东南大学夏令营自动化面试问题总结-3

东南大学夏令营自动化面试问题总结第一篇：东南大学夏令营自动化面试问题总结2015年东南大学自动化夏令营面试问题总结2015.7.24面试简介今年（2015）分为五个组，每个组20人左右，从8:30-12:00.每个人大概10分钟左右。进去之后先进行自我介绍，然后是抽纸条，很多的问题，如果你现在在参加夏令营面试，有些同学面试已经出来，你已经知道你同一组同学的一些面试题的话，就不用准备这些问题了，抽过的问题就会被扔一边了。你进去之前最后准备4份简历，面试你的一般是四个老师。因为你提交的材料，每个老师都没有，老师并不知道你有做过什么项目，这时候准备一份简历是相当有用的。下面的总结只是一部分，肯定会有些问题你是没有遇到的，没关系，凭你学过的知识尽可能的发挥便是。三个问题完了之后就是各个老师提问，一般会问你做过的项目，如果你是跨专业的，或许会跟你谈谈理想，谈谈人生等。下面是总结的一些问题，仅供参考1、傅里叶（Fourier）变换与拉普拉斯变换（Laplace）的关系。答：fourier变换是将连续的时间域信号转变到频率域；laplace变换是将连续的时间域信号变换到复频率域（整个复平面，而fourier变换此时可看成仅在jΩ轴）；傅里叶变换可以说是laplace变换的特例，laplace变换是fourier变换的推广，存在条件比fourier变换要宽，2、介绍下DMA。CPU放弃总线控制权，由外设直接与内存进行大量的数据传送3、介绍下状态观测器，为什么要用？。答：因为系统的状态变量往往很难检测到其值，因此需要状态观测器。状态观测器是根据系统的外部数据，如输入、输出去估计系统状态变量的值。4、放大器“虚短、虚断”答：V0=A(V+-V-)A为开环增益，趋于无穷大，V0为有限输出，那么(V+-V-)只能趋于0，既虚短，i=VI/RI,RI趋于无穷大，则i趋于0，虚断5、静态RAM与动态RAM。答：静态RAM是靠双稳态触发器来记忆信息的；动态RAM是靠MOS电路中的栅极电容来记忆信息的。动态RAM需要设置刷新电路。但动态RAM比静态RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作大容量存储器。所以主内存通常采用动态RAM，而高速缓冲存储器（Cache）则使用静态RAM。另外，内存还应用于显卡、声卡及CMOS等设备中，用于充当设备缓存或保存固定的程序及数据。6、如何消除差模噪声和共模噪声。答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180°。差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。在地线中不存在差模噪声电流。差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。7、232串口和485串口的区别答：1.RS-232-C是美国电子工业协会EIA（ElectronicIndustryAssociation）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。2.RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。8、关于洛必达法则的使用前提条件答：设函数f(x)和F(x)满足下列条件：（1）x→a时，limf(x)=0,limF(x)=0;（2）在点a的某去心邻域内f(x)与F(x)都可导，且F(x)的导数不等于0;（3）x→a时，lim(f'(x)/F'(x))存在或为无穷大则x→a时，lim(f(x)/F(x))=lim(f'(x)/F'(x))9、关于编程：数组排序有哪几种方法。答：插入排序法交换排序法（包括冒泡排序、快速排序）选择排序法10、关于微机原理：CPU与外部设备的数据传送有哪几种方式？有什么区别？答：8.2.1查询传送方式CPU与I/O设备的工作往往是异步的,很难保证当CPU执行输入操作时,外设已把要输入的信息准备好了;而当CPU执行输出时,外设的寄存器(用于存放CPU输出数据的寄存器)一定是空的.所以,通常程序控制的传送方式在传送之前,必须要查询一下外设的状态,当外设准备就绪了才传送;若未准备好,则CPU等待.1.查询式输入在输入时,CPU必须了解外设的状态,看外设是否准备好.当输入设备的数据已准备好后,发出一个选通信号,一边把数据送入锁存器,一边使D触发器为“1”,给出“准备好”Ready的状态信号.而数据与状态必须由不同的端口输至CPU数据总线.当CPU要由外设输入信息时,先输入状态信息,检查数据是否已准备好,当数据已经准备好后,才输入数据.读入数据的指令,使状态信息清“0”.这种查询输入方式的程序流程图,如图8-11所示.2.查询式输出同样的,在输出时CPU也必须了解外设的状态,看外设是否有空(即外设不是正处在输出状态,或外设的数据寄存器是空的,可以接收CPU输出的信息),若有空,则CPU执行输出指令,否则就等待.查询式输出的程序流程图如图8-14所示.8.2.2中断传送方式在上述的查询传送方式中,CPU要不断地询问外设,当外设没有准备好时,CPU要等待,不能进行别的操作,这样就浪费了CPU的时间.而且许多外设的速度是较低的,如键盘,打印机等等,它们输入或输出一个数据的速度是很慢的,在这个过程中,CPU可以执行大量的指令.为了提高CPU的效率,可采用中断的传送方式:在输入时,若外设的输入数据已存入寄存器;在输出时,若外设已把上一个数据输出,输出寄存器已空,由外设向CPU发出中断请求,CPU就暂停原执行的程序(即实现中断),转去执行输入或输出操作(中断服务),待输入输出操作完成后即返回,CPU再继续执行原来的程序.这样就可以大大提高CPU的效率,而且允许CPU与外设(甚至多个外设)同时工作.8.2.3直接数据通道传送(DMA)中断传送仍是由CPU通过程序来传送,每次要保护断点,保护现场需用多条指令,每条指令要有取指和执行时间.这对于一个高速I/O设备,以及成组交换数据的情况,例如磁盘与内存间的信息交换,就显得速度太慢了.所以希望用硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA),而不通过CPU,这样数据传送的速度的上限就取决于存储器的工作速度.但是,通常系统的地址和数据总线以及一些控制信号线(例如IO/，等)是由CPU管理的.在DMA方式时,就希望CPU把这些总线让出来(即CPU连到这些总线上的线处于第三态——高阻状态),而由DMA控制器接管,控制传送的字节数,判断DMA是否结束,以及发出DMA结束等信号.这些都是由硬件实现的。11、微机原理：单片机定时器模式与计数器模式的区别，各有什么特点。答：时工作模式和技术工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同：处于计数工作模式时，加法计数器对芯片端子T0或T1上的输入脉冲进行计数；处于定时器工作模式时，加法计数器对内部机器周期脉冲进行计数。总的来说都是计数，只不过信号来源不同，应用方面也不同。12、为什么用状态观测器。答：要实现闭环极点的任意配置，离不开状态反馈，然而系统的状态变量并不都是易于直接能检测得到的，有些状态变量甚至根本无法检测。这样，就提出所谓状态观测或者状态重构问题。由龙伯格（Luenberger）提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统的状态重构问题，从而使状态反馈成为一种可实现的控制律。