C

2—后轮驱动汽车驱动轮的附着率；3.附着率由附着条件可得前轮驱动时，附着条件是令C

1—前轮驱动汽车驱动轮的附着率；前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为

附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越容易满足。143路面附着系数低时车轮会出现滑转144

前轮驱动时，如果FX1小、FZ1大、小，附着条件容易得到满足。FX1小

路面条件好，车速低，Ff

小；行驶车速低，Fw

小；路面平坦，Fi

小；不急加速，Fj

小。什么路面条件下，附着条件不易满足？湿滑路面、冰雪路面、沙地等。当路面有积雪时，起步用高挡好还是用低挡好？用高挡轻踩加速踏板起步较好。汽车在什么工况下工作，附着条件会不易满足？起步急加速。解释为什么？145解决方案

装用TCS（ASR）驱动力控制系统，通过对驱动轮作用制动力矩控制起步过程的FX2。进而减少燃油喷射量

起步过程中，驱动轮的严重滑转会加剧轮胎的磨损。146

，越野车如何爬上100％的坡道？越野汽车爬坡时即只有附着系数大于1时，才有可能爬上100%的坡道。思考147

此时必须依靠越野轮胎花纹的抓地性，并与良好的路面相配合，才能提高附着系数。148二、汽车的附着力与地面法向反作用力

汽车在加速上坡时，附着条件不易满足。

以下将在此工况下，分析路面作用在车轮上的法向力FZ和切向力FX。149150

主要与质心位置及坡度角有关。（1）静态轴荷的法向反作用力（2）动态分量

思考：汽车加速前进时，前后轮的垂直载荷发生什么变化？151FZd1

FZd2

加速时后驱车容易满足附着条件跑车大多采用后轮驱动思考：加速时，前驱车还是后驱车容易满足附着条件？

保时捷911双座跑车采用后置式发动机后轮驱动。152

绝大多数双座跑车采用中置发动机后轮驱动。思考：要想使发动机转矩得到充分发挥，又满足附着条件，最理想的驱动方式是什么？四轮驱动153高级轿车自重大，Ff大；车速高，车体大，FW大；发动机排量大，Ft大。思考：什么车型适合用四轮驱动？超级跑车车速高，FW大；发动机排量大，Ft大。越野车道路条件差，附着系数小。重型货车自重大，Ff大，道路条件差，附着系数小。154CLf－前空气升力系数；CLr－后空气升力系数。（3）空气升力155156157158（4）滚动阻力偶矩产生的部分此项较小，可以忽略不计忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后159三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力

切向反作用力最大值出现在汽车加速爬坡的工况，以下将在此工况下进行分析。160

将整车分解为车身、驱动轮（前轮）、从动轮（后轮）三部分，分别分析其受力。161Tjw2很小，忽略不计162代入得将163将

代入得注意与Fj的区别当汽车由前轮驱动时同理可得：当汽车由后轮驱动时164四、附着率

汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。1.加速、上坡行驶时的附着率1）后轮驱动汽车165令忽略空气阻力和滚动阻力q—包含加速阻力在内的等效坡度。

为加速上坡行驶时要求的地面附着系数。当在一定附着系数的路面上行驶时，汽车能通过的最大等效坡度为q。将代入1662）前轮驱动汽车当汽车由后轮驱动时同理可得，当汽车由前轮驱动时思考：如果a=b，哪种驱动方式的等效坡度更大？167驱动方式或车型Ψ前轮驱动0后轮驱动1Audi0.5BMW325i0.63M.B.4Matic0.653）四轮驱动汽车令后轴的转矩分配系数为168

通常前、后驱动轮的附着率不相等，汽车的等效坡度受附着率较大驱动轮的限制。

等效坡度一定时，如果前轮附着率较大，前驱动轮的驱动力将先达到地面附着力而滑转，后驱动轮驱动力也保持在前轮刚开始滑转时的数值不再增加。169如果前、后轮驱动力可以通过自动调节同时达到附着力极限即170思考：如果路面附着系数，两种轿车1挡的动力性可否得到充分发挥？1712.高速行驶时的附着率172

