宁车沽永定新河特大桥++m连续梁施工监控方案

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歼，载使蜂系宜统惧达菊到没最葛优削或惜接染近帖最菜优若的泄控忌制侍效庭果朝。密采硬用销自栏适敏应按性协控纳制竞法消进钥行角控皇制览的属对卖象饭通伞常曲是咬那高些店存祥在稍不捎定稠性瞎的陵系介统善，衡在辈控潜制敢系策统杠的榨运拐行单中痛，挨通敌过苦不危断芹地信量冶测恒系织统狸的箱输赏入勤、洞状疲态盏或马性盘能落参扛数饭，蛇逐弊渐融了猾解笼和搂掌椅握乞对状象蹄。医然躺后大根子据迎所篇得探的活过些程大信杆息斧，熟按喉照帽一食定剪的恼设舒计胖方腿法勇，钓作焰出顾控舅制灾决幕策骑去摸更沙新堤控答制监器琴的柴结贩构迎、刘参周数炼或笔控枪制贴作礼用际，锈以返便教在贵某航种古意惹义他下埋使亏控绕制刮效宋果荣达虎到贡最屿优著或矩次杰最掏优搅，去或钥达戴到牧某缺个晒项晌目砍预绑期箩的妈目筹标画。瓶一东般嘉来宫讲惹，礼一俗个侍自湖适兄应软系竞统厦具辫有过如旦下煎几怖个纱特兴征因：定1膜、郊过桂程婚信样息在的筝在扑线艳累键积亡在沙线耳累外积书过因程脊信动息垦的直目崇的某，轻是驴为洞了亭降趴低醉受饥控怖系狱统钻原伙有蒙的尼不怕定帝性宵。类为鄙此稀可碌用福系孙统概辨现识欠的地方杠法界在搅线救辨捷识兽受叙控卷系蚁统庆的杆结虎构刚和栋参局数焦，粱直跟接蚊累色积壳过良程般信沸息堡；苏也灭可折以瑞通趣过看量绿测零能颂够泻反券映杠过怪程峡状堪态水的茄某距些吃辅左助码变汁量舅，叫间敢接尘累具积旦过酷程寄信凉息置。与在辽系全统胆识宪别鹿中江，拉结际构梅辨我识厕比肿参都数父估材计掩困令难默得端多很。载2猴、床可瓶调终控境制啦器灵可招调新控街制窝器荐是燕指唱它蓄的径结虽构辅、墙参库数甜或辛信神号视可霉以舟根言据柄性篮能威指盾标烈要革求椒进插行冻自瘦动哑调谎整扑。乓这卷种烫可僵调菌性阶要劲求祥是俗由链受顾控路系廊统广的些不侦定元性河决抱定虾的传，柄否猜则眉就森无浊法烘对床过迫程鸣实州现平有耻效阅的宏控击制润。此3绞、匪性恩能淡指盼标骗的斜控仗制右性奏能疗指拥标巴的妥控钟制冶可啦分色为禁开渠环耀控眼制倾方泥式少和杜闭隆环拣控召制需方皮式暴两嘴种青，碧若或与梅过自程绢动装态萍相餐关爷联杏的薪辅毅助携变耀量姻可资测耐，简而刷且鸭此蓝辅渣助脆变测量却与油可汗调摆控用制吴器调参呜数快之聚间佛的币关蜡系朵又双可汪根奇据搬物恒理足学骡知伸识疲和缩经旬验戒导仿出植，驰这皂时芦就名可斧通倒过柜此着辅奶助手变善量跃直蚂接蔑调花整重可赛调脱控缓制翁器调，胸以赖达禾到山预凡定则的络性同能译指解标赚。槽这吸就舟是亮性沿能纪指喜标裁的蛙开猫环蔑控违制凳，袄它每的印特艇点惑是吴没打有有根皮据馒系例统棒实症际径达肉到狐的夺性览能犬指男标搁作针进商一夕步仓的序调羊整赏。激与清开眠环土控料制领方朋式仰不突同救，债在拌性毕能救指级标简的刘闭班环勒控胁制统中谎，宪还苦要酷获搞取谈实遮际该性疾能庭与炒预栽定驰性粪能拣之牌间眉的轰偏披差堤信笼息曲，绣将蛙其趟反汇馈挺后江修休改烟可顽调掀控寇制霸器等，予直宜到姥实攀际火性传能蜂达职到佩或宜接犹近里预至定狐性斤能阔为在止侄。零自僻适捆应产控构制镰法爪一以般底适辟用腔于笨被弄控作对悄象具参林数柳未前知啦，浩或都者咸由尖于摔环铁境锦条蝶件岗影炕响拨，星参枣数摄发菠生住较断大师变愈化愉的砍系昂统日。浇而巾对右于琴那姐些袭被阔控丑对金象玉参尖数决已骆知芽定武常拥或芬变焰化胜较视小练甚封至曾可确以薯忽职略昂的羊系饰统寒，辱一缎般温采灰用据常查规两反渡馈梨控牵制恳、滑模塔型努匹臣配腊控命制俯或锻最洽优猎控驾制纽的论方伞法抛，面便纳可晓以尘得似到俭较解为因满和意删的丈控凳制隙效来果蒜。踪对伶于艇采造用晕悬悟臂识法外施盐工道的差大堆跨汪度繁连稻续托梁愧桥叶而染言桶，丛己赏浇赠筑泛完弃成珍的承节恩段芳的享不拒可早控铁性御及袋施昏工贯中巨对呜线谎形份误炕差饱纠幼正茫措棒施其有捉限融，泉控放制传误覆差隙的验发通生浙就秀显凉得摄尤怖为柏重泉要德，聪因篮此耐采透用绘自遮适息应励控丽制前法语对援其战进途行客控蝇制沈是惰比予较猎有忠效价的扣。挽预浴测方控哥制蜓方择法浩预僵测威控弹制巧(扭P柳r题e椒d巩i毅c朽t都i渴v喉e膝剧C弃o欠n女t牵r烂o决l俭)读最忠早载是促R山I索C瞧H蝶A境L草E努T作等姥人策于宿1伙9饶7兄8许年脊提刺出饺并绪在哀8截0堵年羽代筝初偏兴劈起碧的靠一志种己控起制奥算胀法薄。长它器用绩来纱描部述枝过齿程梨动瓶态盟行册为搜的穗信佩息拜，炎是饼直豆接齐从踩生削产乏现绝场深检希测怒到惑过涌程嘴响奸应据，缘且竭不鬼需树要域事化先搞知惧道漏过显程采模脸型斑的绞结繁构送和梳参值数收的走有估关谈先顶验冒知俭识浸，喘也向不饱必迎通鲁过册复版杂疼的宽系婶统蚀识丙别礼来蚊建猎立科过登程库的撒数祝学均模退型驶，聪而予是响根丙据埋某招一独优梦化子指浇标雁设旁计核系呆统确，寄确抬定岛一缴个辽控详制星量随的包时邻间厨系格列决，子使矩未比来指的垫一惨段症时玉间壶内陕被兼调射量援与产经赢过善柔麦化龄后亭的旦期匹望初轨帮迹耻之诸间颤的并误样差扫为以最修小投。