13、介绍下TCP/IP协议及其用途？答：TCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol，传输控制协议/网间网协议)是目前世界上应用最为广泛的协议，它的流行与Internet的迅猛发展密切相关—TCP/IP最初是为互联网的原型ARPANET所设计的，目的是提供一整套方便实用、能应用于多种网络上的协议，事实证明TCP/IP做到了这一点，它使网络互联变得容易起来，并且使越来越多的网络加入其中，成为Internet的事实标准。TCP/IP层次模型共分为四层：应用层、传输层、网络层、数据链路层。14、PID的英文全称是什么？有什么作用？答：PID（比例积分微分）英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation，它是一个数学物理术语。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。15、OC门与OD门的作用是什么？答：OC门，又称集电极开路门，OpenCollector，由三极管构成。OD门，OpenDrain，漏极开路门，对场效应管（MOS管）而言。实现与或非逻辑，用做电平转换，用做驱动器。由于OC门电路的输出管的集电极悬空，使用时需外接一个上拉电阻Rp到电源VCC。OC门使用上拉电阻以输出高电平，此外为了加大输出引脚的驱动能力，上拉电阻阻值的选择原则，从降低功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；从确保足够的驱动电流考虑应当足够小。线与逻辑，即两个输出端（包括两个以上）直接互连就可以实现“AND”的逻辑功能。16、离散域的脉冲传递函数一定存在吗？17、模数转换有哪些方法？数模转换有哪几种方法？答：DAC：倒T型电阻网络D/A转换器权电流型D/A转换器ADC：取样、量化、保持、编码并行比较型A/D转换器逐次比较型A/D转换器双积分型A/D转换器18、工控机和PC机有什么区别？答：工控机（IndustrialPersonalComputer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。PC机的最佳使用环境是在家庭和办公室里，原则上仅限于个人使用。要求远离水源灰尘和振动。抗电磁干扰能力差。19、异步通信需要同步吗？同步通信是通过什么实现同步的？答：串行通信可以分为同步通信和异步通信两类。异步通信是指通信中两个字符之间的时间间隔是不固定的，而在一个字符内各位的时间间隔是固定的。在异步通信中，每接收一个字符，接收方都要重新与发送主同步一次，所以接收端的同步时钟信号并不需要严格地与发送方同步，只要它们在一个字符的传输时间范围内能保持同步即可。因此，异步通信需要同步。“同步通信”的通信双方必须先建立同步，即双方的时钟要调整到同一个频率。收发双方不停地发送和接收连续的同步比特流。但这时还有两种不同的同步方式。一种是使用全网同步，用一个非常精确的主时钟对全网所有结点上的时钟进行同步。另一种是使用准同步，各结点的时钟之间允许有微小的误差，然后采用其他措施实现同步传输。20、离散域的校正能够照搬连续域的校正吗？答：21、计算机网络的拓扑结构。答：计算机网络的拓扑结构，即是指网上计算机或设备与传输媒介形成的结点与线的物理构成模式。网络的结点有两类：一类是转换和交换信息的转接结点，包括结点交换机、集线器和终端控制器等；另一类是访问结点，包括计算机主机和终端等。线则代表各种传输媒介，包括有形的和无形的。计算机网络的拓扑结构主要有：总线型结构、星型结构、环型结构、树型结构和混合型结构。22、系统的稳定性、动态性、稳定性能怎么综合考虑？答：23、计算机网络按地理覆盖范围可以分为哪几类？答：局域网（LocalAreaNetwork，LAN）。城域网（MetropolitanAreaNetwork，MAN）。广域网（WideAreaNetwork，WAN）。24、N维向量组成的线性子空间的维数与其最大线性无关组的个数的关系？给一组向量，如何求其组成的向量子空间的维数？答：线性空间的维数就是其最大线性无关组的个数。找出其一组最大线性无关组，其个数即是其线性空间的维数。25、简述微机的流水线技术。答：流水线技术是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理的技术。程序中的指令仍是一条条顺序执行，但可以预先取若干条指令，并在当前指令尚未执行完时，提前启动后续指令的另一些操作步骤。这样显然可加速一段程序的运行过程。流水线技术是通过增加计算机硬件来实现的。例如要能预取指令，就需要增加取指令的硬件电路，并把取来的指令存放到指令队列缓存器中，使MPU能同时进行取指令和分析、执行指令的操作。因此，在16位/32位微处理器中一般含有两个算术逻辑单元ALU，一个主ALU用于执行指令，另一个ALU专用于地址生成，这样才可使地址计算与其它操作重叠进行。26、最小相位系统和非最小相位系统的定义和区别是什么？在设计稳定性的时候有什么区别？答：定义和区别：非最小相位系统，是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。最小相位系统——所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。稳定性：27、怎么样设计一个CPU和外设之间的传输通道？CPU与外设之间的数据传输有以下三种方式程序方式、中断方式、DMA方式。其中程序方式又可分为无条件传送方式和条件传送方式两种方式。在CPU外设传送数据不太频繁的情况下一般采用无条件传送方式。在CPU用于传输数据的时间较长且外设数目不多时采用条件传送方式。在实时系统以及多个外设的系统中为了提高CPU的效率和使系统具有实时性能采用中断传送方式。如I/O设备的数据传输效率较高那么CPU和这样的外设进行数据传输是即使尽量压缩程序查询方式和中断方式中的非数据传输时间也仍然不能满足要求。这是因为在这两种方式下还存在另外一个影响速度的原因即它们都是按字节或字来进行传输的。为了解决这个问题实现按数据块传输就需要改变传输方式这就是直接存储器传输方式即DMA方式。28、倒立摆系统是线性系统还是非线性系统，如何线性化？答：倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。线性化：29、IP地址与物理地址（MAC地址）的区别与联系。答：IP地址是根据现在的IPv4标准指定的，不受硬件限制比较容易记忆的地址，长度4个字节。而MAC地址却是用网卡的物理地址，保存在网卡的EPROM里面，与硬件有关系，比较难于记忆，长度为6个字节。虽然在TCP/IP网络中，计算机往往需要设置IP地址后才能通讯，然而，实际上计算机之间的通讯并不是通过IP地址，而是借助于网卡的MAC地址。IP地址只是被用于查询欲通讯的目的计算机的MAC地址。30、RS232的电平问题。答：RS-232C标准对逻辑电平的定义。对于数据（信息码）：逻辑“1”（传号）的电平低于-3V，逻辑“0”（空号）的电平高于+3V；对于控制信号；接通状态（ON）即信号有效的电平高于+3V，断开状态（OFF）即信号无效的电平低于-3V，也就是当传输电平的绝对值大于3V时，电路可以有效地检查出来，介于-3～+3V之间的电压无意义，低于-15V或高于+15V的电压也认为无意义，因此，实际工作时，应保证电平在-3V～-15V或+3V～+15V之间。31、高数里导数的几何意义。