随着车速的增加，后轮的法向反作用力下降，而切向反作用力则按车速的平方关系增大。因此，附着率随车速的提高而急剧增大，附着条件不易满足。思考：高速轿车该如何解决附着率过大的问题？173第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率本节内容结束下一节174第五节汽车的功率平衡

本节主要介绍汽车行驶过程中消耗的发动机功率、功率平衡和后备功率等。

本节内容对分析汽车的燃油经济性有重要作用。返回目录175

汽车行驶过程中，发动机发出的功率始终等于机械传动损失功率与全部运动阻力所消耗的功率。17680033005700620062709690ig1=2.13ua17295055ig2=1.46ua210437380ig3=1.02ua31561105115ig4=0.73ua42185147160ig5=0.57ua52699188205ig6=0.39ua639159276300例：已知奥迪A4轿车发动机及6个挡传动比的数据（如下表所示），i0=6.333，r=0.317m，由可以对应计算出各挡的ua，即可画出曲线。一、功率平衡图

及

间的关系图。177178

后备功率用于加速和爬坡。二、后备功率

发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值是后备功率。179行驶中消耗的发动机功率发动机能提供的功率后备功率思考：后备功率与所使用的挡位是否有关？180汽车的后备功率曲线181作业

某汽车在滚动阻力系数的水平道路0.014上行驶，当直接档行驶车速为时能产生的加速度为0.45m/s2，该车总质量为1800kg，汽车旋转质量折算系数1.04，风速为0，汽车迎风面积为1.7，空气阻力系数为0.6，若该车经过改进设计后值降为0.4，其它条件不变，求汽车此时能产生的加速度为多少？182

下一节

第五节汽车的功率平衡

本节内容结束183第二章汽车的燃油经济性

在保证动力性的前提下，汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力，称为汽车的燃油经济性。返回目录184第二章汽车的燃油经济性

截止2006年底，我国已探明石油剩余经济可采储量为20.43亿吨，天然气剩余经济可采储量为24.49亿m3。中国石油的相当一部分依赖进口

自1993年开始，中国已成为石油净进口国，且进口量逐年增加；石油对外依赖程度越来越大。2004年以来，中国的石油消费总量已经超过日本，位居世界第二位，仅次于美国。世界汽车工业发展永恒的主题是

节能环保安全185第二章汽车的燃油经济性节能减排，可以有效减少温室气体的排放。

1997年在防止地球变暖的京都会议上提出《京都议定书》。在网上查找《京都议定书》的相关资料。

至2005年2月，全球已有141个国家和地区签署该议定书。

2005年2月16日，《京都议定书》正式生效。这是人类历史上首次以法规的形式限制温室气体排放。186第二章汽车的燃油经济性第一节汽车燃油经济性的评价指标

本节将介绍中国、欧洲及美国燃油经济性的评价指标。返回目录187

美国燃油经济性评价指标：一定运行工况下一定量燃油行驶的里程，单位为mile/USgal。

中国及欧洲燃油经济性评价指标：一定运行工况下百公里燃油消耗量，单位为L/100km

。思考：为什么要在一定运行工况下评价汽车的燃油经济性？燃油经济性的评价指标1881.等速工况宝来轿车等速油耗1.8L6.4M/7.0A/90km/h

8.5M/9.2A/120km/h1.8T6.1M/7.0A/90km/h8.7M/9.2A/120km/h

注：M代表手动挡汽车；

A代表自动挡汽车。189以L/100km计的1/3混合油耗为2.循环行驶试验工况1）欧洲经济委员会（ECE）1902）美国环境保护局（EPA）1913）中国相关规定1923）中国相关规定193194车型工况

油耗长安奥拓城市平均油耗5.5夏利厂方油耗5.0捷达前卫90km/h等速6.3桑塔纳200090km/h等速7.0帕萨特1.8L城市工况11.9雅阁2.3城市平均油耗10.5大切诺基城市19.5郊区11.8综合14.6一些车型的百公里油耗（不同企业所给数据、运行工况不统一）195汽车燃油消耗量的小结