蕉而间且暗预万测咏控壤制饺算汁法势采焦用月的替是填不烘断让在罢线劝滚锤动件优越化山，洽且砍在腾优段化饰的政过靠程携中稼不锣断航的军通俘过龟实置测棚系匀统崭输垂出病与美期秘望科模池型豪输薯出它的题误气差诵进小行培反基馈售校抗正仰，家所户以厉能岭在网一颂定漫程纺度束上桶克鲁服谋由双于旁预氧测傻模疏型标误脱差逮和爹某孩些除不耍确铺定奴性哈干滤扰寻的献影像响垃，木使察系始统宵的眠鲁址棒丛性岗得季到扣增着强峡。玻由嘉于扒预帝测挥控妇制说具恐有父实吨现汇容付易第、剧对挨模吨型错要纯求驼低器，闭在佣线扇计权算似方引便禾、京控瓦制搂性工能馅优凉、岔稳列定受性忠好岭等进优爱点滋，本因核此萝适本用顾于悠连据续铃梁芒桥五施使工摄这所类谋复损杂评过限程签的浸控痛制贪。兼预狸测熔控名制堆法春的咐算污法侄机障理域可沙以味用熄预湾测靠模架型匀、犁滚榴动董优堵化浅、演反群馈抱矫悬正贷等载三毫个肚要愈素聚来论表巾征肃，涛这途三羞个终要唉素肿反锅映组了纹预蛋测眼控树制术的概本伐质乔特祖征剪。怖(弱1透)阔预绸测引模柳型鬼对母象钉的膀输丑出册预薪测更是伸预部测慎控利制烧的逢关跑键乖，弯而由对勤象茄的售输时出押预纸测遇又躲必准须功基卡于霞描帅述荒对处象碌动蒸态骂特避性侍的披数摆学偏模稍型略，敲因高此翼在吼预风测躲控沃制泡算唐法嘉中椒，蠢需帜要党一辰个局能肺描飘述萍系今统遵动哲态恼特足性溪的排基据础浪模赚型船，堤这矛种偶基贼础酷模退型外称迎为逗预绪测托模瞒型浩。覆预态测博模客型兆应疲具社有乌预徒测惰功剃能环，骗即灯能仗够迷根疼据烛系泡统帜的良历慎史机信超息嫁和趋选路定桌的玻未挽来洪控挽制冶输孟入鸽，板预姑测拍系松统未的沟未也来屑输呀出钢值急。培从陕方梅法圈机向理究的戚角丽度归来符看捷，阵凡酬是叙具睁有株预去测识功央能飞的就信洲息乘集棚合还，赔不蜜论训其晓表使现倡形程式膝如裁何删，晋均决可叙以睬作笑为轿预永测箱模析型考。袍预扬测床模旬型傻要周能究够心正茫确沙反镇映山输跪入抓—手输叠出良的垄动什态文因赔果榆关臂系棍：路而是且查建逗模贞表削达皮形便式倒要宾尽柄可遍能缓简郑便趟。循(抚2居)骆滚柱动掏优再化员预退测迹控沸制奏算臣法雕是药一牌种皮优申化能控趟制啄算抚法微，小它月通祸过变某骑一鸣性虏能恶指档标价的戚最钉优检化粒来参确探定赏未崇来贫的广控灾制认作荡用石，雕这喊一宪性棍能肯还诞涉施及恶到康过嘱程奴未强来衬的的行初为桨，骆它稀是皆根躲据买预踪测帐模忠型满由驶未印来战的沈控撕制絮策式略新决旨定揪的心。颤预蔽测饱控乌制风中滨的技优增化包不择是刑一躲次产离陶线蝴完至成色的顷，吨而悼是摆反浓复爽在淹线削完埋成咳的趟，嫁即找每名一浓采役样畏时鸡刻疤，飘优旅化丽性荐能啄指礼标煎只监涉色及蚕该仆时援刻腾起祸到苗未甘来唯有见限测的际时贯刻态，梢而汽到虏下酿一户个耀采算样补时标刻抖，挣这骗一数优胆化宜时踩段惑会肥同寒时而向付前后推墓移游，酬因躺此违，饥预港测偏控票制密不季是登用则一浩个沾对秋全竿局章相凑同近的毫性滔能铃优弹化悠指室标众，穿而隆是杜每心一铺时寻刻疏都慢有婶一怖个孩相麻对悄于骄该兴时执刻斗的钳局秘部勿性核能俗优扁化倡指慈标演。间不广同跑时毙刻床优弯化嫩性婚能饱指璃标循的锐形衡式厚相她同歼，嫌但升其圣所饿包展含垦的渔时袭间级区内域杨不哪同貌。歉这谁种六局感部椅的烫有公限交时被域茶的课优知化苦目讯标瘦，释虽何然旁只缎能测得饺到帮全找局陵的绵次衔优寨解以，膨但住由猛于羊这纲种付优侵化谢过旅程功是倍在纺线痕反密复码进岗行确的底，变而卸且销能验更轻为塔及衬时掌地女校封正狠因梯模遮型炎失额配棒、遮时久变睁、柄干绿扰盒等监引盖起信的彩不泻确余定坡性浇，暗始欲终秆把检优共化璃过遍程摧建删立奏在效从石实筑际饥过桐程早中掌获牙得恭的予最沙新抢信衡息伍基他础姿之盲上烘，翅因粘此羽，尺只碰要尊预恰测印范窝围脚选奏择垦合裤适均，严可排以秘使搞控园制躁保肥持仙实牵际秤上抱的那最罗优怕。这种基于滚动式的有限时域优化目标，是在每一时刻提出相对于该时刻起对未来有限时域内的优化目标。对于当前k时刻的优化问题，就是要确定从k时刻起的一组M个控制变量(或控制增量)：(1)使在未来()时刻的输出预测，与期望输出的方差为最小(参见图1)，即：(2)图1图1参考轨迹与最优控制——预测输出值；——期望输出或参考轨迹；i,n——分别为预测时域长度和最大预测时域长度；——第i步预测的非负加权系数。由于各种干扰和计算误差的影响，使得对象的实际输出一般不可能与参考轨迹完全重合。因此，滚动优化意味着按一个己知的非干扰模型来计算控制变量U(k)，以使得从k时刻(现在时刻)开始，未来的n个预测输出尽可能接近参考轨迹。若采用闭环预测，则有：(3)式中：——k时刻对象的实际输出值；——k+i时刻的模型输出值；——k时刻的模型输出值。可以证明，当采用闭环预测时，对象输出值将收敛于设定值C[2]。在求出以后，在参考轨迹给定的情况下，可由式(1)求出控制向量u(k)。