答：在改点处的函数图像的切线的斜率。32、运算放大器有哪几种应用方式？答：比例运算电路：将信号按比例放大。电压跟随器。加减运算电路：将若干个输入信号之和或之差按比例放大。33、正弦震荡发生器的组成。答：1.放大电路2.正反馈网络3.选频网络——只对一个频率满足振荡条件，从而获得单一频率的正弦波输出。常用的选频网络有RC选频和LC选频4.稳幅环节——使电路易于起振又能稳定振荡，波形失真小。34、定积分和不定积分的区别。答：不定积分是一个函数的全体原函数，是一个函数族（函数的集合）；定积分是与函数有关的一个和式的极限，是一个实数。35、校正的类型和各自特点。36、介绍计算机网络中数据通信网的交换方式。答：数据通信网的交换方式对于计算机和终端之间的通信，交换是一个重要的问题。如果我们想使用任何遥远的计算机，若没有交换机，只能采用点对点的通信。为避免建立多条点对点的信道，就必须使计算机和某种形式的交换设备相连。交换又称转接，这种交换通过某些交换中心将数据进行集中和转送，可以大大节省通信线路。在当前的数据通信网中，有三种交换方式，那就是电路交换、报文交换和分组交换。一个通信网的有效性、可靠性和经济性直接受网中所采用的交换方式的影响。一、电路交换在数据通信网发展初期，人们根据电话交换原理，发展了电路交换方式。当用户要发信息时，由源交换机根据信息要到达的目的地址，把线路接到那个目的交换机。这个过程称为线路接续，是由所谓的联络信号经存储转发方式完成的，即根据用户号码或地址(被叫)，经局间中继线传送给被叫交换局并转被叫用户。线路接通后，就形成了一条端对端(用户终端和被叫用终端之间)的信息通路，在这条通路上双方即可进行通信。通信完毕，由通信双方的某一方，向自己所属的交换机发出拆除线路的要求，交换机收到此信号后就将此线路拆除，以供别的用户呼叫使用。由于电路交换的接续路径是采用物理连接的，在传输电路接续后，控制电路就与信息传输无关，所以电路交换方式的主要优点是：①信息传输延迟小，就给定的接续路由来说，传输延迟是固定不变的；②信息以数字信号的形式在数据信道上进行“透明”传输，交换机对用户的数据信息不存储、处理，交换机在处理方面的开销比较小，对用户的数据信息不用附加控制信息，使信息的传送效率较高电路交换的主要缺点是：1.电路接续时间长2.线路的利用率低3.限不同速率、不同代码格式、不同控制方式的相互直通二、报文交换60年代和70年代，在数据通信中普遍采用报文交换方式，目前这种技术仍普遍应用在某些领域(如电子信箱等)。为了获得较好的信道利用率，出现了存储—转发的想法，这种交换方式就是报文交换。它的基本原理是用户之间进行数据传输，主叫用户不需要先建立呼叫，而先进入本地交换机存储器，等到连接该交换机的中继线空闲时，再根据确定的路由转发到目的交换机。由于每份报文的头部都含有被寻址用户的完整地址，所以每条路由不是固定分配给某一个用户，而是由多个用户进行统计复用。报文交换中，若报文较长，需要较大容量的存储器，若将报文放到外存储器中去时，会造成响应时间过长，增加了网路延迟时间。另一方面报文交换通信线路的使用效率仍不高。优点:1.不同的终端接口之间可以相互直通2.无呼损3.利用动态的复用技术，线路的利用率较高。缺点:1.传输时延大，而且变化的范围比较大2.利用“存储-转发”，所以要求交换系统有较高的处理速度和大的存储能力3.实时性较差。三、分组交换交换技术的发展历史看，数据交换经历了电路交换、报文交换、分组交换和综合业务数字交换的发展过程。分组交换实质上是在“存储—转发”基础上发展起来的。它兼有电路交换和报文交换的优点。分组交换在线路上采用动态复用技术传送按一定长度分割为许多小段的数据—分组。每个分组标识后，在一条物理线路上采用动态复用的技术，同时传送多个数据分组。把来自用户发端的数据暂存在交换机的存储器内，接着在网内转发。到达接收端，再去掉分组头将各数据字段按顺序重新装配成完整的报文。优点:1.可以对不同的接口终端进行匹配2.网络轻载情况下，传输时延较小，且比较稳定3.线路利用率高4.可靠性高5.经济效益好缺点:1.网络系统附加了大量的控制信息，对于报文较长的信息传输率低2.技术实现复杂37、数字滤波器的概念以及三种你知道的设计方法。答：数字滤波器由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置。数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的。设计方法：对于FIR滤波器：窗函数设计法；频率抽样设计法。对于IIR滤波器：用模拟滤波器设计IIR数字滤波器；冲激响应不变法；双线性变换法。38、PID可否控制非线性系统。39、堆栈的使用方法？有什么特点？举两个例子。答：PUSH和POP。先进后出。调用子程序和中断的时候会把CS和IP压栈。40、微机中程序是不是汇编了就能直接运行？答：计算机语言有许多种，但只分为三类：机器语言；汇编语言；高级语言。其中只有机器语言可以在计算机中直接执行，汇编语言要有汇编程序来编译后，方可执行，高级语言要有相应的翻译程序来翻译方可执行。41、负反馈对放大器性能的影响。答：降低放大倍数，但能够稳定放大器的工作状态。能够使得同频带变宽。能够增大输入电阻或者减小输出电阻。英语口语：自我介绍、介绍东南大学或自己本科学校、介绍东大自动化学院、介绍自己联系的导师、研究生生活、专业方向、简述模电概念专业课问题：A/D转换方法、堆栈大小设计需考虑的因素、线性系统极点可任意配置和系统能够稳定之间有区别么？为什么？简述DMA概念、理解运放性能、同步通信和异步通信、并行传输和串行传输、什么是奇偶校验？插座的地线有何作用？电机调速有哪些方法？232和485区别联系、系统稳定性，动态性能和稳态误差该怎么综合调节？数据传输、放大器虚地、静态RAM与动态RAM、差模、共模、差模干扰和共模干扰的定义、如何消除？微机流水线技术、C语言数组排序方法、CPU与外界交换信息的方法：DMA查询中断方式。区别？计数器与定时器区别，各自特点、TCP/IP协议体系结构、用途？PID英文全称、作用？离散域的脉冲传函一定存在么？工控机与PC机区别、计算机网络拓扑结构、计算机网络按地址覆盖范围分为哪些？傅里叶变换与拉氏变换关系。影响A/D转换精度的因素。最小相位系统与非最小相位系统定义；二者稳定性判别有区别么？第二篇：东南大学自动化面试问题总结东南大学自动化复试面试问题总结-------大熊1、傅里叶（Fourier）变换与拉普拉斯变换（Laplace）的关系。答：fourier变换是将连续的时间域信号转变到频率域；它可以说是laplace变换的特例，laplace变换是fourier变换的推广，存在条件比fourier变换要宽，是将连续的时间域信号变换到复频率域（整个复平面，而fourier变换此时可看成仅在jΩ轴）；z变换则是连续信号经过理想采样之后的离散信号的laplace变换，再令z=e^sT时的变换结果（T为采样周期），所对应的域为数字复频率域，此时数字频率ω=ΩT。2、介绍下DMA。答：对于高速外设（如磁盘、高速A/D），中断方式不能满足数据传输速度的要求。DMA=DirectMemoryAccess——直接存储器访问。DMA方式是一种由专门的硬件电路执行I/O的数据传送方式.它可以让外设I//O接口直接与内存进行高速的数据传送，而不必经过CPU。这种专门的硬件电路称为DMA控制器，简称DMAC。DMA操作过程包括三个阶段：DMA请求DMA响应和数据传送传送结束3、介绍下状态反馈观测器。