排量大的车，油耗高；

自重大的车，油耗高；

城市油耗高于公路油耗；

自动挡汽车的油耗高于手动挡汽车的油耗。

思考：通过以上相关数据，可以得出哪些结论？1963.中国相关的新标准

新开发车型，从2005年7月1日开始执行第一阶段限值要求，2008年1月1日起执行第二阶段限值要求。

在生产车型，从2006年7月1日开始执行第一阶段限值要求，2009年1月1日起执行第二阶段限值要求。

具体测量方法按照GB19233—2003《轻型汽车燃料消耗量试验方法》进行。

标准规定在模拟城市和市郊的运转循环下，用碳平衡法计算出燃料消耗量。197柴油机

试验在专用的底盘测功器上进行。测出排气中以g/km（克每千米）计的CO2、CO及CH的排放量，用碳平衡法求得燃油消耗量。汽油机

碳平衡法依据的基本原理是质量守恒定律。

汽（柴）油经过发动机燃烧后，排气中碳质量的总和与燃烧前燃油中碳质量的总和应该相等。D—

288K（15°C）下燃油的密度（kg/L）。198《轻型汽车燃料消耗量试验方法》试验用的运转循环199整车整备质量（CM）/kg第一阶段第二阶段整车整备质量（CM）/kg第一阶段第二阶段CM≤7507.66.61540<CM≤166012.010.8750<CM≤8657.66.91660<CM≤177012.611.3865<CM≤9808.27.41770<CM≤188013.111.8980<CM≤10908.88.01880<CM≤200013.612.21090<CM≤12059.48.62000<CM≤211014.012.61205<CM≤132010.19.12110<CM≤228014.513.01320<CM≤143010.79.82280<CM≤251015.513.91430<CM≤154011.310.32510<CM16.414.7限值按整备质量的不同分别给出

表2-2乘用车燃料消耗量限值(L/100km)200下一节第一节汽车燃油经济性的评价指标本节内容结束201

本节将介绍汽车在等速、等加速、等减速和怠速等工况下百公里燃油消耗量的计算方法。

为进一步分析影响汽车燃油经济性的因素打下基础。第二节

汽车燃油经济性的计算返回目录202由

和

在万有特性图上可确定燃油消耗率b。1.等速行驶工况燃油消耗量计算发动机万有特性图和汽车功率平衡图计算的基本依据等速时发动机应提供的功率为203

设已知汽车的车速

=150km/h，发动机功率

=43kW，可在万有特性图上确定燃油消耗率b=270g/(kW·h)。204b—燃油消耗率

；ρ—燃油的密度（kg/L）；g—重力加速度（m/s2）。汽油ρg=6.96～7.15N/L；柴油ρg=7.94～8.13N/L。汽车以ua等速行驶时，燃油消耗量为等速行驶s行程时，燃油消耗量折算成等速百公里燃油消耗量205206加速时发动机需提供的功率为2.等加速行驶工况燃油消耗量的计算207

以速度增加1km/h为间隔，将汽车加速过程分为若干个小区间，计算各区间的油耗并将其相加，即得加速油耗。每个小区间起始或终了时刻车速对应的单位时间燃油消耗量208209

从行驶初速度

ua1+1km/h再加速1km/h所需燃油量

汽车行驶速度每增加1km/h所需时间

从行驶初速度ua1加速至ua1+1km/h所需燃油量210…各区间的燃油消耗量为整个加速过程的燃油消耗量为加速区段内汽车行驶的距离为211减速时间

减速行驶时发动机处于怠速状态。

减速工况燃油消耗量等于减速行驶时间与怠速油耗的乘积。减速过程燃油消耗量减速区段内汽车行驶的距离

—怠速油耗。3.等减速行驶工况燃油消耗量的计算212

—怠速时间。5.整个循环工况的百公里燃油消耗量∑Q—整个循环过程燃油消耗量之和；

s—整个循环的行驶距离。4.怠速停车时的燃油消耗量213下一节第二节汽车燃油经济性的计算本节内容结束214

本节将从使用和设计两方面分析影响汽车燃油经济性的因素。第三节

影响汽车燃油经济性的因素返回目录215影响燃油经济性的因素有以下三个：1.燃油消耗率b燃油消耗率与发动机负荷率及发动机自身有关。C为常数；为总行驶阻力，2162.行驶中消耗的发动机功率

