NKL210安装步骤和调试流程

NKL210及双端封豪德培训报告(2013)NKL210及双端封豪德培训报告(2013)一、双端封装机1、装机条件：安装设备前先检查是否具备装机条件1）地面处理——地面水平是否存在较大差异（可以标注各点的水平差异，便于准备垫铁），设备基础是否已过养生期，基础深度是否达到要求（可用电钻打孔测试）2）设备使用的电源、气源、除尘是否已经着手准备或已就位3）设备装机使用的吊装设备是否已准备好2、装机前最好制定装机计划，并有效记录实施。3、设备就位准备：1）确定划线位置是否在客户制作的基础上2）叉车或吊车时设备吊装是否有足够空间，根据实际情况检查安装位置是否有阻碍装机的设施，传动轴是否有足够的空间等。3）清洁地面，弹线喷漆4）安装前检查机器外观是否有损坏，并采取相应措5）进行零部件和工具的清点4、设备吊装确定基准线。施1）注意设备偏重一侧较重，集中设备2/3的重量。压梁，起重时合理布局吊装位置。并知会客户。2）插车插子垫上橡胶或木条防止滑动。应注意绳索的受力是否均匀合理，防止起吊时断裂。5、设备就位、调整水平及组装1）应先区分端基座且线性导轨有胶的一侧对是活动端。基座类别（出料端基座或进料端基座）——带线性导轨的基座为出料着进料端）；要还区分基座的哪端是固定端，哪端2）基座固定端一侧有销孔，插入Φ5锥顶柱销，检测所有基座是否在一条线上。金田豪迈培训部1NKL210及双端封豪德培训报告(2013)出料端导轨，销孔内插入Φ5锥顶柱进料端导轨。销孔内入Φ5锥顶柱销，检测所有基座是否在一条线上。销，检测所有基座是否在一条线上。3）把Φ5的锥顶圆柱销插入基座两端的销孔内，测量对角线，检查基座摆放是否方正。±误差0.05mm4)测量所有基座水平,水平仪数量越多测量越方便。基座固定，反复校正设备水平。±误差0.1mm水平仪可放在直径相同的定位销上金田豪迈培训部2NKL210及双端封豪德培训报告(2013)5）设备床身吊装到基座上。固定端床身到基座外定位销中心的距离为27.5mm。床身固定。调整固定端床身时另一侧用百分表检查机身移动位置固定端床身到基座外定位销中心的距离为27.5mm6）安装调宽装置——丝杠轴。7）用大直角尺检测固定端与导轨的直角度。把传送链支起，直角尺需放在进料端预铣刀附近的导轨上。调整前需松开调宽丝杠的固定螺丝。固定端床身直角度检测，精度0.03/700mm8）测量进出料端平行度。应在调宽丝杠上方测量，如果不准，需松开调宽丝杠远端的固定螺母，调整固定端位置的丝杠长度，移动活动端。然后可多测几个位置的平行度，以检测传送链导轨的直线度。传送链轴承间隙为0.05mm，所以平行度不能超过0.1mm丝杠上端检查进出端平行度，误差0.1mm。使用百分表检查活动端移动距离。红色为调整螺母。金田豪迈培训部3NKL210及双端封豪德培训报告(2013)9）把测试棒安装传送带的活动端，表座固定在固定端，百分表针打在测试棒上，同时把水平放在测试棒上进行检查。移动活动端。检查活动端与导轨的垂直度和移动水平度。误差应在0.03mm/700mm。最终测试棒应轻易的推进固定端的轴套里。安装传送带传动轴。移动活动端。检查活动端的垂直度和移动水平度。最终测试棒应轻易的推进固定端的轴套里。6、各装置的检查和校正1）传送链的检查张紧度检查——传送链较长的传送链张紧：使用10个弹簧片——长度23mm；传送链较短的传送链张紧：使用7个弹簧片——19mm。传送链运转时碟片跳动量小于0.3mm，可用百分表检测。由于灰尘进入传送链轮导向杆的间隙内，将导致链轮无法伸缩调节。故需定期拆下清洁。弹簧片数量和长度与传送链长度有关。需定期拆下张紧轮进行清洁。金田豪迈培训部4NKL210及双端封豪德培训报告(2013)链条长度检查——更换传送链轴承的依据：链块轴承的间距为128mm，误差0.2mm。用卡尺检查1米范围内的的不同链块间距是否符合要求，固定端和活动端是否一致，以判断传送链结构是否有磨损。可使用压力传感器测试传送链的张紧：把进料端1m附近的传送链拉起放入3mm的铁板上面再放上压力传感器，检查固定端和活动端的传送链拉力是否相同（150~160N）。