答：4、放大器“虚地”答：V0=A(V+-V-)A为开环增益，趋于无穷大，V0为有限输出，那么(V+-V-)只能趋于0，既虚短，i=VI/RI,RI趋于无穷大，则i趋于0，虚断5、静态RAM与动态RAM。答：静态RAM是靠双稳态触发器来记忆信息的；动态RAM是靠MOS电路中的栅极电容来记忆信息的。由于电容上的电荷会泄漏，需要定时给与补充，所以动态RAM需要设置刷新电路。但动态RAM比静态RAM集成度高、功耗低，从而成本也低，适于作大容量存储器。所以主内存通常采用动态RAM，而高速缓冲存储器（Cache）则使用静态RAM。另外，内存还应用于显卡、声卡及CMOS等设备中，用于充当设备缓存或保存固定的程序及数据。6、如何消除差模噪声和共模噪声。答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180°。差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。在地线中不存在差模噪声电流。差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。7、232串口和485串口的区别答：1.RS-232-C是美国电子工业协会EIA（ElectronicIndustryAssociation）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道，在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。RS-232-C标准规定的数据传输速率为每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。2.RS-485总线,在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线标准。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。8、关于洛必达法则的使用前提条件答：设函数f(x)和F(x)满足下列条件：（1）x→a时，limf(x)=0,limF(x)=0;（2）在点a的某去心邻域内f(x)与F(x)都可导，且F(x)的导数不等于0;（3）x→a时，lim(f'(x)/F'(x))存在或为无穷大则x→a时，lim(f(x)/F(x))=lim(f'(x)/F'(x))9、关于编程：数组排序有哪几种方法。答：插入排序法交换排序法（包括冒泡排序、快速排序）选择排序法10、关于微机原理：CPU与外部设备的数据传送有哪几种方式？有什么区别？答：8.2.1查询传送方式CPU与I/O设备的工作往往是异步的,很难保证当CPU执行输入操作时,外设已把要输入的信息准备好了;而当CPU执行输出时,外设的寄存器(用于存放CPU输出数据的寄存器)一定是空的.所以,通常程序控制的传送方式在传送之前,必须要查询一下外设的状态,当外设准备就绪了才传送;若未准备好,则CPU等待.1.查询式输入在输入时,CPU必须了解外设的状态,看外设是否准备好.当输入设备的数据已准备好后,发出一个选通信号,一边把数据送入锁存器,一边使D触发器为“1”,给出“准备好”Ready的状态信号.而数据与状态必须由不同的端口输至CPU数据总线.当CPU要由外设输入信息时,先输入状态信息,检查数据是否已准备好,当数据已经准备好后,才输入数据.读入数据的指令,使状态信息清“0”.这种查询输入方式的程序流程图,如图8-11所示.2.查询式输出同样的,在输出时CPU也必须了解外设的状态,看外设是否有空(即外设不是正处在输出状态,或外设的数据寄存器是空的,可以接收CPU输出的信息),若有空,则CPU执行输出指令,否则就等待.查询式输出的程序流程图如图8-14所示.8.2.2中断传送方式在上述的查询传送方式中,CPU要不断地询问外设,当外设没有准备好时,CPU要等待,不能进行别的操作,这样就浪费了CPU的时间.而且许多外设的速度是较低的,如键盘,打印机等等,它们输入或输出一个数据的速度是很慢的,在这个过程中,CPU可以执行大量的指令.为了提高CPU的效率,可采用中断的传送方式:在输入时,若外设的输入数据已存入寄存器;在输出时,若外设已把上一个数据输出,输出寄存器已空,由外设向CPU发出中断请求,CPU就暂停原执行的程序(即实现中断),转去执行输入或输出操作(中断服务),待输入输出操作完成后即返回,CPU再继续执行原来的程序.这样就可以大大提高CPU的效率,而且允许CPU与外设(甚至多个外设)同时工作.8.2.3直接数据通道传送(DMA)中断传送仍是由CPU通过程序来传送,每次要保护断点,保护现场需用多条指令,每条指令要有取指和执行时间.这对于一个高速I/O设备,以及成组交换数据的情况,例如磁盘与内存间的信息交换,就显得速度太慢了.所以希望用硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA),而不通过CPU,这样数据传送的速度的上限就取决于存储器的工作速度.但是,通常系统的地址和数据总线以及一些控制信号线(例如IO/，等)是由CPU管理的.在DMA方式时,就希望CPU把这些总线让出来(即CPU连到这些总线上的线处于第三态——高阻状态),而由DMA控制器接管,控制传送的字节数,判断DMA是否结束,以及发出DMA结束等信号.这些都是由硬件实现的。11、微机原理：单片机定时器模式与计数器模式的区别，各有什么特点。答：时工作模式和技术工作模式的工作原理相同，只是计数脉冲来源有所不同：处于计数工作模式时，加法计数器对芯片端子T0或T1上的输入脉冲进行计数；处于定时器工作模式时，加法计数器对内部机器周期脉冲进行计数。总的来说都是计数，只不过信号来源不同，应用方面也不同。12、为什么用状态观测器。答：要实现闭环极点的任意配置，离不开状态反馈，然而系统的状态变量并不都是易于直接能检测得到的，有些状态变量甚至根本无法检测。这样，就提出所谓状态观测或者状态重构问题。由龙伯格（Luenberger）提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统的状态重构问题，从而使状态反馈成为一种可实现的控制律。13、介绍下TCP/IP协议及其用途？答：TCP/IP(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol，传输控制协议/网间网协议)是目前世界上应用最为广泛的协议，它的流行与Internet的迅猛发展密切相关—TCP/IP最初是为互联网的原型ARPANET所设计的，目的是提供一整套方便实用、能应用于多种网络上的协议，事实证明TCP/IP做到了这一点，它使网络互联变得容易起来，并且使越来越多的网络加入其中，成为Internet的事实标准。TCP/IP层次模型共分为四层：应用层、传输层、网络层、数据链路层。14、PID的英文全称是什么？有什么作用？答：PID（比例积分微分）英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation，它是一个数学物理术语。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。15、OC门与OD门的作用是什么？答：OC门，又称集电极开路门，OpenCollector，由三极管构成。OD门，OpenDrain，漏极开路门，对场效应管（MOS管）而言。实现与或非逻辑，用做电平转换，用做驱动器。由于OC门电路的输出管的集电极悬空，使用时需外接一个上拉电阻Rp到电源VCC。