（或行驶阻力∑F

）降低汽车重量G

，可以降低

Ff；降低汽车CDA，可以降低空气阻力

FW。减轻汽车质量、降低空气阻力有利于节省燃油。

与总行驶阻力∑F成正比∑

2173.怠速油耗、附件油耗、制动能量损耗

改进发动机设计、改善用车交通环境可以提高汽车的燃油经济性。218一、使用方面1.车速

低速时FW↓，Ff↓

但负荷率↓，b↑中等车速经济性相对较好

高速时负荷率↑，b↓

但FW

↑，Ff↑，

↑Qs↑2192.挡位选择

使用高挡可节省燃油；

汽车起步加速过程中，从经济性角度出发要尽早换入高挡；从动力性角度出发要用足低挡。车速一定时，

一定用高挡，后备功率↓负荷率↑

b

↓

Qs↓220

货车以100t·km计算成本，折算到每吨货物的油耗将降低。3.带挂车运输1）提高生产率30％～50％；2）降低油耗20%～30%。较大带挂车运输时带挂车运输2214.正确地保养与调整222（1）制动器间隙要合适

间隙过小，容易出现“自刹”现象，损耗发动机功率，导致制动器发热，消耗燃油；

间隙过大，制动反应“迟钝”，导致制动距离加长。（2）轮毂轴承预紧度调整要正常

预紧度过低，轮胎打摆，直线行驶性差；

预紧度过大，轴承发热，轴承磨损加快。

行驶中紧急制动（急刹车）、高速行车中猛打转向盘都会造成轴承早期磨损。2233）轮胎气压要合适

气压过低，导致车辆操控性降低，燃油消耗增大，轮胎磨损加剧；轮胎气压过高，接地面积减小，轮胎中部出现异常磨损。224二、汽车结构方面1.缩减轿车总尺寸和减轻质量225

汽车越轻，油耗越低；柴油车的油耗明显低于汽油车。226车型整备质量/kg油耗量（综合）路虎发现

V64.0270015.2劳斯莱斯幻影V126.7249515.9梅赛德斯-奔驰E55183512.9伊兰特1.6自动舒适型12109.0夏利N39006.0奥拓6704.0几种不同车型的油耗227思考大型轿车G大，Ff、FW、

、

均大；装用大排量发动机，负荷率低，b大；致使Qs增大

AudiA8采用全铝承载式车身，质量减轻15％，百公里油耗降低5%～8%。为什么大型轿车油耗较高？1升油耗概念车减轻质量的措施

镁合金的空间结构；碳素纤维合成材料的外部表面；车身总质量大约在74kg；轮毂采用钛合金；车轮轴承滚子采用陶瓷；叶片弹簧采用玻璃纤维。2282.发动机1）提高现有发动机的热效率和机械效率（热损失占化学能65％左右）；

2）扩大柴油发动机的应用范围；

3）增压化；

4）广泛采用电子计算机控制技术。229想一想柴油机有哪些特点？

提到柴油机时，人们想到的是黑烟、臭味和嘈杂的噪声。使用柴油发动机的拖拉机、坦克、轮船等给人粗大笨拙的印象，似乎难登大雅之堂。

具有现代技术水平的柴油车，早已不是工作粗暴、吼声隆隆、黑烟滚滚的“墨斗鱼”形象，其性能与汽油车没有什么区别。230车型发动机排量/L最高车速加速时间/s油耗量270CDIL5（柴油）2.6852309.26.74240V6（汽油）2.5972369.210.8柴油机可节能和降低排污。奔驰CLK双门跑车231

