《工业机器人》-克朗斯贴标机维修 课件

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贴标机简介贴标机的主要生产厂家和型号秦皇岛中德实业有限公司ZD系列回转式冷贴标机和不干胶贴标机、ZRPP系列热熔贴标机。广东平航机械有限公司

PH系列热熔贴标机德国克朗斯公司广州万事德包装机械有限公司

PHR系列热熔贴标机合肥中辰机械股份有限公司OPP系列环标贴贴标机/指贴标机

OPP塑料标签环保无毒，外观精美诱人，价格低廉；跟传统的PVC收缩标签比较有以下几个优点：图案精美，不变形：PVC标签贴附在瓶子上需要收缩，所以图案容易变形；不变色：OPP标签的图案是印刷在薄膜的里面，也就是贴附面；而PVC标签的图案是印刷在薄膜的外面，直接受到阳光的照射，标签上的图案容易变色，特别是瓶子里装有苯类或醇类液体时，标签上的图案很容易就褪色；OPP塑料标签贴标机简介

价格低廉：

a.相同尺寸的一张标签，OPP标签要比PVC轻一半：OPP密度为0.92而PVC的密度是1.45；OPP标签的厚度一般为38μ，而PVC标签一般为50μ；b.OPP标签是紧贴附，PVC标签需要宽松套进瓶子，然后收缩，需要尺寸较大；c.PVC收缩标签需要事先卷成筒状，增加一道工序就增加浪费及成本；而OPP不需要；d.

相同体积的一卷标签，OPP标签的数量接近于4卷PVC标签的数量：节省运费及纸芯。夏天PVC标签需要专用冷藏车辆运输，其运费更高；

随着热熔胶贴标技术的发展和人们对环保的要求以及生产商对产品包装的高要求，OPP标签将得到越来越多的应OPP塑料标签贴标机简介适用于洗涤、饮料、矿泉水、食品等各种OPP、珍珠膜、复合纸等卷装材料标签的贴标。适用于诸如圆形、椭圆形、方形等不同形状的塑料、玻璃瓶及铁罐产品的贴标。全自动高速贴标生产过程，采用了OPP薄膜等新型环保材料，最大限度降低了生产成本，节省达30%以上；同时，采用环保的包装材是包装行业发展的一种趋势。采用先进的上胶技术，结合环保型热熔胶特点，达到了完美的上胶贴标效果；只在标签首尾两头涂胶，最大限度地减少了用胶量，节省成本。

由于采用非收缩性的标签材料，贴标后标签上印刷图案不会产生变形；保证了产品包装的美观性。设备省却了热收缩炉等高能耗工序，从而达到了节能的目的。OPP贴标机的特点贴标机简介克朗斯贴标机工作原理克朗斯贴标机的基本结构

如图所示，容器由进瓶螺杆将间隔出瓶位，被进瓶星轮拾起，然后放置在定心板上。当容器在压瓶头与定心板之间被稳固地抓起时开始旋转。容器到达抓标鼓处，标签经过张紧轮缓冲带，由带超声波传感器的平衡仪调整标签高度，由进标轮送到刀鼓位置，标签切割完成后，传送到抓标鼓，标签在胶辊上上胶，抓标鼓旋转相应角度将标签贴上容器，贴标完成，容器经过转塔由出瓶星轮将容器送出贴标机。克朗斯贴标机工作原理克朗斯贴标机的工作原理克朗斯贴标机的工作原理1-进瓶螺杆；2-进瓶星轮；3-贴标站；4-热熔装置；5-刀鼓；6-标签卷；7-瓶子转塔；8-出瓶星轮克朗斯贴标机结构组成切割单元切割单元主要由静刀和动刀组成。刀鼓上小孔由真空泵供给形成负压，标签吸附在刀鼓上，刀鼓旋转将标签精确切断。多排排列的小孔能在标签向抓标鼓传送时实现真空支持，使标签能定位在刀鼓上并随之转动；由于进标轮的速度低于刀鼓，刀鼓在标签下滑动，使切口隔开；标签的切割位置由马克光眼检测；切割单元克朗斯贴标机结构组成切割单元刀鼓轴上安装有编码器，使伺服电机可以准确控制标签传送到抓标鼓的位置和标签切割位置。如图所示，固定在刀座上的固定刀，常称做静刀，静刀为长方条形状，静刀四面都可以使用。随刀鼓旋转的称为动刀。静刀克朗斯贴标机结构原理涂胶装置