如果拉力相同但传送链的张紧蝶簧厚度不同说明传送链长度不同，则挡块的位置也不同。（需检查链轮磨损（左右链轮磨损位置是否一致）和链条长度检查）使用压力传感器测试传送链的拉力推动传送链的链轮，传动轴轴键和轴套的间隙为0.2~0.3mm2）上压皮带的检查没有进料挡块的封边机（如纵向机）上皮带和下传送链的速度应相同，而带挡块的设备上皮带滞后于传送带，滞后大小取决于机器长度。活动端和固定端的上压皮带的滞后应完全相同。上压皮带只起压住工件的作用，不起传送工件的作用。设备上皮带滞后于传送带金田豪迈培训部5NKL210及双端封豪德培训报告(2013)上压皮带的皮带轮与传动轴的结合不能过紧，可用手拖动皮带，防止因工件载荷过大带动链轮，对链条产生冲击上压皮带的速度可通过调整皮带轮宽度完成。可用游标卡尺（百分表）测量不同位置的链轮宽度，并在调整螺丝上画出记号，记录原始位置，再调整链轮宽度。应注意上压皮带为双导向皮带，调整时链轮两侧的螺丝同时调整。211、可调整轴上的螺母来控制摩擦力，避免过大冲击；2、在调整螺丝上画出记号，再调整链轮宽度活动端和固定端的进料位置的上压皮带轮及辅助皮带压轮高度应一致，保证左右同时与进入的工件接触。当安装的特殊压轮的支撑臂较长时，其后面的上压皮带压轮位置不应再安装皮带压轮，防止因传送带速度过快，压轮支撑臂相。碰活动端和固定端辅助皮带压轮高度一致；特殊压轮的支撑臂较长时，其后面的上压皮带压轮位置不应再安装皮带压轮上压皮带的维护检查压轮是否不转是否有轴向窜动。上压皮带厚度为17mm，如果端面断裂50%以上，应考虑或提醒客户更换皮带。当上压皮带磨损严重变形，下压面成凸形无法住工件时应考虑更换。新皮带应防止日晒，隔氧处理预防橡胶硬化动链条应定期润滑保养，并检查张紧链轮弹簧是否损坏保养：可通过上压皮带的状态判断皮带的压轮是否有问题。可逐一压。上压皮带的传。金田豪迈培训部6NKL210及双端封豪德培训报告(2013)3）压梁压梁的压力应完全相同：皮带压轮间距50mm时，单机压力3mm；活动端和固定端皮带压轮间距70mm单机压力为5mm，双端封为4mm使用卡尺测量压轮位置，将工件放入传送带内，降低压梁，测量压轮位置的变化。校正数码表或压梁原点。使用卡尺测量压轮在有板和无板位置变化，设定合理压力4）辅助进料轮进料端的辅助进料轮辅助进料轮与侧靠尺一般用于纵向工件（长工件）的加工与上压皮带为同一个传动机构，辅助进料轮传动不佳也会影响上传送皮带的运行状态，需打开压轮传动盖板，检查传动状态。辅助进料轮张紧铜块在皮带运转时可自由伸缩金田豪迈培训部7NKL210及双端封豪德培训报告(2013)5）进料侧靠尺把百分表针打在进料侧靠尺前缘。用手扳动进料侧靠尺尾部观察百分表跳动量检查侧靠尺是否固定牢靠百分表位置不动。找一个直边的工件（测试标准件）。在工件行进的位置上再安装一块百分表，百分表打在工件的直边上。运行空程序。根据两块百分表的跳动量，调整侧靠尺与传送带行进方向的平行度。百分表的正常跳动量在0.15mm以内。正常状态下，工件进入传送带后，工件边部与侧向挡板之间应没有间隙也不能产生过大的侧向压力。检测时，传送带应始终运行。用百分表检查进料侧靠尺的平行度预铣刀前后加工位置校准后，校正进料侧靠尺的数码表。铣削前先测量工件宽度，再将工件靠到侧靠尺铣单边，然后再测次量板宽后，根据前后测量差值校正侧靠尺的数码表。6）双端封夹料气缸调整在加工长工件时侧靠尺及辅助压轮起作用。横向加工时把侧靠尺移出，辅助压纶抬起。依靠进料位置的夹料气缸和传送带上靠挡定位工件。调整夹料气缸前先校正活动端和固定端预铣刀加工位置以及进料侧靠尺。调整气压和节流阀，使活动端和固定端夹料活塞进出速度相同、压力相同侧靠尺摇出，调到41。侧靠挡一侧的推料气缸手动推出，调整气缸挡板探出侧靠挡10mm（切削量1mm）。机器调宽至工件宽度。活动一侧推料气缸，比工件略宽（防止过度紧工件），检查侧靠挡端部距离传送带边部的距离，调整数码表。伸出双端封两端的预铣量应一致（尤其是Hogger），防止切削后因切削量不一致引起工件横向窜动金田豪迈培训部8NKL210及双端封豪德培训报告(2013)固定端和活动端夹料气缸调整：手动气阀使气缸伸出，调整夹紧位置使左右切削位置相同7）传送链靠挡的校正（工件方正检测）工件方正的检测和调整可在预铣刀调整完成后进行准备两组25块尺寸相同的方正工件，在板件做出记号。