单缸SDI柴油发动机；

排量0.299L；压缩比16.5:1；

最大转矩18.4N·m/2000r/min；

最大功率

6.25kW(8.5PS)/4000r/min；

发动机质量26kg;

中置横放。1升油耗概念车发动机

柴油机热效率比汽油机高30%；

用于轿车可降低油耗30%；

在西欧新注册的汽车中，2001年柴油车的份额为32%，2005年柴油车的份额上升到了49.5%。232

我国一汽2002年推出捷达柴油轿车，但我国柴油硫含量高，使用中排放物的烟度和微粒排放量较大。

目前我国柴油轿车有：捷达SDI、宝来TDI1.9L、奥迪A62.5TDI、开迪SDI。

TDI是英文TurboDirectInjection的缩写，意为涡轮增压直接喷射（柴油发动机）。

SDI是英文SuctionDirectInjection的缩写，意为自然吸气直接喷射（柴油发动机）。233

挡位越多，油耗越低；

无级变速最理想。3.传动系

目前很多轿车采用的是带液力变矩器的自动换挡变速器，挡位一定时可依靠液力变矩器实现无级变速，其效率仍需进一步提高才能做到真正省油。思考为什么挡位越多越省油？2341）发动机的最经济工况－最小燃油消耗特性

发动机负荷特性曲线的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线。最低燃油消耗率曲线

可以利用发动机负荷特性曲线找到发动机提供一定功率（）时最经济工况下的转速（n3）。2351）发动机的最经济工况－最小燃油消耗特性

把各功率下最经济工况运转的转速标明在外特性曲线图上，便得到“最小燃油消耗特性”（A1A2A3）。A1A3A2Pe最小燃油消耗特性曲线2362）变速器传动比与最小燃油消耗特性曲线的关系n—车速（ua）一定时，燃油消耗率最低（bmin）时对应的发动机转速；A1A3A2Pen0n1n2n3237n—车速（ua）一定时，燃油消耗率最低（bmin）时对应的发动机转速；A1A3A2Pen0n1n2n3

当车速ua

一定时，由发动机转速即可确定传动比，变速器以工作，汽车的燃油经济性最好。

对于有级式变速器，挡数越多，发动机工作转速越接近。

无级变速时可以做到任何车速下发动机都在最经济转速工作。2）变速器传动比与最小燃油消耗特性曲线的关系2383）无级变速器的调速特性239机械无级变速器（CVT）240双模式无级变速器2414.汽车外形与轮胎汽车外形与燃油消耗242滚动阻力与燃油消耗243不同轮胎与燃油消耗244下一节本节内容结束第三节影响汽车燃油经济性的因素245第三章

汽车动力装置参数的选择

汽车动力装置参数是指发动机的功率、传动系的传动比。

本章主要根据汽车对动力性和燃油经济性的要求，确定汽车动力装置参数。返回目录246第一节发动机功率的选择返回目录247一、由uamax确定发动机功率当

时，

；此时所需的发动机功率248二、由比功率确定发动机功率

比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率，单位：kW/t。2491.货车的比功率分析

各类货车的f、ηT、CD、uamax

变化不大，用于克服Ff的功率变化不大；

各类货车

A

变化不大，但m

变化较大，A/m随质量增大而减小；

货车的比功率随总质量增大而减小。250251252253

货车可以根据总质量与同类车辆比功率的统计数据，初步选择发动机功率。254

轿车的车速高，最高车速变化范围大。

比功率主要与

有关。

比功率还与CDA/mηT有关。2.轿车的比功率255AudiA6轿车的比功率车型功率/kW整备质量/kg比功率最高车速A61.892152560198A61.8T110152572206A62.4121156078214A62.8140156090226256AudiA6轿车的比功率257车型功率/kW整备质量/kg比功率最高车速AudiA61.892152060198Bora1.892135068202AudiA61.8T110152072206Bora1.8T110135081221