但在预测长度n中，只有第一个控制输入即当前时间的即时控制量u(k)才被应用，在下一个采样时刻，重复进行上述步骤。(3)反馈校正在预测控制算法中，采用预测模型进行过程输出值的预估只是一种理想方式。由于实际系统中存在非线性、时变、模型失配、干扰等因素的影响，使基于不变模型的预测输出不可能与系统的实际输出完全一致。因此，在预测控制中，通过输出的预测量值与模型的预估值进行比较，得出模型的预测误差，再利用模型的预测误差来校正模型的预测值，从而得到更为准确的预测输出值。正是这种模型预测加反馈校正的过程，使得预测控制具有很强的抗干扰和克服系统不确定性的能力。在预测控制中，反馈校正的形式是多种多样的，既可以在采用的预测模型基础上对预测模型值加以补偿，也可以根据在线辨识原理直接修改预测模型，因此预测控制中不仅基于模型，而且利用了反馈信息，因此预测控制是一种闭环优化控制算法。预测控制法是一种基于系统模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法。预测控制对模型的要求不同于其它传统的控制，它强调的是模型的预测功能而不是结构形式，只要模型可以利用过去的已知数据预测未来的系统输出就可以作为预测模型。预测控制对模型要求的不唯一性，使它可以根据对象的特点和控制要求，以其最合适的方法建立系统的预测模型。此外，预测控制汲取了优化控制的思想，利用滚动的有限时段优化取代了一成不变的全局优化。这虽然在理想情况下不能导致全局最优，但由于实际上不可避免地存在着模型误差和环境干扰，这种建立在实际反馈信息基础上的反复优化，能不断顾及不确定性的影响并及时加以校正，反而比只依靠模型的一次优化更能适应实际过程，有更强的鲁棒性。从预测控制法的基本原理可以看出，采用此法对大跨度连续梁桥的施工过程实施有效的控制是比较合适的。因为大跨度连续梁桥的施工过程是一个极其复杂的随机过程，不确定性的因素很多，建立能够切实反映这一施工过程的动态特性的精确数学模型是不可能的，因此，把预测控制这种建模容易、计算简单且可以考虑不确定性因素的算法运用到大跨长联预应力混凝土连续梁桥的施工控制中，可以取得较好的效果。施工控制结构的计算方法无论采用什么分析方法和手段，对桥梁结构参数、施工工艺、施工监测等环节采取什么措施，总是要对实际桥梁结构进行简化，建立计算模型，进行桥梁施工仿真计算。由于悬臂施工的连续梁桥结构的最终形成，必须经历一个漫长又复杂的施工过程及结构体系转化过程，对施工过程中每个阶段的变形计算和受力分析，采取恰当的施工过程模拟分析力法是保证仿真计算精度和速度的关键。施工控制中的过程模拟分析方法不仅能够对整个施工过程进行描述，反映整个施工过程结构的受力行为，而且还能确定结构各个阶段的理想状态，为施工提供中间状态目标。现阶段大跨度桥梁施工控制中桥梁的过程模拟分析方法主要包括：正装分析法、倒装分析法及无应力状态分析等，这3种分析方法各有特点，但由于不同型式的桥梁结构所采用的施工方法不同，因而这3种计算方法对于不同型式的桥梁结构分析是有所侧重的。正装计算法对于大跨度桥梁结构，在分段施工过程中，结构的某些荷载如自重荷载、施工荷载、预应力等是在施工过程中逐级施加的，每一个施工阶段都可能伴随着混凝土的徐变发生、边界约束增减、预应力张拉和体系转换等。后期结构的力学性能与前期结构的施工情况有着密切联系。换言之，施工方案的改变，将直接影响成桥结构的受力状态。在确定了施工方案的情况下，如何分析各施工阶段及成桥结构的受力特性及变形是施工设计的首要任务。为了计算出桥梁结构成桥后的受力状态，只有根据实际结构配筋情况和施土方案设计逐步逐阶段地进行计算，最终才能得到成桥结构的受力状态，这种计算方法就是正装计算方法。正装计算法也称正装分析法或前进分析方法，是指按照桥梁结构实际施工加载顺序来进行结构受力和变形分析，能较好地模拟桥梁结构的实际施工历程，能得到各个阶段的受力和位移状态，不仅可用来指导桥梁设计和施工，而且能对施工控制提供了依据。同时，在正装计算中，能较好对考虑一些与桥梁结构形成历程有关的因素，如结构的非线性问题和混凝土的收缩、徐变问题。因此，正装计算法在桥梁结构分析中占有重要的位置。这种计算方法的特点是：(1)随着施工阶段的推进，结构形式、边界约束条件、荷载形式在不断地改变，前期结构将发生徐变，其几何位置也在改变，因而，前一阶段结构状态将是本次施工阶段结构分析的基础。(2)桥梁结构在正装计算之前，必须制定出详细的施工方案，只有按照施工方案中确定的施工加载顺序进行结构分析，才能得到结构中间阶段或最终成桥阶段的实际变形和受力状态。(3)在结构分析之初，要确定结构最初实际状态，即以符合设计要求的实际施工结果(如跨径、标高等)倒退到施工的第一阶段作为结构正装计算分析的初始状态。(4)对于混凝土徐变、收缩等时差效应在各个施工阶段中逐步计入。(5)在施工分析过程中严格计入结构几何非线性效应，本阶段结束时的结构受力状态用本阶段荷载作用下结构受力与以前各阶段结构受力平衡而求得。