OC门使用上拉电阻以输出高电平，此外为了加大输出引脚的驱动能力，上拉电阻阻值的选择原则，从降低功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；从确保足够的驱动电流考虑应当足够小。线与逻辑，即两个输出端（包括两个以上）直接互连就可以实现“AND”的逻辑功能。16、离散域的脉冲传递函数一定存在吗？17、模数转换有哪些方法？数模转换有哪几种方法？答：DAC：倒T型电阻网络D/A转换器权电流型D/A转换器ADC：取样、量化、保持、编码并行比较型A/D转换器逐次比较型A/D转换器双积分型A/D转换器18、工控机和PC机有什么区别？答：工控机（IndustrialPersonalComputer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。PC机的最佳使用环境是在家庭和办公室里，原则上仅限于个人使用。要求远离水源灰尘和振动。抗电磁干扰能力差。19、异步通信需要同步吗？同步通信是通过什么实现同步的？答：串行通信可以分为同步通信和异步通信两类。异步通信是指通信中两个字符之间的时间间隔是不固定的，而在一个字符内各位的时间间隔是固定的。在异步通信中，每接收一个字符，接收方都要重新与发送主同步一次，所以接收端的同步时钟信号并不需要严格地与发送方同步，只要它们在一个字符的传输时间范围内能保持同步即可。因此，异步通信需要同步。“同步通信”的通信双方必须先建立同步，即双方的时钟要调整到同一个频率。收发双方不停地发送和接收连续的同步比特流。但这时还有两种不同的同步方式。一种是使用全网同步，用一个非常精确的主时钟对全网所有结点上的时钟进行同步。另一种是使用准同步，各结点的时钟之间允许有微小的误差，然后采用其他措施实现同步传输。20、离散域的校正能够照搬连续域的校正吗？答：21、计算机网络的拓扑结构。答：计算机网络的拓扑结构，即是指网上计算机或设备与传输媒介形成的结点与线的物理构成模式。网络的结点有两类：一类是转换和交换信息的转接结点，包括结点交换机、集线器和终端控制器等；另一类是访问结点，包括计算机主机和终端等。线则代表各种传输媒介，包括有形的和无形的。计算机网络的拓扑结构主要有：总线型结构、星型结构、环型结构、树型结构和混合型结构。22、系统的稳定性、动态性、稳定性能怎么综合考虑？答：23、计算机网络按地理覆盖范围可以分为哪几类？答：局域网（LocalAreaNetwork，LAN）。城域网（MetropolitanAreaNetwork，MAN）。广域网（WideAreaNetwork，WAN）。24、N维向量组成的线性子空间的维数与其最大线性无关组的个数的关系？给一组向量，如何求其组成的向量子空间的维数？答：线性空间的维数就是其最大线性无关组的个数。找出其一组最大线性无关组，其个数即是其线性空间的维数。25、简述微机的流水线技术。答：流水线技术是一种将每条指令分解为多步，并让各步操作重叠，从而实现几条指令并行处理的技术。程序中的指令仍是一条条顺序执行，但可以预先取若干条指令，并在当前指令尚未执行完时，提前启动后续指令的另一些操作步骤。这样显然可加速一段程序的运行过程。流水线技术是通过增加计算机硬件来实现的。例如要能预取指令，就需要增加取指令的硬件电路，并把取来的指令存放到指令队列缓存器中，使MPU能同时进行取指令和分析、执行指令的操作。因此，在16位/32位微处理器中一般含有两个算术逻辑单元ALU，一个主ALU用于执行指令，另一个ALU专用于地址生成，这样才可使地址计算与其它操作重叠进行。26、最小相位系统和非最小相位系统的定义和区别是什么？在设计稳定性的时候有什么区别？答：定义和区别：非最小相位系统，是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。最小相位系统——所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。稳定性：27、怎么样设计一个CPU和外设之间的传输通道？CPU与外设之间的数据传输有以下三种方式程序方式、中断方式、DMA方式。其中程序方式又可分为无条件传送方式和条件传送方式两种方式。在CPU外设传送数据不太频繁的情况下一般采用无条件传送方式。在CPU用于传输数据的时间较长且外设数目不多时采用条件传送方式。在实时系统以及多个外设的系统中为了提高CPU的效率和使系统具有实时性能采用中断传送方式。如I/O设备的数据传输效率较高那么CPU和这样的外设进行数据传输是即使尽量压缩程序查询方式和中断方式中的非数据传输时间也仍然不能满足要求。这是因为在这两种方式下还存在另外一个影响速度的原因即它们都是按字节或字来进行传输的。为了解决这个问题实现按数据块传输就需要改变传输方式这就是直接存储器传输方式即DMA方式。28、倒立摆系统是线性系统还是非线性系统，如何线性化？答：倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。线性化：29、IP地址与物理地址（MAC地址）的区别与联系。答：IP地址是根据现在的IPv4标准指定的，不受硬件限制比较容易记忆的地址，长度4个字节。而MAC地址却是用网卡的物理地址，保存在网卡的EPROM里面，与硬件有关系，比较难于记忆，长度为6个字节。虽然在TCP/IP网络中，计算机往往需要设置IP地址后才能通讯，然而，实际上计算机之间的通讯并不是通过IP地址，而是借助于网卡的MAC地址。IP地址只是被用于查询欲通讯的目的计算机的MAC地址。30、RS232的电平问题。答：RS-232C标准对逻辑电平的定义。对于数据（信息码）：逻辑“1”（传号）的电平低于-3V，逻辑“0”（空号）的电平高于+3V；对于控制信号；接通状态（ON）即信号有效的电平高于+3V，断开状态（OFF）即信号无效的电平低于-3V，也就是当传输电平的绝对值大于3V时，电路可以有效地检查出来，介于-3～+3V之间的电压无意义，低于-15V或高于+15V的电压也认为无意义，因此，实际工作时，应保证电平在-3V～-15V或+3V～+15V之间。31、高数里导数的几何意义。答：在改点处的函数图像的切线的斜率。32、运算放大器有哪几种应用方式？答：比例运算电路：将信号按比例放大。电压跟随器。加减运算电路：将若干个输入信号之和或之差按比例放大。33、正弦震荡发生器的组成。答：1.放大电路2.正反馈网络3.选频网络——只对一个频率满足振荡条件，从而获得单一频率的正弦波输出。常用的选频网络有RC选频和LC选频4.稳幅环节——使电路易于起振又能稳定振荡，波形失真小。34、定积分和不定积分的区别。答：不定积分是一个函数的全体原函数，是一个函数族（函数的集合）；定积分是与函数有关的一个和式的极限，是一个实数。35、校正的类型和各自特点。36、介绍计算机网络中数据通信网的交换方式。答：数据通信网的交换方式对于计算机和终端之间的通信，交换是一个重要的问题。如果我们想使用任何遥远的计算机，若没有交换机，只能采用点对点的通信。为避免建立多条点对点的信道，就必须使计算机和某种形式的交换设备相连。交换又称转接，这种交换通过某些交换中心将数据进行集中和转送，可以大大节省通信线路。在当前的数据通信网中，有三种交换方式，那就是电路交换、报文交换和分组交换。一个通信网的有效性、可靠性和经济性直接受网中所采用的交换方式的影响。一、电路交换在数据通信网发展初期，人们根据电话交换原理，发展了电路交换方式。当用户要发信息时，由源交换机根据信息要到达的目的地址，把线路接到那个目的交换机。这个过程称为线路接续，是由所谓的联络信号经存储转发方式完成的，即根据用户号码或地址(被叫)，经局间中继线传送给被叫交换局并转被叫用户。