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文档简介

2024机械原理考试卷

课程名称机械原理（B）成果

1.（12分）题1图示为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。已知图示比例mmml00

2.0=μ，忽视弹簧，以构件1为机架，画出机构的运动简图，并写出机构的关联矩阵和邻接矩阵。

2.(12分)确定题2图所示机构在图示位置时的全部的速度瞬心，图示比例mmml002.0=μ，假如srad/351=ω，确

题1图题2图

定出构件3速度的大小和方向。

3.（15分）现在要设计一个四杆机构，实现将物体从下面

题3图

的传送带转移到上面的传送带，要求实现转移过程中物体的三个图示位置，机构的固定铰链点必需安置在上、下传送带之间。

（1）选择能够实现设计要求的机构类型；

（2）写出物体从第一位置运动到其次位置的位移矩阵；

（3）写出用位移矩阵法设计机构的设计方程，并说明

设计方程中有多少个设计变量、如何求解设计方程

以及问题有多少个解；

4.（15分）题4图示凸轮机构。

（1）说出凸轮机构的名称；

（2）标出图示位置时，机构的

压力角；

（3）标出凸轮从图示位置顺

时针转动30°，从动件的

位移；

题4图（4）标出凸轮机构的基圆半

径，并争论其大小对于凸轮机构尺寸大小和凸轮机

构的机械效率的影响；

（5）若凸轮的廓线不变，而将从动件的尖底改为滚子，有什么好处？从动件的运动规律、基圆半径是否会

发生变化，为什么？

5.（18分）假如齿轮的齿数为Z、齿轮的分度圆齿厚s，分度圆半径r和压力角α，；，在分度圆半径r，压力角为α，分度圆齿厚为s。

（1）推证齿轮基圆齿厚

bs的计算公式为

ααcos)inv2(rssb+=；（2）在测量齿轮的公法

线长度时，卡尺的卡脚

必需卡在齿廓的渐开

线段。推出公法线长度

3W的计算公式；（3）说明如何通过测定齿轮的公法线长度确定齿轮的

模数和压力角。

6.（12分）在题6图中An，Bn为

轮系的输入运动，C为轮系的

题6图

题5图

运动输出构件。

（1）已知21ZZ=，'43ZZ=，54ZZ=，并且342ZZ=。

min,100rnA=min,50rnB=确定转速Cn的大小和方

向；

（2）若要Cn的转速和转向均不发生变化，而将由An，B

n的输入运动改为仅由An输入运动，试在原设计的基

础上改进设计。

7.（16分）图示为

螺旋千斤顶的机构结

构图。设计要求是①

当转动螺杆1时，螺

母2、3可以快速地

题7图

聚集或分别；②螺旋

副A、B能够自锁。为达到这样的设计要求，问：

（1）螺旋副A、B的旋向应当相同还

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