分别低速空载（每次只放一块工件）和低速满载（把传送带的速度设定为最低，每对靠挡上都放上工件测试，此时传送带负载最大，类似于实际生产状态）测试校正传送带靠挡垂直度。在传送带靠挡上做出位置标记。在工件上标注靠挡位置，行进方向，加工批次在传送带上标出靠挡位置用卡尺测量其中传送链一对定位靠挡的宽度，用塞尺检查靠挡上的螺钉间隙（1mm，保证有足够的调整距离），把这对靠挡挡宽度调成一致。然后把所有的传送带靠挡宽度调成一致（误差±0.02）。金田豪迈培训部9NKL210及双端封豪德培训报告(2013)测量定位靠挡宽度，调整螺丝应有1mm调整距离调整定位靠挡宽度，使所有靠挡宽度一致打开活动端和固定端的铣削单元。选取这对靠挡加工两块工件的两边。把铣好的两块工件放在两个直径相同的定位销上。比较平行度和直角度。把铣好的工件放在定位销上检查平行度和直角度根据测量结果调整整个传送链链轮上的调整螺丝（此方法只适合新安装的机器）。再铣削测试直到这对靠挡直角度符合要求。松开传送链链轮上的固定螺丝调整链轮上的调整螺丝，使整个传送链一起移动位置再逐一用其他靠挡铣削，检查靠挡垂直度。如果还有不垂直的靠挡，可单独调整靠挡上的顶丝。金田豪迈培训部10NKL210及双端封豪德培训报告(2013)二、NKL210各单元调整1、预铣单元1）铣刀高度调整为防止预铣刀加工后板面上下崩边，HOMAG预铣刀刀刃上下方向对准铣刀厚度的中心，即刀具厚度的一半位置是刀刃方向改变的位置。刀刃的方向在刀具厚度一半的位置上改变在加工时铣刀刀具中心需和工件厚度的中心一致。例如，刀具厚度为43mm，工件的厚度为12，可在工件厚度6mm的位置上做出标记，调整刀具的实际高度，使刀具的中心21.5的位置对齐工件的中心标记。并调整数码表为6。应确保两把铣刀的高度相同，如果不同需添加垫片。2）铣刀加工位置调整经预铣刀铣削完成后，工件边部探出传送带30mm，作为后面所有装置的加工基准。工件探出误差大于1mm，需调整整个基座的前后，误差在1mm以内，可调整铣刀气缸限位螺丝。调整前先测量出原基座或气缸的位置，再根据实际偏差调值整。调整前先测量出原基座或气缸的位置误差。在1mm以内，可调整铣刀气缸限位螺丝金田豪迈培训部11NKL210及双端封豪德培训报告(2013)把传送带转到点动模式，放入工件，工件在行进到铣刀后面挡块的位置后停下传送带。铣刀电机后挡块宽度79mm，铣边部应为50mm（79+1‐50=30)，削后板材距离挡块的此时工件探出传送带30mm。前后两把刀加工量一致，交接呈直线。用深度尺检测铣削后板材距离挡块的边部距离应为50mm铣削探出量调整后气动调节铣刀进再校正进料侧靠尺的数码表，并检查夹料气缸位置。3）铣刀出气缸的气压为4~5bar；调节铣刀进出的速度（节流阀），速度过快铣出的工件有波纹，速度过慢，影响线点控制位置。双端封活动端和固定端的气压应相同，气缸进料速度也相同；双端封活动端和固定端两侧加工量相同的情况下，可比较一把铣刀铣削后的板件加工坡度来判断工件两端的气缸速度是否一致单开一把铣刀，铣削后的板件加工坡度来判断工件两端的气缸速度是否一致。坡度大，进刀速度快金田豪迈培训部12NKL210及双端封豪德培训报告(2013)4）预铣刀线点参数调整气动调整之后可检查线点参数。需测试每一把刀的线点参数，所以应单独启动一把刀测试。传送带低速（18m/min）连续运行，不要中断。双端封两边的线点位置尽量一致。线点位置应和操作参数的设定值一致。根据铣削效果调整线点参数。如果调整的线点参数变化值和实践观察到的加工位置变化值不一致，还需进一步调节铣刀进刀气缸的速度。传送带低速测试完成后，再使用最高速（32m/min）测量同一个电机的线点参数，修正动态偏差值。第2把铣刀（尾部）线点控制铣削的平面约40mm，坡度过渡40mm，刀的加工总长80mm。因此最小的工件最小长度不能小于120mm。