《电气控制及Plc应用技术》课件-项目8 三相异步电动机制动电路

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三相异步电动机制动电路项目目标1.掌握能耗制动控制电路。2.掌握单向运行的反接制动控制电路工作原理。3．掌握电磁抱闸控制电路工作原理。项目分析在生产过程，有些设备电动机断电后由于惯性作用，停机时间拖得太长，影响生产率，并造成停机位置不准确，工作不安全。为了缩短辅助工作时间，提高生产效率和获得准确的停机位置，必须对拖动电动机采取有效的制动措施。电动机制动电力制动：反接制动，能耗制动，电容制动，再生发电制动机械制动：电磁抱闸制动，电磁离合器制动相关知识1.电磁抱闸装置结构：弹簧铁心衔铁线圈闸轮闸瓦制动电磁铁和闸瓦制动器闸轮与电动机装在同一根转轴上相关知识1.电磁抱闸装置工作原理：电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。相关知识1.电磁抱闸装置分类：断电制动型：在电梯、起重机、卷扬机等升降机械上，通常采用断电制动，其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电或线路出现故障时重物的自行坠落。通电制动型：在机床等生产机械中采用通电制动，以便在电动机未通电时，可以用手扳动主轴以调整和对刀。

相关知识2.速度继电器a）结构b）原理示意图c）符号1-可动支架2-转子3-定子4-端盖5-连接头6-转轴7-转子（永久磁铁）结构：转子，定子和触点相关知识2.速度继电器工作原理：速度继电器主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中，它的任务是当三相电源的相序改变以后，产生与实际转子转动方向相反的旋转磁场，从而产生制动力矩。因此，使电动机在制动状态下迅速降低速度。在电机转速接近零时立即发出信号，切断电源使之停车(否则电动机开始反方向起动)。相关知识2.速度继电器分类：

JYl型：可在700～3600r/min范围工作。JFZ0：JFZ0-1型适用于300～1000r/min，JFZ0-2型适用于1000～3600r/min。他们具有两个常开触点、两个常闭触点，触电额定电压为380V，额定电流为2A。一般速度继电器的转轴在130r/min左右即能动作，在100r/min时触头即能恢复到正常位置。可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速，以适应控制电路的要求。相关知识2.速度继电器安装：（1）速度继电器的转轴应与电动机同轴联接。安装时，采用速度继电器的连接头与电动机转轴直接连接的方法，并使两轴中心线重合。（2）速度继电器的金属外壳应可靠接地。（3）主要根据电动机的额定转速来选择速度继电器。项目实施电磁抱闸控制电路制动过程：按SB1，接触器KM失电释放，电磁抱闸线圈YB也失电，在弹簧的作用下，闸瓦与闸轮紧紧抱住，电机制动。项目实施单向运行的反接制动控制电路项目实施能耗制动控制电路

三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的交流电源后，在定子绕组任意两相通入直流电流，形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。制动结束后，必须及时切除直流电源。优点：制动力较强，能耗少，制动较平稳，对电网冲击小；缺点：低速时制动力矩也随之减小，不易制停，需要直流电源。能耗制动常用于机床设备中。项目实施能耗制动控制电路

工作原理：能耗制动是在切除三相交流电源的同时，立即在定子绕组的任意两相中接通直流电，在转速接近零时再切除直流电。这种制动方法实质上是把转子原来“储存”的机械能，转变成电能，又消耗在转子上，因而叫做“能耗制动”。无变压器单相半波整流能耗制动自动控制电路，采用单相半波整流作为直流电源，附加设备较少，线路简单，成本低，常用于10KW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制线路，线路相对复杂，常用于10KW以上容量电动机的制动。项目实施单相桥式整流能耗制动控制电路项目实施项目实施项