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中南大学交通运输工程学院机械工程控制基础实验报告实验序号学生姓名侯君红专业班级交设1101学号1104110117日期2014.6.5目录《机械控制工程基础》第1次上机试题 β＝１０。于是相位滞后校正装置另一转角频率为0.0617rad/s，绘制出校正前后的伯德图，程序如下k=20;numg=1;deng=conv([1,0],[0.5,1]);[num,den]=series(k,1,numg,deng);sys_old=tf(num,den);w=logspace(-1,2,200);[mag,phase,w]=bode(sys_old,w);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w);numgc=conv([5,1],[0.5,1]);dengc=[5,0];Gc=tf(numgc,dengc)sys_new=sys_old*Gc[mag,phase,w]=bode(sys_new,w);[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(mag,phase,w);bode(sys_old,'r',sys_new,'b',w);grid;title(['校正后系统的相位裕度=',num2str(Pm),'']);gtext('校正前')gtext('校正后')gtext('校正前')gtext('校正后')运行结果如下Transferfunction:2.5s^2+5.5s+15sTransferfu

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