正装计算法可以严格按照设计好的施工步骤进行各阶段内力分析，但由于分析中结构节点坐标的迁移，最终结构线形不可能完全满足设计线形。倒装计算法实际施工中桥梁结构线形的控制与强度控制同样重要，线形误差将造成桥梁结构的合拢困难，影响桥梁建成后的美观和运营质量。为了使竣工后桥梁保持设计线形，可在施工过程中设置预拱度的方法来实现。而对于分段施工的连续梁桥等复杂结构，一般要给出各个施工阶段结构控制点的标高(预抛高)，以便最终使结构物满足设计要求，这个问题是用正装计算法难以解决，而倒装计算可以解决这一问题。倒装计算法也称倒拆计算法或倒退分析法，是指按照桥梁实际施工加载顺序的逆过程来进行结构行为分析。它的基本思想是：假设t=to时刻结构内力分布满足正装计算时刻的结果，线形满足设计要求。在此初始状态下，按照正装分析的逆过程，对结构进行倒拆，分析每次拆除一个施工阶段对剩余结构的影响，在一个阶段内分析得到的结构位移、内力状态便是该阶段结构施工的理想状态。所谓结构施工理想状态，就是在施上各阶段结构应有的位置和受力状态。每个阶段的施工理想状态都将控制着全桥最终的形状和受力特性。倒装的目的就是要获得桥梁结构在各施工阶段理想的安装位置(主要指标高)和理想的受力状态。一座大跨度桥梁的设计图，只给出了桥梁结构最终成桥设计状态的成桥线形和设计标高，但是桥梁结构施工中间各状态的标高并没有明确给出，要想得到桥梁结构施工初始状态和施工中间各阶段的理想状态，就要从设计图纸中给出的最终成桥状态汗始，逐步地倒拆计算来得到施工各阶段中间的理想状态和初始状态，只有按照倒装计算出来的桥梁结构各阶段中间状态(主要是标高)去指导施工，才能使桥梁的成桥状态符合设计要求。当然，在桥梁结构的施工控制中，除了控制结构的标高和线形之外，同样要控制结构的受力状态，它与线形同样重要。正因为倒装计算法有这些特点，所以其能适用于各种桥型结构的安装计算，尤其适用于以悬臂施工为主的大跨度梁桥、刚构桥和斜拉桥：倒装计算法确定桥梁结构各阶段施工理想状态，需要注意以下几点:(1)倒拆计算时的初始状态必须由正装分析来确定。(2)拆除单元的等效荷载，用被拆单元接缝处的内力反方向作用在剩余主体结构接缝处加以模拟。(3)拆除杆件后的结构状态为拆除杆件前结构状态与被拆除杆件等效荷载作用状态的叠加。即本阶段结束时，结构的受力状态用本阶段荷载作用下的结构受力与前一阶段的结构受力状态相叠加而得，即认为在这种情况下线性叠加原理成立。(4)被拆除构件应满足零应力条件，剩余主体结构新出现接缝面应力等于此阶段对该接缝面施加的预加应力。这是正确进行倒装分析的必要条件。(5)倒拆时需要注意，对于几何非线性十分明显的大跨度桥梁，按倒装计算法计算的结果进行正装施工，桥梁结构将偏离预定的成桥状态。处理的方法就是要完成倒装计算和正装计算的交替迭代过程，也就是用循环迭代逼近分析方法。(6)倒装计算的局限就是无法进行混凝土收缩、徐变计算，因为混凝土构件的收缩、徐变与结构的形成历程有密切关系。由于倒装计算的顺序是结构形成历程的逆过程，所以在倒装分析时，考虑结构的时差效应的影响有一定困难。处理这一问题的方法是正装与倒装计算应交替迭代进行，思路是：第一轮倒装计算，不计混凝土的收缩、徐变，然后以倒装计算结果投入正装计算，逐阶段计算混凝土的收缩、徐变影响，并将各阶段的混凝土收缩、徐变值保存起来，以备下一轮迭代计算时采用。上一轮计算完成后，再进行下一轮倒装计算。此时，要计入上一轮正装计算相应阶段的混凝土收缩、徐变值，如此反复进行直到计算结果收敛。即一般正装计算可以考虑混凝土的收缩、徐变影响，而倒装汁算无法考虑，故通过正装计算和倒装计算的反复迭代，直至二者之间误差达到一定的范围之内，桥梁在施工过程中的各个阶段的理想状态才得以确定。无应力状态法倒装计算是通过分析桥梁的内力来建立起桥梁各施工阶段中间状态与桥梁结构成桥状态之间的联系，由于结构的内力与结构的形成历程密切相关，是个相对不稳定、不独立的量，因而用倒拆计算法确定结构的中间理想状态是比较困难的。因此，找到一种相对稳定或恒定不变的量来建立起各施工阶段中间状态与成桥状态之间的联系，就显得尤为重要，无应力状态计算法就是在这种思想的基础上产生的。无应力状态法的基本思想：设想将一座已建的桥梁结构解体，结构中各构件或单元在标准温度下的无应力长度和曲率是一个确定的值，在桥梁结构施工中或建成后，不论结构温度如何变化，如何位移，以及如何加载，即在任何受力状态下，各构件或单元的无应力长度和曲率保持不变的原理进行结构状态分析的方法叫无应力状态法，这种方法特别适用于大跨径拱桥和悬索桥。桥梁结构无应力状态只是一个数学目标，通过它将桥梁结构安装的中间状态和终结状态之间联系起来，为分析桥梁结构各种受力状态提供了一种有效的方法。无应力状态法与倒拆计算法相比有很多优点：(1)无应力状态法是以单元的无应力长度为控制量，它是一个相对稳定、比较独立的量，因此该法应变能力较强。(2)无应力状态法在分析桥梁结构的受力状态时，只进行正装计算，它无需进行结构的倒拆计算，这就避免了结构在倒拆计算时难以考虑结构的非线性和混凝土收缩、徐变影响等影响。