4040第一把铣刀加工的实际效果尾部刀的加工总长80mm，最小的工件最小长度不能小于120mm5）使用厚工件检查并校正铣刀的直角度6）双端封在铣刀调整完成后校正加工宽度，程序里的输入的工件宽度设置为加工后的工件尺寸，并进行零点校正。2、涂胶单元1）胶锅水平（胶辊垂直度）检查当设备水平调整达到要求，可以用框式水平仪检查胶锅水平（胶辊垂直度）。取下胶锅。清洁胶锅支座表面。用水平仪检查胶锅支座下表面的与传送带垂直方向的水平。金田豪迈培训部13NKL210及双端封豪德培训报告(2013)涂胶辊垂直度检测和调整2）涂胶单元预压量检测调整涂胶单元安装后，输送工件检查涂胶单元预压量，应为0.5~1mm涂胶单元预压量，应为0.5~1mm金田豪迈培训部14NKL210及双端封豪德培训报告(2013)3）胶辊前挡板位置的调整挡板比胶辊探出0.1mm，涂胶时工件与胶辊不接触。旧胶锅（使用1天以上的胶锅）都需将胶辊调整挡板前需拆下挡板进行清洁。尤其是前的挡板取下清洁。将胶锅重新装上。重新安装胶锅时注意在固定螺丝时胶锅定位销一侧需用力下压外拉，使胶锅左右受力均匀。在拧上胶锅固定螺丝时另一侧的施力方向——向外，向下胶量调到最小（不能听到摩擦声）。设备运行设定为TEST模式，此时胶辊始终处在涂胶位置上。使用中密度板铣削涂胶。检查胶辊涂胶预压量及胶辊前挡板的位置。正常涂胶效果是工件前方可见依稀的胶点，工件尾部为2~2.5mm的连续涂胶面。正常涂胶效果演示涂胶辊与工件接触。应把涂胶辊前挡板再突出一些金田豪迈培训部15NKL210及双端封豪德培训报告(2013)正常涂胶效果示例4）正常涂胶效果检查使用厚工件，在原有基础上加大涂胶量，检查涂胶效果。正常状态是胶辊胶量不大但工件上下表面可见均匀的涂胶痕迹。3、压轮区调整1）压轮垂直度检测当设备水平完全调好后，可以利用框式水平仪调整大小压轮的水平大压轮水平度检测和调整螺丝小压轮垂直度检测和调整螺丝2）压轮预压量检测调节压轮区的为0.6mm。选择空程序（不用封预压量边带），将厚工件行进到压轮区后停下，逐一检查小压轮是否与工件都接触。如果都没有接触，调整整个压轮区的前后（数码表），如果有某个压轮未接触则调整单独压轮的限位螺丝。最终使整个压轮区都与厚工件立面接触。金田豪迈培训部16NKL210及双端封豪德培训报告(2013)黑色标注为单个压轮预压位置调整螺丝，红色为压轮区水平调整螺丝。当所有压轮与工件都接触后，把整个压轮区在向里调0.6mm，并把数码表归零。3）锥度轮的使用压轮区有锥度的压轮上标注D，上下直径分别为78/79毫米。2个锥度压轮通常装在压轮区中间，用于挤压上下胶缝。当封边带上下跑偏时可将靠近大压轮的无锥度小压轮调换为有锥度压轮。如果封边带向上跑可以把直径大的一端放在上面安装，反之，封边带向下跑可以把直径大的一端放在下面。4、前后齐边单元1）线点功能描述前齐边——工件前行，距离工件100mm位置时，前齐边行进速度的30%），与工件接触切削。切削完成后加速离开，空行程退出，返回原位。锯空行程横向进入，距离工件前端30~40mm时前齐头锯缓慢下落（速度是工件后齐头——距离工件100mm时空行程进入或开始下落，落到工件尾部30mm位置上，切削完成后退出返回。金田豪迈培训部17NKL210及双端封豪德培训报告(2013)2）气动功能调节把气源给上，关掉控制电源，进行齐头锯气动功能检测调节。检查气压表设定，调整各节流阀，控制气缸动作速度，做到迅速、平稳、无振动。气缸速度影响线点调整的最终效果。前齐边锯压力表为返回气缸压力和切削时的气缸压力。不带表调压阀的压力为缓慢下落的背压，调的越紧（向里调）下降越慢。该阀在调整完成后不宜再动，可通过带压力表的调压阀调整下降的压力和速度。前齐头锯上升到位后调整背压阀，直到声音变小结束（略有放气）或者根据气缸下落的速度调整，气缸下落切削速度是传送带速度的30%。（前）返回和切削（后）切削（前）背压调压阀节流阀设置布局（选自马承功报告）调节后齐头锯气缸速度前先将压力表调零，调整完成后再恢复到1~1.5bar齐边锯气缸缓冲装置的活塞头最大探出量15mm，气缸动作后，缓冲装置的压缩量以11~13mm为宜。缓冲装置的压缩量以11~13mm为宜金田豪迈培训部18NKL210及双端封豪德培训报告(2013)3）线点参数调整转到TEST模式下，程序里不选送带装置，点动运行。