涂胶装置主要由胶箱，刮胶刀，刮胶指，胶辊和胶泵组成，如图所示。胶箱—配有电阻器与探头，加热并控制热熔胶直至达到所需工作温度；刮胶刀—与胶辊槽纹保持一定距离，控制胶膜的厚度；刮胶指—将胶辊槽里面残余胶量刮干净，以免抓标鼓抓钩刮到；

胶辊—与标签头部和尾部接触，上胶到标签上；胶泵—将加热的胶水传送至槽纹轧辊上；涂胶装置克朗斯贴标机结构原理真空抓标鼓如图所示。真空抓标鼓主要由吸标块、抓手指、凸轮盘（控制抓手指的张合）、凸轮轨道（控制吸标块的顶出与缩回）、真空分配盘等部件。真空抓标鼓克朗斯贴标机的调整抓标鼓的调整在凸轮最高点轻微锁紧导轮紧固螺丝。如下左图。顺时针转动凸轮盘使导轮滑倒凸轮凹陷处、此时抓钩由于弹簧拉力自动张开、张开2MM停止转动。如下右图。2MM克朗斯贴标机的调整用手指按住抓钩使其与吸标块紧紧靠拢、由于抓钩与导轮同时固定在一个轴上、此时导轮会张开一个2MM的间隙。如右上图。松开导轮紧固螺丝、此时由于弹簧拉力导轮被拉向凸轮盘与其接触靠紧，这时再打紧导轮紧固螺丝。如右下图。间隙克朗斯贴标机的调整抓标鼓调整a.在同一个同心圆上（抓标鼓轴心）b.与抓标鼓底面90度角c.标块一侧与安装槽的上下距离一致d.标签探出前后吸块1.5-2mm抓标指a.保证抓标指上下串动较小，否则更换铜套；b.全部在标块小铁块上，没有探出小铁块；c.调整抓力；d.个指在同一个位置调整。克朗斯贴标机的调整上机，用点动查看a.抓指是否在胶辊沟槽中间；b.抓指张开的角度大小；c.抓标位置；d.标签在标块上的位置；e.调整胶膜的大小，网纹状；f.运转一段时间后,再一次的检查上述内容；克朗斯贴标机的调整胶辊刮胶刀的调整调整刮胶刀角度模块必须弧面与胶辊贴合良好，直边与刮胶刀侧面贴合良好。否则，将刮胶刀顶端的锁紧螺丝松开，调节调整螺丝来调整角度。如右上图所示。刮胶刀与胶辊平行调整刮胶刀与胶辊表面是否平行非常重要.将刮胶刀侧面上下的两个锁紧螺丝松开并且调节刮胶刀背面的两个调节螺丝(检查间隙）。如右下图所示。调整螺丝调整螺丝紧固螺丝克朗斯贴标机的调整刮胶刀与胶辊平行调整在胶辊转动状态下点动机器，检查胶辊从上到下表面上的胶量，慢慢同时将刮胶刀上下靠近胶辊，避免让刮胶刀磨到胶辊然后将侧面的紧固螺丝拧紧。如右上图所示。紧固先将侧面紧固螺丝锁紧再将调整螺丝的背帽锁紧。如右下图所示。克朗斯贴标机的调整胶量调节

