机械工程控制基础简答题

s06或者控制输入进行调节的。开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设2。什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量?答:相位裕量是指在乃奎斯特图上,从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连向来线，该直线CPDsI4,什么叫校正(或者补偿)？答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，以便及时消除干扰的影，其传递函数相同。s44s363s236s1—25/3答：(1)当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统时，时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或者系统辨识.(5)当系统答：(1)查表法；(2)有理函数法；(3)部份分式法.11。简述二阶欠阻尼系数a，w与性能指标M(超调量)、t(调整时间)的关系。nps小(或者增大);若t(n)不变，增大(或者减小)a，则超调量M(p)减小(或者增大)，调整时间t(s)味着提高了系统的相对稳定性，加快了系统的响应速度，使过度过程得到显著改善。但由于系答：(1)比例环节K；(2)积分环节1/s(3)微分环节s(4)惯性环节1/(Ts+1)(5)一阶答：当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并且通过输出来研究系统本和，cc1212c1212c1212答：对控制系统的基本要求有系统的稳定性、响应的快速性和响应的准确性等，其中系统的稳定性是控制系统工作的首要条件。在参数已知的情况下分析和评定系统的稳定性、快速性G()=0。2/(j0.1w+1)(j0.02w+1)G()极坐标图终点(0,j0)究一个动态特性的前答：若系统的数学模型表达式是线性的，则这种系统就是线性系统。线性系统最重要的特征是可以运用叠加原理.所谓叠加原理,就是系统在几个外加作用下所产生的响应，等于各个外加作用单独作用的响应之和.31.简述系统时间响应的概念.答：机械工程系统在外加作用激励下，其输出量随时间变化的函数关系称之为系统的时间32.在频率特性的图形表示方法中，常用的方法有哪几种?答:(1)对数坐标图或者称伯德图(2)极坐标图或者称乃奎斯特图(3)对数幅-相图。答:劳斯判据；胡尔维茨判据;乃奎斯特稳定性判据；根轨迹法.34。反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些?答：反馈校正比串联校正更有其突出的优点：利用反馈能有效地改变被包围环节的动态结参数变化及各种干扰给系统带来的不利影响.反馈(包括正反馈和负反馈)？地返回,再输入到系统中去.如果反馈回去的讯号(或者作用)与原系统的输入讯号(或者作用)的方向相反(或者相位相差180度)则称之为“负反馈”;如果方向或者相位相同,则称之为“正反馈”.答：利用特征方程式的根与系统的代数关系，由特征方程中的已知系数间接判断出方程的12112211221122答:相位裕量、幅值裕量、截止裕量及频宽、谐振频率及谐振峰值.40。请写出滞后校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能?nn-n45.请简述拉氏变换的卷积定理.函数。定性的定义为:系统在受到外界扰动作用时，其被控制量将偏离平衡位置，当这个扰动作用去除后,若系统在足够长的时间内能恢复到其原来的平衡状态或者趋于一个给定的新的48。判定系统是否稳定?量大于零，则系统是稳定的，若相位裕量和幅值裕量为零,则系统为全取代包围环节，从而大大减弱这部份环节由于特性参数变化及各种干扰给系统带来的不利影些闭环52.最小相位系统与非最小相位系统的对数频率特性有何异同?，非最小相位正：优点：加快系统响应速度；提高系统相对稳定性。缺点;问题精度变化相位滞后校正；优点：提高系统稳态精度；提高系统相对稳定性。缺点：降低系统响应速绘制系统的伯德图的答：(1)由传递函数求出频率特性并将其化为若干典型环节频率特性相乘的形式;(2)求频曲线；(4)将各环节的对数幅频曲线的渐近线进行叠加得到系统幅频曲线的渐近线并对其进答:传递函数是初始条件为零时系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。具备条件:(1)系统描述为时域问题，即有时间函数f(t)；(2)在描述范围内至少分段连续；(3)系统为线性.答：线性定常控制系统，当初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比称为系的传递函数。一个物理可实现个系统，其传递函数分母阶数n应不小于阶数m,答：欲降低由输入信号引起的稳态误差，应提高系统开环放大倍数或者在系统中增加积分环节(提高系统型次)；欲降低由于干扰信号引起的稳态误差，应在干扰信号作用点之前的前通道cc率范围称为低频段;把w附近的频率范围称为中频段;把w》w的频率范围称为高频段。cc60.简述劳斯稳定判据和乃奎斯特稳定判据在使用方法和功能上的区别.统闭环特征方程的系统做成劳斯表，根据劳斯表首列元素的符号来判断闭环系统的稳定性,是一种代数方法;而乃奎斯特判据则是利用系统开分析方法。61.什么是信息和信息的传递？试举例说明?答：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和均为信息。例如，机械系统中的应力、变形、温升、几何尺寸与形状精度等等，表明了机械系统信号、密码、情报或者消息。所谓信息传递，是指信息在