观察线点的动作位置是否符合要求，检查靠模（或倾斜靠模）是否与工件接触。分别在低速（18m/min）和高速（32m/min）检查和修订线点参数使用厚工件检查齐边效果4）齐边锯垂直靠模检测当设备水平调整好后可以用框式水平仪检查靠模的垂直度并进行调整使用框式水平仪检查靠模水平调整螺丝和固定螺丝使用厚的工件检查靠模垂直度调整后的实际效果5、上下修边1）上下修边的上下装置侧向预压量均为0.6mm；上下装置为0.6mm，下装置为0.4mm预压量设置：上下垂直预压量：上装置工件下方为基准面不动，而工件厚度可能略有差异，因此从垂直加工方向来看，一加工装置预压量小于工件般下方的上方的预压量。金田豪迈培训部19NKL210及双端封豪德培训报告(2013)2）装置调整手柄功用上下预压量（下）上下预压量（上）上下修边量（下）上下修边量（上）前后修边量（下）前后预压量（上）前后预压量（下）前后修边量（上）手柄功能铣刀铣完后应留出一定的加工量（0.1~0.2）由后续装置完成。先调整厚封边带，再调整薄封边带。调整薄带时上下修边手柄不宜再动，当圆弧出现变化时只调整水平前后修边靠模位置。6、仿形跟踪装置1）FF12跟踪装置FF12跟踪装置为四个电机，电机的旋转方向与行进方向配合，保证工件仿形跟踪时不崩茬——尤其是实木封边。FF12四个电机都可完全铣到工件首尾的全部，但在铣前下角时，为了减少撞击引出的波浪，只加工前下一个角，故在垂直靠模的位置上侧向加1mm垫片。垂直靠模的位置上侧向加1mm垫片金田豪迈培训部20NKL210及双端封豪德培训报告(2013)2）装置结构和调整上下装置的水平测量和调整——应先将设备的水平调好。再将电机拆下，手动电磁阀把基座推到前面的工作位置，调整电机基座水平。电机基座水平实际保证了加工靠模的垂直度。前下角支撑臂与工件行进方向有非垂直状态，否则容易产生波动痕迹。前下基座水平及调整螺丝。装置需处于前面即加工位置上下跟踪角部结束后离开工件表面的间隙调整——间距1mm下跟踪离开板面的距离调整，松开小螺母，调整大螺母上跟踪离开板面的距离调整，松开两侧螺丝调整中间的螺杆金田豪迈培训部21NKL210及双端封豪德培训报告(2013)前跟踪连续切削时的压力调整螺丝——旋出越大，压力越大前跟踪连续切削时的压力调整螺丝预压量调整螺丝预压量调整螺丝水平侧靠模水平度调整水平侧靠模水平度调整金田豪迈培训部22NKL210及双端封豪德培训报告(2013)拆除靠模（更换刀头）更换刀头时需拆除靠模的固定螺丝下跟踪反向压力（弹簧）定期检查下跟踪反向压力（弹簧是否为完好）3）仿型跟踪的调整气动功能检查——检查压力和气缸速度，这直接影响后面的线点调整。金田豪迈培训部23NKL210及双端封豪德培训报告(2013)测试模式下，使用点动方式工件进入，检查仿型跟踪的各个线点状态。将齐头锯调整为倾斜模式，使前后封边带有一定加工量。不启动上下修边并将装置退出，不选择刮刀铲刀抛光功能。选择送带功能，传送带设为最低速。单独打开前上（后下、前下后上）测试线点位置是否正确，调整线点参数和加工效果。如果修改的线点参数值与实际加工位置不匹配，需检查机械或气动功能是否正常（气缸速度等）。应该如此理解：调整线点参数，其变化应准确反映到加工产品上，如果实际产品变化不符合线点参数调整变化，应考虑是否调整气动速度或机械传动是否有问题。低速加工完成线点测试后，做低速测试的样板。再以最高速做线点测试，与低速样板进行对比调整高速运行偏差值。7、刮刀装置刮刀的刮削量为0.1~0.15mm。三、软件功能介绍1、KEB变频器更换1）把旧的变频器拆下，更换新2）打开变频器的CP.35，检查新变频器3）在Service/User下，选择START→SERVICE→Parametermenu4）选择相应的变频器号点击下载（Download）变频器的CAN地址是否与原地址相同选择变频器号，点击Download下载参数金田豪迈培训部24NKL210及双端封豪德培训报告(2013)2、更换新控制器HC0141）把旧的控制器拆下。记录新的控制器的MAC地址。安装新的控制器。