线路接通后，就形成了一条端对端(用户终端和被叫用终端之间)的信息通路，在这条通路上双方即可进行通信。通信完毕，由通信双方的某一方，向自己所属的交换机发出拆除线路的要求，交换机收到此信号后就将此线路拆除，以供别的用户呼叫使用。由于电路交换的接续路径是采用物理连接的，在传输电路接续后，控制电路就与信息传输无关，所以电路交换方式的主要优点是：①信息传输延迟小，就给定的接续路由来说，传输延迟是固定不变的；②信息以数字信号的形式在数据信道上进行“透明”传输，交换机对用户的数据信息不存储、处理，交换机在处理方面的开销比较小，对用户的数据信息不用附加控制信息，使信息的传送效率较高电路交换的主要缺点是：1.电路接续时间长2.线路的利用率低3.限不同速率、不同代码格式、不同控制方式的相互直通二、报文交换60年代和70年代，在数据通信中普遍采用报文交换方式，目前这种技术仍普遍应用在某些领域(如电子信箱等)。为了获得较好的信道利用率，出现了存储—转发的想法，这种交换方式就是报文交换。它的基本原理是用户之间进行数据传输，主叫用户不需要先建立呼叫，而先进入本地交换机存储器，等到连接该交换机的中继线空闲时，再根据确定的路由转发到目的交换机。由于每份报文的头部都含有被寻址用户的完整地址，所以每条路由不是固定分配给某一个用户，而是由多个用户进行统计复用。报文交换中，若报文较长，需要较大容量的存储器，若将报文放到外存储器中去时，会造成响应时间过长，增加了网路延迟时间。另一方面报文交换通信线路的使用效率仍不高。优点:1.不同的终端接口之间可以相互直通2.无呼损3.利用动态的复用技术，线路的利用率较高。缺点:1.传输时延大，而且变化的范围比较大2.利用“存储-转发”，所以要求交换系统有较高的处理速度和大的存储能力3.实时性较差。三、分组交换交换技术的发展历史看，数据交换经历了电路交换、报文交换、分组交换和综合业务数字交换的发展过程。分组交换实质上是在“存储—转发”基础上发展起来的。它兼有电路交换和报文交换的优点。分组交换在线路上采用动态复用技术传送按一定长度分割为许多小段的数据—分组。每个分组标识后，在一条物理线路上采用动态复用的技术，同时传送多个数据分组。把来自用户发端的数据暂存在交换机的存储器内，接着在网内转发。到达接收端，再去掉分组头将各数据字段按顺序重新装配成完整的报文。优点:1.可以对不同的接口终端进行匹配2.网络轻载情况下，传输时延较小，且比较稳定3.线路利用率高4.可靠性高5.经济效益好缺点:1.网络系统附加了大量的控制信息，对于报文较长的信息传输率低2.技术实现复杂37、数字滤波器的概念以及三种你知道的设计方法。答：数字滤波器由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置。数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的。设计方法：对于FIR滤波器：窗函数设计法；频率抽样设计法。对于IIR滤波器：用模拟滤波器设计IIR数字滤波器；冲激响应不变法；双线性变换法。38、PID可否控制非线性系统。39、堆栈的使用方法？有什么特点？举两个例子。答：PUSH和POP。先进后出。调用子程序和中断的时候会把CS和IP压栈。40、微机中程序是不是汇编了就能直接运行？答：计算机语言有许多种，但只分为三类：机器语言；汇编语言；高级语言。其中只有机器语言可以在计算机中直接执行，汇编语言要有汇编程序来编译后，方可执行，高级语言要有相应的翻译程序来翻译方可执行。41、负反馈对放大器性能的影响。答：降低放大倍数，但能够稳定放大器的工作状态。能够使得同频带变宽。能够增大输入电阻或者减小输出电阻。第三篇：东南大学自动化考研方向东南大学自动化研究生专业及其研究方向1控制理论与控制工程01生产过程建模、优化与仿真02计算机管理与控制综合自动化03计算机分布式控制04先进控制规律的理论及其应用05运动控制检测技术与自动化装置01检测技术与信号处理02仪器仪表智能化03信息管理与控制系统模式识别与智能系统01模式识别与人工神经网络02图象处理与计算机视觉03人工智能与智能自动化04智能控制系统05信息系统与集成技术控制工程(专业学位)01控制理论及应用02机电控制及自动化03生产过程综合自动化04信息系统与集成技术05计算机测控及自动化理论06集成测控技术07工业控制网络技术08图象处理与计算机视觉09模式识别理论与应用智能控制和应用系统第四篇：电气工程及其自动化面试总结专业部分有功功率：电能用于做功被消耗，它们转化为热能、光能、机械能或化学能等，称为有功功率；无功功率：发电知识许多用电设备均是根据电磁感应原理工作的，如配电变压器、电动机等，它们都是依靠建立交变磁场才能进行能量的转换和传递。为建立交变磁场和感应磁通而需要的电功率称为无功功率，所谓的“无功”并不是“无用”的电功率，只不过它的功率并不转化为机械能、热能而已；因此在供用电系统中除了需要有功电源外，还需要无功电源，两者缺一不可。无功功率单位为乏(Var)。有功功率P与视在功率S的比值，称为功率因数cosφ，1、水力发电水力发电原理：水力发电是利用河流、湖泊等位于高处具有位能的水流至低处，推动水轮机旋转，将水流的位能转为水轮机的机械能，再以水轮机为原动力，推动发电机产生电能。由于水力发电厂所发出的电力电压较低，要输送给距离较远的用户，就必须将电压经过变压器增高，再由空架输电线路输送到用户集中区的变电所，最后降低为适合家庭用户、工厂用电设备的电压，并由配电线输送到各个工厂及家庭。水电站：水电站是将水能转换为电能的综合工程设施。水库和水电站引水系统、发电厂房、机电设备等。水库的高水位水经引水系统流入厂房推动水轮发电机组发出电能，再经升压变压器、开关站和输电线路输入电网。对水力发电的认识：水能是一种取之不尽、用之不竭、可再生的清洁能源，对环境冲击较小。水力发电除可提供廉价电力外，还有控制洪水泛滥、提供灌溉用水等优点，水力发电是利用河流、湖泊等位于高处具有位能的水流至低处，推动水轮机旋转，将水流的位能转为水轮机的机械能，再以水轮机为原动力，推动发电机产生电能。由于水力发电厂所发出的电力电压较低，要输送给距离较远的用户，就必须将电压经过变压器增高，再由空架输电线路输送到用户集中区的变电所，最后降低为适合家庭用户、工厂用电设备的电压，并由配电线输送到各个工厂及家庭。水轮机的作用：水轮机是把水流的能量转换为旋转机械能的动力机械，它属于流体机械中的透平机械。水轮机的分类：冲击式水轮机和反击式水轮机两大类。冲击式水轮机的转轮受到水流的冲击而旋转，工作过程中水流的压力不变，主要是动能的转换；反击式水轮机的转轮在水中受到水流的反作用力而旋转，工作过程中水流的压力能和动能均有改变，但主要是压力能的转换。调速器：调速器的主要作用是调节发电机频率和有功负荷。具体说，水轮机调节的基本任务，就是根据电网负荷的变化，不断地相应调节水轮发电机组有功功率的输出，以维持机组转速或频率在规定范围内。水轮机调速器的类型：根据水轮机类型的不同，有单调和双调两种。（1）混流式、轴流定浆式、和贯流定浆式都是靠导水机构调节进入水轮机的流量，为单调。（2）转浆式、斜流式机组，除有除有调节流量的导水机构外，还有按导叶开度和水头变化而改变转轮叶片转角的调节机构，可使水轮按最优效率运行。有两套调节机构，为双调。折向器：当线路或设备发生故障，发电机需甩掉部分和全部负荷而要快速调节流量时，折向器可快速改变射流方向，从而使冲射到轮上的射流减小，喷嘴内的喷针便按规定的速度移到相应的位置.