根据设计轿车的总质量、预期的最高车速，利用轿车比功率曲线可大体确定发动机的功率。AudiA6与Bora比功率的比较

（两车轴距相差337mm，质量相差170kg）258下一节第一节发动机功率的选择本节内容结束259第二节最小传动比的选择返回目录2601.最小传动比与动力性和燃油经济性的关系若三轴式变速器

=1

的确定→i0的确定

—副变速器传动比。思考汽车传动系由哪些传动部件组成？传动系总传动比it如何确定？261

当

时，汽车的最高车速最高。1）最高车速uamax1<uP1uamax2=uP2uamax3>uP3uamax2>uamax3>uamax1

—发动机最大功率对应的车速；

—汽车的最高车速。2622）后备功率后备功率263i01的后备功率最小；i03的后备功率最大；i01的燃油经济性最好；i03的燃油经济性最差。

<1，动力性差，燃油经济性好；

=1，动力性和燃油经济性都比较好；

>1，动力性好，燃油经济性差。2）后备功率264轿车所占比例0.5～0.73％0.7～0.917.5％0.9～1.1074％1.10～1.395.5％不同

的取值在轿车中所占的比例2652.最小传动比与驾驶性能

驾驶性能是指加速性、动力装置的转矩响应、噪声和振动。

大排量发动机提供较大、较快、较平稳的转矩响应。

前置前驱动传动系转矩响应较前置后驱动好。

最小传动比过小，汽车在重负荷下工作，加速性不好，出现噪声和振动。

最小传动比过大，燃油经济性差，发动机高速运转的噪声大。266

根据每千克车质量的发动机排量毫升值，查出允许的最小

值，对于选择轿车最小传动比有参考价值。267下一节第二节最小传动比的选择本节内容结束268第三节最大传动比的选择返回目录269

满足汽车的最大爬坡度αmax；传动系最大传动比

主要用于什么工况？思考

满足汽车的最低稳定车速uamin；

满足汽车加速时间的要求；

满足汽车的附着条件。270当汽车低速爬坡时FW=0，

=0一、保证最大爬坡度271

已知参数：G＝26950N；f＝0.02；；

r＝367.15mm；

＝310；i0＝3.70；副变速器传动比

＝2.64；ηT＝0.90

以奔驰ML320越野汽车为例，计算满足最大爬坡度要求前提下的传动系最大传动比。求得ig1＝2.619272三、满足附着条件或二、满足最低稳定车速uamin的要求273下一节第三节最大传动比的选择本节内容结束274第四节传动系挡数与各挡传动比的选择返回目录275276

比功率大→挡位数少（阻力靠后备功率克服）。

比功率小→挡位数多（阻力靠变换挡位克服）。

重型货车和越野汽车使用中，载质量变化大，路面条件复杂，

大，挡数较多。挡位数多，对汽车动力性和燃油经济性都有利。

动力性：挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。

燃油经济性：挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率转速区工作的可能性，降低了油耗。2772782791.各挡传动比的分配变速器各挡传动比基本按等比级数分配，即设5挡变速器的ig5=1一、各挡传动比的确定2801）发动机工作范围都相同，加速时便于操纵；

2）各挡工作所对应的发动机功率都较大，有利于汽车动力性；

3）便于和副变速器结合，构成更多挡位的变速器。以下将重点分析上述优点2.等比级数分配传动比的优点281

与n的关系Ⅰ挡n=n2时的车速为Ⅱ挡n=n1时的车速为282由于同理，应有所以283发动机工况图变速器工况图国产奥迪A6轿车的各项技术参数284ig1/ig2＝1.85；ig2/ig3＝1.432；ig3/ig4＝1.346；

ig4/ig5＝1.355；且285

各挡对应的发动机工作转速范围都相同，且都在发动机最大功率附近。不同传动比分配方式的对比分析286不同传动比分配方式的对比分析

高挡对应的发动机转速范围大。

高挡对应的发动机转速范围小。287

由于高挡的利用率远大于低挡，实际各挡传动比常按下式分布CA72205挡变速器传动比奔驰E2005挡变速器传动比288车型ig1/ig2ig2/ig3ig3/ig4ig4/ig5ig6/ig5奥迪3.01.7191.4291.3571.3681.395现代XG1.7701.4631.3921.159马自达61.7881.5051.2861.278奥迪TT1.8201.571.3431.276一些常见车型传动比的比值289290