C:\WINDOWS\SYSTEM32\DRIVERS\ETC\BOOTTAB或者打开桌面文件夹Inbetriebnahmetools，双击MAC‐Adresseingeben。把新控制器地址输入进去2）启动PC，打开键入新控制器的物理地址3）在开始菜单里，开始——传输PLC程序。——主控制器传输PLC程序3、更换1）在更换新版本的IPC前先要将旧的IPC做备份。2）安装新版本IPC后启动选择IDE登录。不同版本的IPC（DATAMigration）电脑，进入登录选项。3）输入用户名"migrate"，密码"user"选择IDE登录金田豪迈培训部25NKL210及双端封豪德培训报告(2013)4）出现硬件安装对话框式，选择Cancel键。将含有原机的备份的硬盘插入USB。5）开始——从原硬件恢复备份文件。选择原机的备份文件进行恢复。结束后拔掉备份硬盘123选择原机的备份文件进行恢复从原硬件中恢复备份文件4安全对话框确认恢复备份过程7）关机，直接重启。输入用户名"migrate"，密码"user"8）在开始菜单中选择硬件转移到新装的IPC版本号。21执行第一次转移第一次转移金田豪迈培训部26NKL210及双端封豪德培训报告(2013)3第一次转移后再登录9）关闭电脑，关掉总电源。30s后重新打开电源。用用户名Administrator，密码Homag登陆。进行第2次转移。期间不要做任何操作。12登录后提示进入第2次转移。2分钟内不进行任何操作.检测出的硬件在右下角弹出3右下角不再弹出，出现对话框，选NO.静等网络配置结束2次转移设置，不要点击OK，直到右下角不再弹出4点击OK，关机静等半分钟金田豪迈培训部27NKL210及双端封豪德培训报告(2013)10）第二次转移结束半分钟后重启电脑。用用户名Administrator，密码Homag登陆。进行第3次转移。进入第3次转移。4、更换PSE1）先利用Servicemenu软件寻址，查找要更换的PSE的地址21CANBUS寻址2）拆下旧电机更换新电机松开原电机抱闸，旋转步进电机（手动或在Codesys里自动调节）露出电机联轴节的固定螺丝，松开螺丝，取下旧电机。安装新电机联线通电。3）新电机地址设置PSE的地址设定方式有2种，一种是直接调整PSE上的地址开关，使它的开关与旧金田豪迈培训部28NKL210及双端封豪德培训报告(2013)电机开关一致。一种是把地址开关设定为99，然后通过软件（Canaddressnewdevicetofactorysetting）进行设定。1步，SERVICEMENU同第打开，点击CANpositiondeviceonfactorysetting后，在弹出的窗口键入步进电机的CAN地址PSE地址和波特率设定设定。地址可手动直接设置或软件设置、波特率为250KB4）下载参数打开PARAMETERMENU，下载控制器的参数。电机下载参数5）在实际培训时，装置（进料压轮）的位置在安装新电机前已经改变。新电机在机械安装前先接线、设定地址、传输参数。然后运行一个程序，把装置（进料压轮）的位置调到程序的位置后再安装新电机。因此应注意电机的安装方法，避免发生碰撞。金田豪迈培训部29NKL210及双端封豪德培训报告(2013)双端封——在拆除进料压轮的一个步进电机后，新电机联线通电，设定地址，传输参数后，运行新工作程序。使用水平仪将两个步进电机位置调成一致再安装新电机。红色标记为联轴节固定螺丝的位置。5、Codesys的Visualization实际应用1）Codesys应用1——装置的打开Codesys——在线（login）——VIS_001_BPBMS——点击装置号——装置为橘暂时屏蔽：红色。永久屏蔽需修改装置的固定参数。装置的暂时屏蔽金田豪迈培训部30NKL210及双端封豪德培训报告(2013)Codesys应用2——原点运行（）2）打开Codesys——在线（login）——VIS_001_SVCMUCalibration——点击装置号——装置为橘红色。