油、水、气系统油系统油系统是水电站必不可少的辅助系统之一，它分为透平油和绝缘油。油系统的配置视水电站的规模而有不同，在一般的小型水电站中，它的作用是：绝缘、冷却、润滑，调速系统液压操作及立式机组的电站中还有开机前顶转子之用。水系统水系统主要作为水冷式发电机的冷却循环用水，用冷水来带走发电机产生的热量，防止过热和降低损耗。另外还包括消防用水和部分生活用水，一般在尾水取得。气系统A用于开机之前顶起转子.B用于机组检修和清扫工作.C在调速器系统中创造适合的油气比例，用于操作和自动控制.水轮发电机时指以水轮机为原动机将水能转化为电能的发电机。水流经过水轮机时，将水能转换成机械能，水轮机的转轴又带动发电机的转子，将机械能转换成电能而输出。是水电站生产电能的主要动力设备。水轮发电机由水轮机驱动。它的转子短粗，机组的起动、并网所需时间较短，运行调度灵活水轮发电机的转速将决定发出的交流电的频率，为保证这个频率的稳定，就必须稳定转子的转速。为了稳定转速，可采用闭环控制的方式对原动机（水轮机）转速进行控制，即将发出的交流电的频率信号采样，并将其反馈到控制水轮机导叶开合角度的控制系统中，去控制水轮机的输出功率，通过反馈控制原理，就可以让发电机的转速稳定了。水轮发电机按轴线位置可分为立式与卧式两类。大中型机组一般采用立式布置，卧式布置通常用于小型发电机组和贯流式机组。水轮发电机由转子、定子、机架、推力轴承、导轴承、冷却器、制动器等主要部件组成。定子主要由机座、铁芯和绕组等部件组成。定子铁芯用冷轧硅钢片叠成，按制造和运输条件可做成整体和分瓣结构。水轮发电机铭牌上标示的主要参数有型号、容量、电压、电流、转速各温升。标示的型号以定子铁芯外径、磁极个数及额定容量等用一定的格式排列表示的；而标示的容量、电压、电流、转速和温升等都是该台发电机的额定值。即能保证发电机正常连续运行的最大限值。型号：国产发电机型号的含义是□□□□-□/□其中：第1、2、3个框为型式（SF为立式空冷，SFS为立式水内冷，SFW为卧式，SFG为贯流式水轮发电机，SFD为水轮机-电动机）；第4个框为额定容量（MW）；第5个框为磁极个数；第6个框为定子铁芯外径（cm）。额定电压：常用符号Ue表示，系指发电机正常运行时长期安全工作的最高定子绕组线电压，单位是KV。额定电流：常用符号Ie表示，系指发电机正常工作连续运行的最大工作电流，即指额定情况下发电机以此电流运行其温升不会超过允许范围，其单位是A或KA。额定功率：常用符号Pe表示，指发电机在额定运行情况下输出的有功功率，单位是KW。额定转速：常用符号Ne表示，转子正常运行时的转速，单位为r/min。额定温升：常用符号T表示，指发电机某部分的最高温度与额定冷却介质温度差值，额定温升的确定与发电机绝缘的等级以及测量温度的方法有关，我国规定的额定冷却介质温度为40℃。额定频率：我国规定的额定频率为50Hz。励磁系统供给发电机励磁电流的直流电源及其附属部件，统称为水轮发电机的励磁系统。励磁系统是水轮发电机的重要组成部分，它的特性好坏直接影响到同步发电机运行的可靠性和稳定性。其主要作用是调节发电机电压和无功功率。具体说，在电力系统中，自动调节励磁装置的主要作用有以下几种：※保持电压恒定；※实现并列运行机组间无功功率的合理分配；※提高电力系统工作的稳定性及输电线路的输电能力；※提高带时限继电保护装置的灵敏性和可靠性；※限制水轮发电机突然甩负荷时电压上升；※根据电力系统需要，实现对同步发电机不同的励磁控制方式。电力系统的运行必须满足下列基本要求：保证完成国家的生产计划（发电量和热能供应），满足规定的最大负荷。保证供电的可靠性。保证电能质量。电压和频率应在允许的范围内变化。保证运行的最大经济性。保证运行人员和设备的安全。电力系统的运行状态系统运行分为正常运行状态与异常运行状态。其中，正常状态又分为安全状态和警戒状态；异常状态又分为紧急状态和恢复状态。电力系统运行包括了所有这些状态及其相互间的转移。各种运行状态之间的转移需通过不同控制手段来实现。电力系统的负荷曲线按种类分为有功和无功负荷曲线，按时间长短分为日负荷曲线和年负荷曲线，按描述负荷范围分为用户的、地区的和电力系统的负荷曲线电力系统的负荷电力系统负荷是指电力系统所有用电设备消耗功率的综合用电负荷；综合用电负荷是指工业、农业、交通运输业、市政生活等各方面消耗的功率之和；供电负荷是指电力系统的综合用电负荷加上网损，即发电厂供出的负荷；发电负荷是指供电负荷再加上发电厂厂用电就是发电机应发出的功率。系统调度电能生产、供应、使用是在瞬间完成的，并需保持平衡。因此，它需要有一个统一的调度指挥系统。这一系统实行分级调度、分层控制。其主要工作有：①预测用电负荷；②分派发电任务，确定运行方式，安排运行计划；③对全系统进行安全监测和安全分析；④指挥操作，处理事故。完成上述工作的主要工具是电子计算机。三、倒闸操作常用术语⒈常用名词解释⑴开关：空气、多油、少油、六氟化硫等各种类型断路器的统称。⑵刀闸：各种形式的隔离开关的统称。⑶接地刀闸：特指与大地连接的隔离开关，简称地刀。⑷合上：是指各种开关、刀闸、地刀通过人工操作使其由分闸位置转为合闸位置的操作。⑸断开：是指各种开关通过人工操作使其由合闸位置转为分闸位置的操作。⑹拉开：是指各种刀闸、地刀通过人工操作使其由合闸位置转为分闸位置的操作。⑺跳闸：开关不经操作，由合闸变为分闸，以及由此而导致的设备退出运行状态。⑻代路：用旁路开关代替其他开关运行的操作。⑼起动：继电保护装置或安全自动装置达到整定值而开始逻辑功能。⑽动作：继电保护装置或安全自动装置发出使开关跳闸的信号。二、光伏发电光伏发伏发电原理：光伏发电是利用光伏效应发电的，光伏效应的全称是“光生伏特效应”，说的是光子照射到金属上时，它的能量可以被金属中某个电子全部吸收，电子吸收的能量足够大，能克服金属内部引力做功，离开金属表面逃逸出来，成为光电子。光伏发电就是利用了这个原理，将太阳能电池板串联起来形成太阳能电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。组成：太阳能电池板（将太阳能转化为电能）、控制器（控制整个工作系统的工作状态，并对蓄电池起到过充电和过放电保护）、蓄电池（储存电能）、逆变器（直流转为交流DC—AC）目前的主要的太阳能电池是硅太阳能电池优点：普遍性、无污染缺点：占地面积较大、成本高变电站变电站作用：变电站是电力系统的一部分，具有变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，他通过将各级电压的电网联系起来。变电站组成：变电站主要是有：电气设备（一次设备、二次设备）、建筑工程（控制间、设备间、生活配套设施等等）、其他项目工程（安全监视系统、消防监视系统）等。变电站的形式：室内型、室外型、地下型。AIS型（高压设备全部安装于空气中）、GIS型（把各类高压电气设备封闭在密封的容器内）、HGIS型（原理与GIS基本相同，区别在于HGIS只将断路器、隔离开关、接地开关、集成一组模快，整体封闭于充满绝缘气体的容器中）变电站的主接线形式变电站的主接线是根据各变电站的地位及主要性、电压等级、容量及规模大小等而确定的。但是总的原则是；一可靠性、二灵活性、三经济性。6-220KV电压等级的高压配电装置的基本接线及适用范围。单母线接线；（1）优点；接线简单清晰、设备少、操作方便、便于扩建和采用成套配电装置。（2）缺的；不够灵活可靠，任一元件故障或检修，均需使整个配电装置停电。（3）适用范围；一般只使用一发电机或一台主变的以下三种情况；1）6-10KV配电装置的出线回路数不超过五回。2）35-63KV配电装置的出线回路数不超过三回。