电托课程设计

电流环控制器的设计解：1、确定时间常数TPT1） 整流装置滞后时间常数s，参照10页的表1-2,s=0.00167s2）电流滤波时间常数oi， oi=0.00111sTTTT3） 电流环小时间常数之和工i,工i=s+oi=0.00278s2、选择电流调节器结构设计要求Ci<5%,并保证稳态电流无差，可按典型1型系统设计电流调节器。用PI型电流调节器，其传递函数为WACR(S)K(电流调节器，其传递函数为WACR(S)K(Ts+1) ii—Tsi检查对电源电压抗扰性能T0.004si—二 二1.43T 0.00278s工i3、计算电流调压器参数TT电流调节器超前时间常数：i=i=0.004s电流环开环增益：要求i<5%时，按P65页表2-2，应取Kili二0.5，因此K二匚二K二匚二180.1IT工i,于是ACR的比例系数为少KtR180.1X0.004x2.4 —K=—^~i= =0.0864iKps40x0.054、校验近似条件W二K二180.1电流环截止频率：ciI晶闸管整流装置传递函数近似条件11= =196.1s-1>W3W二K二180.1电流环截止频率：ciI晶闸管整流装置传递函数近似条件11= =196.1s-1>W3T 3x0.00167 ci1)2)s忽略反电动势对电流环动态影响的条件二180.1,满足近似条件。3)3 —=3x =179.28<W=180.1TT 0.07x0.004 cml电流环小时间常数近似处理1,满足近似条件。s-=244.8〉W=180.13TT cioi5、计算调节器电阻和电容R-40kQ由图，按所用运算放大器取R0—40 ，各电阻和电容值为R二KR二0.684x40kQ二34.58kQ取35kq,满足近似条件。i0二二0.004f二0.11卩FR 35x103,取，取0山卩FCoi4T oiCoi4T oiR04x0.0011135x103F二0.126卩F取0.13卩Fq-43%<5%按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标i- ,能够满足设计要求。转速环控制器的设计1、确定时间常数1)2)电流环等效时间常数KI1—-1、确定时间常数1)2)电流环等效时间常数KI1—-2T-0.00556sKT-0.5KI工i ，I转速滤波时间常数onT-0.01son2、转速环小时间常数In:3)选择转速调节器的结构1+T-0.01556sonWASR(S)WASR(S)按设计要求，选用PI调节器，其传递函数为：K(Ts+1) nn—Tsn3、计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都比较好原则，取3、计算转速调节器参数按跟随和抗扰性能都比较好原则，取h-5，则ASR的超前时间常数为Kh+12x522x52x0.015562—495.6zhT-0.0778s N2h2T2 N6x0.05x0.144x0.07En 6x0.05x0.144x0.07S+叩叭- -11.5682haRT 2x5x0.007x2.4x0.01556Sn4、检验近似条件1)K-wwKN-w1w1)K-wwKN-w1wc得转速环截止频率为w电流环传递函数简化条件为：3cn为iK—N—KTw NN1—38.56s-1匕-84.8>38.56T，满足简化条件。1ik-i-43.73>38.56转速和小时间常数近似处理条件为：3"Ton ，满足近似条件。5、计算调节器电阻和电容根据图，取R0-40k°，则

CTn—0.166卩FnRn，取0.2卩卩4TC— on—1rFonR0，取1卩FR二R二KR二462.72kQnn0取470kQ6、校核转速超调量应该按ASR退饱和的情况计算超调量，作为转速的超调量&n，其基准值应该是",AC maxPC因此退饱和超调量可以由71页表2-7列出的Cb数据经基准值换算后求得，即11.5x2.4G=(ACmax)Anb=2(ACmax)(九-Z)W=2X81.2%X1.5X0