装置应远离原点位置，并注意安全轴的手动归零方式，点击按钮变为橘红色3）Codesys应用3——控制键的I/O强制及传送带工件清零打开Codesys——在线（login）——VIS_001_SVCMachinecontrol左侧为控制面板的IO信号，右侧为传送带清零点击RESET左侧区为控制键（包括软按键的IO信号，右侧区为传送带清零点击RESET金田豪迈培训部31NKL210及双端封豪德培训报告(2013)4）Codesys应用4——I/O检测和强制打开Codesys——在线（login）——VIS_000_DBPBCSHC0014选择I/O—Test打开需要测试的IO控制可视图，点击IO图案后测试。完成测试后，恢复原状态VIS_000_DBPBCSHC0014——I/O—Test打开需要测试的IO控制可视图，点击右侧信号图案后测试金田豪迈培训部32NKL210及双端封豪德培训报告(2013)5）Codesys应用5——变频器手动控制及单元CANbus屏蔽打开Codesys——在线（login）——VIS_XXX_SVCXXNL——选择ManualMODEVIS_XXX_SVCXXNL——选择ManualMODE，进行手动控制和CAN屏蔽调试完成后必须必须先退出Codesys手动控制模式，再退出Codesys。最好2个人一起进行，其中一人负责观察，防止发生碰撞危险。6、ServiceMenu的应用1）Canbus寻址用于查找设备Canbus总线中接入装置的总线地址。可以从查找的地址中知道接入每条总线的设备数及其地址，便于与电路图、Codesys对比查找故障点。用于给新接入的装置定义地址。Start——ServiceMenu——Canfindalldevices（Start——ServiceMenu——CanAddressNewdevice）Canbus寻址金田豪迈培训部33NKL210及双端封豪德培训报告(2013)金田豪迈培训部33NKL210及双端封豪德培训报告(2013)2）interface应用调出Interface，对每一个数据进行访问。！为写入控制器数据，比较危险，慎用；？为读取控制器数据Start——ServiceMenu——InterfaceDirectcallInterfaceDirectcall直接访问数据状态金田豪迈培训部34NKL210及双端封豪德培训报告(2013)7、在机器空余位置添加新装置的软件设置打开桌面的inbetriebnahmetools文件夹，双击Set_aggregats_invisible,点击跳出窗口的YES。添加装置后，其线点参数和软PLC控制已添加。需检查并修正相应线点参数。选择取消设置后如果机身还有其他空余位置，还会跳出其他装置添加的问询窗口。添加新装置的软件设置8、PCBUILDER应用修改传送带速度，用于双端封工件测试WoodCommand里选择传送带速度，按在PCBuilder窗口里双击左侧的传送带速度选项，修改右侧的相应参数值，并储存。回到WoodCommand里选择Service——ServerremotecontrolWoodCommandController窗口里点击RestartServer修改相应测试F6；再点击右侧的PCBuilder固定参数中的传送带速度参数，并存储下载。结束后，按上面步骤恢复为出厂设置。金田豪迈培训部35NKL210及双端封豪德培训报告(2013)132利用PCBUILDER，修改传送带速度，用于双端封工件测试（一）654利用PCBUILDER，修改传送带速度，用于双端封工件测试（二）金田豪迈培训部36NKL210及双端封豪德培训报告(2013)7利用PCBUILDER，修改传送带速度，用于双端封工件测试（三）8利用PCBUILDER，修改传送带速度，用于双端封工件测试（四）109利用PCBUILDER，修改传送带速度，用于双端封工件测试（五）金田豪迈培训部37NKL210及双端封豪德培训报告(2013)9、设备的固定参数——现场记录，仅供参考1)f1.fix1.2.3.4.5.6.手动调整侧靠挡——1工件间距功能选取工件间距超过规定值30mm产生报警工件间距过小时报警的适时时间生产线或单机（单机为1）生产线时，（当没有封边带时或上游机器停止时），工件在传送带上停止的方式：0即刻停（不管是否涂胶）；1涂完胶以后停；2不停7.8.9.