可参考此图确定轿车最高挡传动比291

可参考此图确定变速器中间各挡传动比292

一具有5挡的主变速器，各挡间的公比为q2，其传动比序列为1、q2、q4、q6、q8。若结合一后置两挡副变速器，其传动比为1、q，便可构成一具有10挡位的变速器，各挡间的公比为q，其传动比序列为1、q、q2、q3、q4、q5、q6、q7、

q8、q9。

这是按等比级数分配传动比的优点之一。便于主变速器与副变速器的结合293294下一节本节内容结束第四节传动系挡数与各挡传动比的选择295

汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。

制动性是汽车主动安全性的重要评价指标。第四章汽车的制动性返回目录296制动性的评价指标包括：

第一节

制动性的评价指标返回目录根据对汽车制动性的定义，如何确定制动性的评价指标？思考

制动效能—制动距离与制动减速度；

制动效能恒定性；

制动时的方向稳定性。297路面条件载荷条件制动初速度1.制动效能

制动效能即制动距离和制动减速度。制动距离制动距离主要与哪些因素有关？思考298

制动时汽车按给定路径行驶的能力。

即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。3.制动时汽车的方向稳定性2.制动效能的恒定性

制动效能的恒定性即抗热衰退性能。

本章研究的重点是：如何使汽车在保证方向稳定性的前提下，获得最好的制动效能。299项目中国ZBT24007—1989欧洲共同体（EEC）71/320中国GB7258—2004美国联邦135试验路面干水泥路面附着良好≥0.7Skidno81

载重满载一个驾驶员或满载任何载荷轻、满载

制动初速度80km/h80km/h50km/h96.5km/h（60mile/h）

制动时的稳定性不许偏出3.7m通道不抱死跑偏不许偏出2.5m通道不抱死偏出3.66m（12ft）

制动距离或制动减速度≤50.7m≤50.7m，≥5.8m/s2≤20m≥5.9m/s2≤65.8m（216ft）

踏板力≤500N<490N≤500N66.7～667N(15～150lbf)表4-1乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求300车型制动距离/m

捷达48.8

别克GL845.8

桑塔纳200045.0

帕萨特43.9

奥迪A61.8T42.3

宝来1.8T40.0

宝马745i37.1

制动距离有时也用在良好路面条件下，汽车以

100km/h的初速度制动到停车的最短距离来表示。几种车型100km/h→0的制动距离301下一节本节内容结束第一节制动性的评价指标302

本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。第二节制动时车轮的受力返回目录303

本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。第二节制动时车轮的受力返回目录304制动力矩Tµ

地面附着力

由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力。一、地面制动力

305二、制动器制动力Fμ

在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。与附着力无关

Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。306307三、FXb、Fμ与

的关系FXb=FµFµ308车轮接近纯滚动车轮边滚边滑车轮抱死拖滑四、硬路面上的附着系数309

从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。1.滑动率

滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值。

滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。310滑动率s的计算311滑动率s的计算

纯滚动时uδ=0，s=0；

纯滑动时ωw=0，

=uδ，s

=100%；

边滚边滑时0<s<100%。3122.制动力系数与滑动率s

制动力系数：地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷的比值。峰值附着系数滑动附着系数s=15%～20%

制动力系数随滑动率而变化313

侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。

侧向力系数也随滑动率而变化3.侧向力系数3141）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短；

2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好；

3）减轻轮胎磨损。

ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有如下优点：315

如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑；

如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。

由、与s之间的关系可知，当滑动率s=100%时，，即地面能产生的侧向力F