3）110-220KV配电装置的出线回路数不超过两回。单母线分段接线（1）优点；1）用断路器把母线分段后对重要用户可以从不同段引出两个回路，有两个电源供电。2）当一段母线发生故障，分段断路器自动将故障段切除，保证正常段母线不间断供电和不致使重要用户停电。（2）缺的；1）当一段母线或母线隔离开关故障或检修时，该段母线的回路都要在检修期间停电。2）当出线为双回路时，常使架空线路出现交差跨越。3）扩建时需向两个方向均衡扩建。（3）适用范围；1）6-10KV配电装置的出线回路数为6回及以上时。2）35-63KV配电装置的出线回路数为4-8回时。3）110-220KV配电装置的出线回路数为3-4回时。双母线接线（1）优点；1）供电可靠。2）调度灵活。3）扩建方便。4）便于试验。（2）缺的；1）增加一组母线和使每回路需要增加一组母线隔离开关。2）当母线故障或检修时，隔离开关作为倒换操作电气，容易误操作。需加连锁装置。（3）适用范围；当出线回路数或母线上电源较多、输送和窜越功率较大、母线故障后要求迅速恢复供电、母线或母线设备检修时不允许影响对用户的供电、系统运行调度对接线的灵活性有一定要求时采用。1）6-10KV配电装置,当短路电流较大、出线需要带电抗器时。2）35-63KV配电装置,当出线回路数超过8回时；或链接的电源较多、负荷较大时。3）110-220KV配电装置出线回路数为5回及以上时；或当110-220KV配电装置，在系统中居重要地位，出线回路数为4回以上双母线分段接线当220KV进出线回路数甚多时，双母线需要分段。分段原则是：（1）当进出线回路数为10-14回时，在一组母线上用断路器分段。（2）当进出线回路数为15回及以上时，两组母线均用断路器分段。（3）在双母线分段接线中，均装设两台母联兼旁路断路器。（4）为了限制220KV母线短路电流或系统解列运行的要求，可根据需要将母线分段。增设旁路母线或旁路隔离开关的接线此种接线有；单母线带旁路、双母线带旁路。也有忧缺点。变压器-线路单元接线各有忧缺点。侨形接线分内桥和外侨接线各有忧缺点。3-5角形接线各断路器互相链接而闭合成环形，对于大电厂、高电压变电站，从而保证了供电的可靠性。但接线比较复杂，继电保护配置也比较复杂，有的回路连着三台断路器。我国个别水电厂使用此方案，后期没有推广。其他接线在个别大型电厂和枢纽变电站及超高压为了可靠性还有采用一台半断路器等接线。此种接线比较复杂，继电保护配置也比较复杂，造价也高，但供电性可靠高等优点。对于大型发电厂、超高压变电站由于所在系统中的地位重要，供电容量大、范围广，一旦发生事故可能使系统稳定破坏，甚至瓦解，造成巨大损失。为此，对大型发电厂、超高压变电站的主接线，要求可靠性高。所以它们接线方式、保护配置都比较复杂。我国330~500KV超高压配电装置采用比较多的为；双母线三分段（或四分段）带旁路母线接线，一台半断路器接线，变压器-母线接线等。电力系统部分1、电力系统：电力系统是指由生产、输送、分配和消耗电能的发电机、变压器、电力线路以及各种用电设备按照一定的经济指标与技术要求连接起来所组成的统一整体称为电力系统。2、电力网络：电力系统中除了发电和用电部分以外的系统。3、动力系统：电力系统和动力部分的组合。动力系统包括火电厂的锅炉、汽轮机、水电厂的水库、水轮机等。4、电力系统运行的特点：5、电能（电力系统运行）的特点：（1）与国民经济和人民生活密切相关（2）电能不能大量储存（2）过程过度非常短（发电机、变压器、电力线路、电动机等投入和退出都在一瞬间完成的）6、对电力系统运行的要求：保证可靠持续的供电、保证良好的电能质量、保证系统运行的经济性7、电力系统的负荷：一类负荷（具有重大政治和经济意义的用电）、二类负荷（中断供电后将使政治和经济上造成重大损失）、三类负荷（除了一二类）8、对电能质量的要求：频率（50HZ）、电压（单相220和三相380V高电压10、35、63、110、220、330、500KV等）、波形（正弦波）9、衡量电力系统经济运行指标：标准煤耗率（生产1KW电消耗的煤）、厂用电率、线路损耗率10、提高供电可靠性措施：提高供电系统（包括发电厂、变电站、用户）的供电设备可靠性、提高输配电线路运行的可靠性、选择合理的电力系统及接线、保持足够的备用容量、制定合理的运行方式、采取可靠的继电保护装置和自动化装置11、提高电能质量的措施：再适当的位置装设必要数量的无功补偿装置（即电容器）、提高供电系统的功率因素、在负荷比较轻的地方装设适当数量的电抗器，吸收过多的无功功率12、电力系统的稳定性：电力系统是有发电、供电、用电设备组成的一个庞大整体，其内部所有设备的运行状况都是相关联的，当电力系统中的任何一台或多台设备发生事故时，它应能够迅速将发生事故的部分脱离出去，继续正常运行，这就是电力系统的稳定运行能力。分为静态稳定（受到较小的扰动，能恢复到原来运行状态的能力）、暂态稳定（受到较大的扰动后，发电机能够从原来的运行状态过度到新的运行状态，并在新的运行状态下继续保持稳定运行的能力）13、电力系统的频率只与发电机的转速有关n=60f/p,当系统的频率降低的时候，负荷辉减少14、当电力系统中的有功功率过剩，频率将会上升。15、电力系统的振荡：当电系统发生故障时，使电力系统稳定遭到破坏，此时系统内部的发电机组将失去同步，转入异步运行状态，从而导致系统发生振荡。会产生的影响发电机和电源联络线上的功率、电流及某些节点的电压会产生不同程度的周期性变化，发电机的定子电流表指针摆动最为剧烈、有功功率表和无功功率表摆动也厉害16、电力系统的故障分（短路和断线）：单相接地短路、两相短路、两相接地短路、三相短路、两相接地短路、单相断线、两相断线等17、为什么要建立统一的电力系统：电力系统是有发电、供电、用电设备组成的一个庞大整体，其内部所有设备的运行状况都是相关联的，建立统一的电力系统，对电力系统运行的安全性、可靠兴、经济性有许多的有点。18、电力系统中性点运行方式有：中性点不接地、中性点经消弧线圈接地、中性点直接接地19、电力系统的中性点是指星型连接的发电机或变压器的中性点。20、3—10kv采用中性点不接地、110kv以上采用直接接地。电气主接线1、电气主接线：是指发电站、变电站、电力系统中传送电能的通路，再通路中有发电机、变压器、母线、断路器、隔离开关、电抗器等组成2、对电气主接线的要求：应保证供电的可靠性和电能的质量、接线力求简单清晰运行灵活操作方便、能保障道闸操作人员及设备的安全、经济合理、具有克扩建性3、发电厂及变电站的主接线基本形式：单母线接线（优点：结构简单清晰、操作简便，缺点当母线发生故障或需要清扫是要全部停电），单母线分段接线，分段将母线分为两段，由隔离开关和断路器进行连接（优点：当其中一条母线或隔离开关需要清扫时、检修时，可分段断路器和隔离开关，另一母线认可正常工作）单母线带旁路母线接线（优点：当检修断路器是，可用旁路断路器代替，线路还是正常运行，缺点：投资大、占地面积大、操作复杂）双母线接线：电源进线通过一台断路器和两组隔离开关连接到两组母线上，相当于两组母线并联，当母线1作为工作母线时，母线2作为备用母线，他的隔离开关处于断开状态（优点：检修母线时，可以把工作母线上的回路切换到另外一组备用母线上缺点：操作复杂，容易发生误操作）双母线带旁路母线：增加了旁路母线、旁路断路器、旁路隔离开关优点：可在不停电的状态下检修断路器缺点：投资大、操作复杂桥式接线：它是单母线分段接线的一种变形，当只有两组线路—变压器单元时，通过一组断路器将他们连接起来，这种接法成为桥式接发，根据断路器连接位置的不同，分为内桥和外侨。优点接线简单，运行灵活，操作方便。高压电气设备1、变压器作用变化电压和传递电能，