报警消除后，按确认键后是否自动重启传送带（还是再按传送带启动键）手动遥控器是否采用传送带步进方式10.测试模式选择11.在机器进料前是否采用WZ。10的回转进料装置12.13.气压达到设定值后按确认键后是否自动取消气压报警（或按软键确认）金田豪迈培训部38NKL210及双端封豪德培训报告(2013)14.激活MDE后，MDE启动延时时间15.MDE数据更新时间间隔16.17.18.MDE维护保养时间超过后的报警间隔时间19.装置启动准备延时的时间20.21.是否采用PC8522.生产线上，后面装置的传送带启动后，前面装置传送带启动延时时间23.整台机器的最小工件间距24.生产线模式时单位时间的最大生产件数25.生产线的横向设备工件经过工件检测开关此距离后，传送带靠挡升起金田豪迈培训部39NKL210及双端封豪德培训报告(2013)26.生产线的纵向设备工件经过工件检测开关此距离后，传送带靠挡升起27.定位靠挡中心距离链块边部的距离28.传送带脉冲检测开关是否打开29.传送带靠挡间距30.工件进料是否可模拟进行31.工件进料模拟进行假定工件长度32.工件进料模拟进行（遮住进料开关）时的时的假定工件间距33.最大的传送带速度34.最小的传送带速度35.生产线传动比分子36.生产线传动比分母37.工件前端接触零点开关至25mm时开关量（脉冲上沿）激活，开始计数38.工件尾部距离离开零点开关17mm时开关量（脉冲下沿）激活，开始计数39.工件前端进入接近开关的延时触发时间40.工件尾部离开接近开关的延时触发时间41.42.传送带的运行方式设定（Serviceword）43.传送带传动比分子44.传送带传动比分母45.传送带启动加速度46.传送带急停加速度47.48.允许刀罩打开的延迟时间49.金田豪迈培训部40NKL210及双端封豪德培训报告(2013)50~61.各软按键的显示功能激活63.shiftmode——forBarcode64.207装置（进料前的65.工件经过开关25mm（开关量由0至1的触发距离），气动夹紧压板装置）运行模式67~72、各装置基准点金田豪迈培训部41NKL210及双端封豪德培训报告(2013)74~85.各装置基准点86~91.各装置基准点93.95.预铣刀96.预铣刀97.预铣刀电机1运行方式：0——取决于操作参数，1——铣ShiftmodeServiceword前端，2——铣尾端金田豪迈培训部42NKL210及双端封豪德培训报告(2013)98.预铣刀电机2运行方式：0——取决于操作参数，1——铣前端，2——铣尾端99.100.301装置（送带）Shiftmode101.101、102.封边带感应开关感应延时103.封边带感应开关距离送带轮的间距——送带轮运转56mm后感应开关还没感应到封边带即出报警104.105.送带电机加速度106.送带装置最大速度107.送带装置最大速度（实木条）108.二次送带送带轮闭合时间（送带长短）109.切刀？金田豪迈培训部43NKL210及双端封豪德培训报告(2013)110.压轮传动比分子111.压轮传动比分母112.送带轮传动比分子113.送带轮传动比分母114.送带轮传动比分子（实木）115.送带轮传动比分母（实木）116.换带速度117.301装置Serviceword118.119.预溶胶单元最大温度120.温度超限的报警温度121.液位传感器达标后，打胶气缸是否打到底122.涂胶单元的最大温度123.涂胶辊的最小速度124.预热启动5分钟后开始打胶125.涂胶辊的超限报警温度126.涂胶电机的传动比分子127.涂胶电机的传动比分母128.打胶3分钟后胶锅液位还未达到时报警129.一次送带送带轮的打开时间（送带同步时间）金田豪迈培训部44NKL210及双端封豪德培训报告(2013)2）f1_s.fix1.2.3.4.5.6.7.8.9.生产线上的工件长度偏差生产线前方设备停转后，此设备继续运转的距离后报警在手动调整时按F7确认的窗口是否出现PC85关掉（启动？），传送带继续延时2秒钟运转过开关后再走50mm进料靠挡升起生产线上后设备传送带至进料开关的距