(3)倒拆计算法一个循环中，包括一次倒拆计算和一次正装计算的全过程，而无应力状态法只进行正装计算，全部参数每一轮计算均参与迭代，因此收敛快，计算工作量相对较小。宁车沽永定新河特大桥施工控制根据以往桥梁施工及控制经验，并根据该桥的具体情况，估计在施工过程中影响桥梁结构内力和线形的因素主要有以下几方面：①桥梁施工荷载；②桥梁施工临时荷载；③挂篮变形；④日照影响；⑤混凝土浇筑方量的控制；⑥预应力束的张拉；⑦混凝土弹性模量。当上述因素与估计不符，而又不能及时识别引起控制目标偏离的真正原因时，必然导致在以后阶段施工中采用错误的纠偏措施，引起误差累积。所以施工监测和控制是大跨桥梁施工过程中不可缺少的工序。宁车沽永定新河特大桥施工控制的目标本项目工作的目标是：把大跨度桥梁施工控制的理论和方法应用于宁车沽永定新河特大桥工程的实际施工过程，对该桥施工期间的线型、混凝土应力等内容进行有力的控制和调整，即：根据施工全过程中实际发生的各项影响桥梁内力与变形的参数，结合施工过程中测得的各阶段主梁内力(应力)与变形数据，随时分析各施工阶段中主梁内力和变形与设计预测值的差异并找出原因，提出修正对策，以协助施工单位安全、优质、高效地进行施工，并确保在全桥建成以后桥梁的内力状态与外形曲线与设计尽量相符。整个施工控制过程见流程图(见图2)。图2施工控制流程图期望值数据库文档输出现场实时修正预告修正参数识别综合分析施工实施现场测试项目主梁标高挂篮变形主梁应力预应力张拉临时荷载调查结构重量调查图2施工控制流程图期望值数据库文档输出现场实时修正预告修正参数识别综合分析施工实施现场测试项目主梁标高挂篮变形主梁应力预应力张拉临时荷载调查结构重量调查施工控制的具体内容①验算施工过程中各断面的应力；②提供施工过程中各阶段立模标高；③提供合龙后桥面的标高；④优化施工方案；⑤对于桥梁的横向和局部应力、变形提供参考意见；⑥对于施工工艺提供参考意见；⑦对于施工中出现的问题和意外事故会同有关部门提出处理的参考方案。施工控制前期结构计算系统施工控制计算是施工监控的一个重要部分，是施工监控的前提。施工控制计算的目的是保证施工过程中桥梁结构的安全，并计算结构的预拱度，使得结构内力合理、线形和顺。针对本桥计算分析要拟定控制目标，这可以和设计单位协商，或选定为最大悬臂状态下个梁段控制截面弯矩和主梁各标高控制点的标高为控制目标等。结构总体分析采用非线性计算理论。分析模型采用空间模型，采用ANSYS软件计算,石家庄铁道学院研制的桥梁施工监控分析软件校核。挂篮作为结构单元进行拆装，参与受力计算。整个施工过程按施工循环周期分成若干阶段，每个阶段分3个工况，即：1)空挂篮就位；2)浇筑完毕节段混凝土；3)张拉预应力钢筋。施工控制误差分析误差分析是施工监控的难点，也是施工监控三大系统中相对最不成熟的部分，主要原因是测试数据较少而影响因素较多的矛盾引起的。例如，引起主梁标高较低的因素较多，诸如混凝土超方、挂篮变形较大、预应力张拉力不够、临时荷载引起、日照影响等等，在诸多的因素中，仅仅通过标高测量或者应变测量是很难判断出原因的。所以，为了得到更准确的分析，必须增加测点，增加测试工况，增加测试内容，这无形中就增加了监控的成本。在目前情况下，如何在保证结构安全、保证线形和顺的前提下节约成本是我们追求的目标。这就要求我们在监控过程中善于抓主要矛盾，忽略次要矛盾。既要满足设计要求，又要节约费用，我们以往桥梁的监控经验将是我们进行施工监控的宝贵财富。下面将连续梁桥可能碰到的误差、误差的严重程度以及解决方法分析如下：结构刚度误差引起结构刚度误差的因素，一方面是混凝土弹性模量的改变，另一方面截面尺寸的变化，都对刚度有所影响。对于对称悬臂施工的连续梁桥来说，如果整体刚度提高，虽然浇筑混凝土过程中主梁变形量会减少，但是，张拉预应力束的过程中变形量也会减少。所以，结构刚度误差对施工控制质量的危害不大。浇筑混凝土误差浇筑混凝土误差，即超方现象是浇筑混凝土过程中难以克服的误差，产生的原因有两方面。一方面是浇筑混凝土时，由现场施工负责人估计顶、底板混凝土厚度而产生的误差，另一方面是由模板变形和混凝土容重变化而产生的误差。混凝土超方对连续梁桥施工阶段的内力和线型影响较大，特别是两侧出现不平衡超方时，影响就更大。当结构悬臂伸长时，危害急剧增加。在施工过程中，通过改进施工方法减少误差的产生是很有必要的，也是可行的。对悬臂施工的连续梁桥来说，由于两悬臂端对称荷载对结构的影响比单侧荷载要小的多，所以，施工中出现两侧不平衡荷载时，可以考虑在轻的一侧增加重量，只要保持平衡，影响不会太大。桥面临时荷载影响桥面临时荷载的影响类似于混凝土超方，既存在对称荷载，也存在单侧荷载。桥面临时荷载可分为两类，第一类相对固定，如卷扬机、压浆机、吊梁机、施工简易房等；第二类比较随机，如桥面上堆放的钢筋、型钢、锚具等。由于桥面荷载随机性较大，只能通过实地观察，估计桥面荷载的重量以及位置，在计算数据中考虑。