通过旋钮来调整供胶量调整刮胶板侧顶丝并锁紧背帽。如右上图所示。刮胶指的调整为了保证抓标鼓的抓钩清洁，需要控制胶辊上凹槽里的胶量,调节刮胶刀小刮块的伸出量.确保小刮块不能接触到胶辊的表面，否则小刮块会损坏.胶辊也会损坏。如右下图所示。克朗斯贴标机的调整在生产过程中，要经常观察刀鼓的切标情况，听刀鼓有无异响发出来。以及时对刀鼓动刀与静刀进行调整。在正常生产过程中，当出现标签切不断或出现撞刀现象时，可通过旋钮来调整静刀与动刀之间间隙，朝“+”方向间隙变小，反之间隙变大，每次调刀必须以半格为单位调整。如右图所示。刀鼓切刀的调整克朗斯贴标机的调整当静刀磨损严重时，拧松压刀板螺丝可以取下压刀板，更换静刀切割面，静刀四个面都可以使用，静刀安装时需彻底清洁刀槽，静刀刀刃平行动刀刀刃。如右上图所示。当刀撞击发出异响的时候，说明静刀刀刃与动刀刀刃不平行，调整刀架上这四颗螺丝可以调整静刀刀刃的倾斜程度，使刀刃直到平行。如右下图所示。克朗斯贴标机的调整

当动刀刀刃倾斜，即刀刃上下伸出刀鼓面的距离不一致时，拧松这四颗螺丝，可以重新调整动刀的位置，原则上刀鼓未变形时，动刀必须完全镶嵌在刀鼓刀槽里面。如右图所示。克朗斯贴标机的故障及处理

ＬＣＴ３报警信息说明及原因分析

克朗斯贴标机的故障及处理

克朗斯贴标机的故障及处理

生产过程中常见故障及解决办法

故障信息解决办法

进瓶螺杆报警Safetyclutchinfeedworm常见为因入口挤瓶、倒瓶，螺杆保护离合器脱位；先将倒瓶扶正或将挤瓶拿掉，用双手逆时针方向转动螺杆，直到离合器复位。抓标鼓出现甩胶拉丝现象，经常性停机清洁1、涂胶量太厚应将涂胶量减少；2、将熔胶温度控制在合理温度，目测胶箱内熔胶状态，以出现半浑浊状态为最佳温度太高容易甩胶，温度太低容易拉丝；3、刮胶板或胶辊磨损，调整或更换刮胶板，或考虑更换胶辊外壳；4、检查胶辊里是否残留标签，及时清理克朗斯贴标机的故障及处理

故障信息解决办法

机器从高速变低速时标签遗留或卷在刀鼓上1、清洁刀鼓上的残胶和解决残胶甩到刀鼓上；2、向“+”方向调整切刀，保证切标正常抓标鼓抓标正常但是检测光眼2出现报警

此情况称为“假报警”，是因为检测光眼表面有残胶或水珠，而检测不到标签，应将检测光眼清洁干净克朗斯贴标机的故障及处理

故障信息解决办法

切标位置不对1、马克点检测正常，但切标位置不对；（标盘标签少由于张紧轮拉力过大，启动时会出现这种现象）调整：直接调切割位置：手动运转使切刀接触，手动转动进标轮，使马克点在动刀的后边沿位置，手动运转观察切割情况。

2、马克点丢失；（1）调整LCT3中控制参数；（2）调整马克光眼灵敏度（<95%）；（3）调整马克光眼的位置；克朗斯贴标机的故障及处理

故障信息解决办法

点动手柄，机器不运转1、刀鼓卡死，导致离合器脱离；调整：（1）、人工转动转塔，使离合器复位；（2）、减少切刀接触面，手动转动并清洁刀鼓，再回复切刀位置；2、总线故障报警，控制柜里面故障按钮亮（黄色）调整：按下该按钮复位。3、胶水温度低报警，喷胶系统无法开启（按钮不闪烁，绿色）调整：升高胶箱及胶辊的设置温度，加快加热速度4、3号和4号安全门没关好克朗斯贴标机的故障及处理

故障信息解决办法

在吸标块上标签上下出现向外弯卷1、热熔胶温度太高，应将热熔胶温度设置在合理温度范围；2、涂胶量过大，应将涂胶量减少；3、标签在与胶辊接触时间较长抓标鼓抓标手顶标或抓不到标1、抓标鼓位置滞后或太靠前；解决方法是将抓标鼓抬起，抓标鼓中间铜套固定在主轴上，拧松抓标鼓底部靠里圈的4个内六角螺丝，顺时针或逆时针轻微转动抓标鼓，直至合理位置，再紧固底部4个内六角螺丝2、抓手位置不正确，（没打开或收回太早）；调整抓手位置。PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/节日PPT模板：/jieri/PPT素材下载：/