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文档简介

常见几何体]转动惯量公式表对于细杆当回转轴过杆的中点并垂直于杆时;J=m(L^2)/12其中m是杆的质量,L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时:J=m(L^2)/3其中m是杆的质量,L是杆的长度。垂直轴定理垂直轴定理:一个平面刚体薄板对于垂直它的平面的轴的转动惯量,等于绕平面内与垂直轴相交的任意两正交轴的转动惯量之和。\o"查看图片"垂直轴定理表达式:Iz=Ix+Iy式中Ix,Iy,Iz分别代表刚体对x,y,z三轴的转动惯量.对于非平面薄板状的刚体,亦有如下垂直轴定理成立[2]:\o"查看图片"垂直轴定理利用垂直轴定理可对一些刚体对一特定轴的转动惯量进行较简便的计算.刚体对一轴的转动惯量,可折算成质量等于刚体质量的单个质点对该轴所形成的转动惯量。由此折算所得的质点到转轴的距离,称为刚体绕该轴的回转半径κ,其公式为I=Mκ^2,式中M为刚体质量;I为转动惯量。

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