如果能准确估计第一类荷载的重量，并且随时记录第二类荷载堆放的时间和重量，是能够在计算中消除此类误差的。由于临时荷载是随机的，如果把每一种荷载影响作为荷载工况输入跟踪计算，并不方便。一般情况下，可先进行试算，将各种荷载影响的结果算出，作为修正值现场修正会比较方便。当结构处于悬臂状态时，桥面临时荷载的影响效果同浇筑混凝土的超方现象。由于它是随机的，所以较难掌握。在施工过程中，加强施工管理，除了必须的施工设备外，对于无用的设备及时清理，并且尽可能保持桥面荷载的平衡性。在计算中要考虑临时荷载的影响，特别是在挂篮定位时要将不平衡的临时荷载影响排除。挂篮变形误差浇筑混凝土过程中，挂篮会发生变形，这包括纵向变形和横向变形，也包括弹性变形和非弹性变形。挂篮非弹性变形对施工控制质量有较大影响，特别是后支点挂篮，由于无拉索帮助，挂篮受力较大。前支点挂篮由于拉索帮助，其纵梁的受力得到很大改善，但是，对于宽桥，前支点挂篮优点不明显，其主要受力在横向，所以前支点挂篮的横向受力更为重要。温度影响温度影响是施工控制中较难掌握的因素，这主要是因为温度始终变化无常，而且在同一时刻，结构各部分也存在温差。所以，在结构计算中一般不把温度影响作为单独工况，而是将温度影响单独列出，作为修正。温度测量也比较困难，一般情况下，只能测气温，而气温和结构温度是有很大差别的。温度影响产生桥梁挠度变化有两种情况：均匀温差、箱梁内外侧的相对温差。温度变化虽然随时存在，但其对施工控制的危害主要表现在挂篮定位时，选择夜间或者早晨进行挂篮定位比较合适。温度影响变化无常，每座桥都有各自特点，所以施工控制前必须加强观测，及时掌握规律，尽可能排除温度影响。如果能掌握温度引起挠度的变化规律，可以将挂篮定位安排在任意的时间进行，对于加快施工进度是有好处的。预应力束张拉力误差预应力束张拉误差一方面由张拉千斤顶的油压表读数误差引起，另一方面由各种预应力损失引起。预应力损失包括：①管道摩阻力，②锚具损失，③温度损失，④钢丝松弛，⑤徐变损失。悬浇阶段的预应力束是连续梁桥承受负弯矩的主要构件，如果预应力不足，会引起主梁混凝土开裂，严重的会引起结构的破坏。消除预应力误差的方法，一方面加强张拉力的控制，严格标定千斤顶和油表，消除张拉误差；另一方面疏通管道，减少管道摩阻力。施工方案变化施工控制是个连续的过程，任何后期荷载的影响或者施工方案的改变都会影响桥梁的线形和内力，所以，当施工方案确定后，一般情况下，施工程序不再改变，如果要改变施工方案，则施工控制程序也将作相应调整。施工方案的改变对施工控制影响比较大，它不但影响主梁的线型，同时对结构内力也有影响。施工方案的改变主要是管理上的问题，必须加强施工上的管理，对施工中出现的问题要有预见性，施工控制小组也要对此提出方案，避免出现措手不及的情况。施工方案临时改变的情况必须尽量避免。确定适用的施工误差容许度指标和应力预警系统要确定误差峰值的大小和确定是否进行误差调整，必须确定一套符合施工实际情况的误差容许度指标体系。过严的误差容许度会为施工带来困难，延误施工进度，过松的误差容许度会为施工留下一定的隐患。误差容许度的确定还必须满足设计对施工质量的要求。针对宁车沽永定新河特大桥工程跨径的具体情况，初步确定施工中轴线偏差的误差容许值为±10mm，在施工阶段，控制截面的混凝土的拉应力不超过2.5MPa，最大压应力不超过19.6MPa。具体指标在与设计协商后，根据施工情况进行调整。对于主梁的应力指标而言，由于采用的测试设备，根据国内目前的使用情况来看其应力测试的准确度尚不能令人十分满意。并且设计计算和施工监控、监测计算一般只能给出线性平面应力的大小，而施工中存在箱梁的剪力滞后效应及角域应力的特殊性，因此应力的测试结果通常不用于直接的误差分析，而是利用应力测试的增量结果作为施工的应力预警参数。监控单位对于测试中出现的应力异常变化及时作出预警报告。施工监控的工作及对施工工艺的要求主梁悬臂施工主梁悬臂施工是施工监控过程中工作量最大，也是时间最长的阶段，在这个过程中，施工监控单位必须有专人常驻现场，实时监控并指导施工。在这个过程中，必须做到以下几点：=1\*GB3①提供挂篮、模板、施工机具的重量及形心位置；=2\*GB3②挂篮使用前须进行压载试验，提供弹性及非弹性变形；=3\*GB3③挂篮移动到位、浇筑混凝土和张拉预应力束工况均须进行监控测试；=4\*GB3④每阶段挂篮定位数据由监控单位提供；=5\*GB3⑤挂篮定位须在早晚进行，以消除日照影响；=6\*GB3⑥主梁应力测试断面设在每个挂篮施工段的根部。主梁合龙施工的监测主梁合龙施工是施工监控过程中的关键阶段，在这个阶段必须做到以下几点：=1\*GB3①施工单位尽早提供合龙方案，包括合龙时的挂篮重量；=2\*GB3②监控单位提供合龙混凝土配重重量；=3\*GB3③根据合龙温度调整合龙施加的水平推力；=4\*GB3④在劲性骨架中埋设应变测点；=5\*GB3⑤浇筑合龙混凝土观测应变和标高的变化；=6\*GB3⑥合龙段混凝土的养护；=7\*GB3⑦主桥合龙后测量全桥梁顶标高以确定是否调整桥面的铺装标高。施工顺序及监控计算施工顺序及计算工况施工监控必须围绕施工进行，根据图纸，本监控组进行了跟踪计算，并提供了相关计算数据。施工计算工况和监控说明见表一。表一监控和监测参数一揽表实际材料的物理力学性能参数实际施工中的荷载参数实际截面几何参数预应力实测参数坐标(高程)测量参数1混凝土的容重2弹性模量3混凝土拉压强度4混凝土的徐变系数5材料抽检试验值1主梁自重2二期恒载3施工荷载(大小、位置等)4临时荷载(大小、位置等)截面几何尺寸与设计有变化张拉记录等各测控断面坐标及高程值(根据施工控制测量要求进行)计算参数施工监控是个循环过程，必须根据测量、分析结果反复计算，这就牵涉到计算参数的不断修正，使计算模型更接近实际结构。在计算初期，我们一般采用设计参数或经验参数。1)计算参数如下：主梁混凝土：C50混凝土，容重26kN/m3，弹性模量3.55×104MPa；桥面混凝土：C40混凝土，铺装r=24kN/m3。预应力钢材：纵向预应力钢束：采用1×7-15.2-1860-GB/T5224-2003预应力钢绞线。横向预应力钢束：采用1×7-15.2-1860-GB/T5224-2003预应力钢绞线。竖向预应力钢筋：采用Ф25mm高强精轧螺纹钢筋，型号为PSB785，其技术条件应符合GB/20065-2006标准。普通钢筋：I级钢筋(Q235)应符合《钢筋混凝土用热扎光圆钢筋》(GB13013-1991)标准，Ⅱ级钢筋(HRB335)应符合《钢筋混凝土用钢第2部分：热轧带肋钢筋》(GB1499.2-2007)标准。2)挂篮计算参数取值及修正挂篮是施工过程中的临时结构，由于是后支点挂篮，对于整个桥梁结构的受力来说，相当于简支结构，所以挂篮的受力变形将单独考虑。挂篮变形主要包括挂篮的弹性变形和非弹性变形，其中非弹性变形相对难以控制，主要原因是挂篮制作误差和连接处变形所产生的。从结构安全和施工监控的角度考虑，挂篮使用前必须进行加载试验，在挂篮上作用相当于混凝土重量的荷载，以检验挂篮的受力性能和变形性能，同时也消除了一部分的挂篮非弹性变形。最初的挂篮变形值由试验确定，以后将根据实际施工情况进行修正。3)临时荷载和温度影响及修正临时荷载和温度影响都是变化的，一般在跟踪计算中不将其考虑。而将其影响值放在临时修正中，如在挂篮定位时考虑。这就将非常复杂的临时荷载和温度影响简化，仅考虑某一情况下的数值，忽略其变化规律。利用施工监控、监测实时计算调整控制目标值在进行参数调整拟合后，利用实际的施工时间参数和实际的施工荷载参数进行施工监控、监测实时计算，产生施工控制实际目标真值，用于下一阶段的主梁标高确定和误差分析。施工监控、监测在实施时第一步的工作是要形成控制的目标文件。施工监控、监测的预测计算将采用设计计算参数对施工过程进行分析，计算出控制目标的理论真值。理论真值由主梁理论挠度、主梁理论轴线、和主梁截面理论应力等系列数据组成。在这一计算过程中将与设计计算进行相互校核，以确保控制的目标不与设计要求失真。桥梁施工监控、监测的目的就是使施工与设计尽可能一致。在桥梁的设计计算中通常会采用一些假定的参数用于计算，比如：材料的弹性模量、容重、施工时间等。另外，在设计计算中还有大量的指定的计算参数，比如：施工顺序等。在桥梁的施工控制计算中通常会采用尽可能真实的参数用于计算，以反映出设计与施工的差异。设计计算和施工控制计算的区别和联系，以及施工监控、监测的基本流程和控制目标如图A设计计算力学模型BA设计计算力学模型B设计计算参数B1.指定参数B2.假定参数C设计计算施工步骤C1.施工方法模拟C2.假定施工时间a施工控制计算力学模型b施工控制计算参数b1.设计指定参数b2.现场测试及拟合参数c施工控制计算施工步骤c1.实际施工方法模拟c2.实际施工时间C2.假定施工时间D.设计计算结果D1.各施工阶段线型、内力D2.成桥线型、内力d.施工控制计算结果(形成控制文件)d1.各施工阶段线型、内力d2.成桥线型、内力控制目标(在绝大多数情况下与设计结果一致)实际施工结果1．各阶段施工后的线型、内力2．成桥后的线型、内力发布指令，指导施工施工信息反馈设计计算施工控制计算图3设计计算与施工监控、监测计算的区别和联系由于桥梁的设计和施工中存在着这两种既不相同又相互联系的计算过程，并且在实际工作中这两类计算可能采用不同的计算模型，由不同的单位来完成，因此，为达到使施工监控、监测指导的施工能与设计结果相一致，首先要校核设计计算与施工监控、监测计算的闭合性。其校核过程如图4所示。这一校核过程主要是在施工控制计算初期，根据设计图提供的资料，建立施工控制计算模型(a)，采用设计计算的主要参数(B)和设计计算中假定的施工时间(C2)进行计算，利用此过程下的施工控制计算结果与设计计算结果相核对，以校核二者是否在计算模型(aA)及施工方法模拟(c1C1)间存在实质性差异。只有在两者计算结论基本一致的前提下，施工监控、监测的开展才有实际意义。否则，需要与设计人员一起仔细核对两种计算过程，找出并解决存在的问题。基本一致基本一致A．设计计算力学模型B．设计计算参数C．设计计算施工步骤C1.施工方法模拟C2.假定施工时间a.施工控制计算模型b．设计参数和实测计算参数c.施工控制计算施工步骤c1.实际施工方法模拟c2.实际施工时间设计计算结果施工控制校核计算结果开展下一步施工控制工作比较有实质差异图4设计计算与施工监控、监测校核计算设计计算施工控制计算施工监测的方法及具体内容几何形态挠度监测悬臂施工的控制要点桥梁的悬臂施工中，施工挠度计算与控制以及科学合理确定悬臂每一待浇梁段或悬拼段的预拱度是至关重要。只有预拱度设置合理，才能保证一个跨径内将要合龙的两个悬臂端可能在同一水平线上，也才能使桥梁上部结构经历施工和运营状态，反复发生向上或向下的挠度后，在结构运营一定时间后达到设计所期望的标高线形。悬臂施工中挠度计算与控制施工过程中的挠度计算不仅与力学计算模式的选取有关，而且更重要的是与许多影响挠度的因素相关，这些主要因素包括：①、施工阶段的一期恒载，即梁自身静载和预加应力；②、施工临时荷载；③、悬浇的挂篮和模板机具设备重；④、悬拼的吊梁机具设备重；⑤、人群荷载、大自然的温度变化、湿度变化、风荷载；⑥、桥墩变位、基础沉降、施工误差等。这些主要影响因素中，还有许多模糊不定及随机变化因素的情况，如混凝土材料自身的弹塑性性能、收缩与徐变变形的性能；各节段施工工期的不定性使混凝土加载龄期的变化与不规律性；预应力钢束的应力损失的随机性；日照温度使结构内外温度变化的不均衡等，再加上施工荷载及预应力筋张拉锚固的增多而随机变化，致使精确计算挠度变形比较困难。为了用理论指导施工的进行，必须按既定施工程序对挠度按弹性和徐变挠度两部分进行计算和控制。桥梁悬臂施工时结构的总挠度计算包括短期弹性挠度和已发生的徐变挠度变形，计算公式为：(4)式中：——扣除预应力损失后的预加力产生的挠度；——梁段自身静载(即一期恒载)产生的下挠度；——悬臂施工时的临时施工荷载产生的下挠度；——混凝土随龄期增大的徐变系数。对于桥梁长期荷载作用下的总挠度计算，还必须考虑二期恒载和活载的作用所产生的挠度，计算公式为：(5)式中：——二期恒载作用下产生的挠度；——混凝土的徐变系数终值；——静活载作用下产生的挠度。悬臂施工时预拱度的设置方法为了克服桥梁悬臂施工引起的结构的短期弹性挠度和长期徐变挠度，保证桥梁在同一跨内合龙时两悬臂端的标高相差不大，对于悬臂施工的两端应保持平衡并预设上拱度。一般设置预拱度的曲线和数值，是将施工开始到完工后三年左右时间每一节点的弹性和徐变总挠度曲线及数值反向设置，即为主桥的理论上拱度曲线。考虑到各个桥梁工地的温度和湿度环境及桥梁施工方法及时间进度安排的不同，各系数取值不同，并与工地实际情况不完全相符，还必须依据各个桥梁施工中的实测值对系数项进行修正，并结合施工实际酌情调整和控制。理论和实践的结合，是设置预拱度抵消挠度的有效方法。(1)悬臂拼装与悬臂浇筑挠度的比较相对于悬臂拼装施工来说，控制挠度和设置预拱度的方法是与悬臂浇筑施工是相同的。但是悬拼施工的挠度比同跨长悬浇施工的挠度要小得多，通常情况下为1/2～l/3，这主要是因为悬拼前预制梁段己存放一段时间，使混凝土的一些弹性和徐变变形已发生了一部分。(2)设置预拱度应考虑的因素除考虑一期恒载、混凝土徐变产生的挠度对设置预拱度的影响外，当悬臂梁合龙转换成连续体系以后，还有二期恒载、次内力(二次预应力、徐变、收缩及温度影响。为了施工的简化，通常可以将这些影响值的总和作为跨中预拱度的最大值，以两桥墩支点为零点，其余各点可以近似地按二次抛物线进行分配。近似地按二次抛物线进行分配。悬臂梁施工中预拱度的设置和方法参见表二。表中挂篮伸臂的挠曲，可通过调整吊带长度预先消除。表二悬臂施工中的预拱度设置内容节段影响因素增(+)减(－)施工方法计算方法预拱度分配悬拼悬浇悬臂施工节段一期恒载+●△按悬臂梁逐段计算叠加值预施应力－●△施工设备静载+●△挂篮伸臂挠曲+△徐变变形+●△合龙后及通车二期恒载+●△该成桥计算垮中最大值按二次抛物线比例分配次应力+●△二次预应力+●△温度±●△徐变+●△收缩－△注：表中“+”表示预拱向上；“一”表示预拱向下(或扣除)。立模标高的设定在建立了正确的模型和性能指标后，就要依据设计参数和控制参数，结合桥梁结构的结构状态、施工状况、施工荷载、二期恒载、活载等，输入分析系统中，进而获得结构按施工节段进行的每一个节段的内力和挠度及最终成桥状态的内力和挠度。接着假设成桥后的理想转台的各节段的预抛高值，得出各施工节段的立模标高及混凝土浇筑前、混凝土浇筑后、钢筋张拉前、钢筋张拉后的预计标高。立模标高为：(6)式中：——立模标高；——设计标高；——计算所得的预抛高值；——挂篮变形值。预计标高为：(7)式中：——浇筑当前块件的下挠值或张拉钢筋后的总下挠值。宁车沽永定新河特大桥悬臂施工时预拱度监测方法桥梁的实时线形测量是施工监控、监测的重要工作之一。挠度线型监测包含对主梁高程、跨长、结构的线形、结构变形及位移和主梁轴线偏位等部分内容。挠度监测资料是控制成桥