电气控制与机床电路检修技术项目23 X6132型万能铣床电气故障检修

项目23X6132型万能铣床电气故障检修23.1X6132型万能铣床的主要结构和运动形式23.2X6132型万能铣床电气控制电路23.3X6132型万能铣床典型故障分析项目23X6132型万能铣床电气故障检修23.1X6132型万能铣床的主要结构和运动形式1.X6132型铣床的主要结构

X6132型铣床可用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。如果使用适当铣床附件，可加工齿轮、凸轮、孤形槽及螺旋面等特殊形状的零件，配置万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，可进一步扩大机床使用范围。（1）主要结构及作用1-床身2-主轴3-刀杆4-悬梁5-刀架6-纵向工作台7-转台8-横向工作台9-升降台10-底座铣床结构示意图X6132型铣床外形床身床身支承并连接各部件，顶面水平导轨支承横梁，前侧导轨供升降台移动之用。床身内装有主轴和主运动变速系统及润滑系统。悬梁它可在床身顶部导轨前后移动，吊架安装其上，用来支承铣刀杆。主轴主轴是空心的，前端有锥孔，用以安装铣刀杆和刀具。工作台工作台上有T形槽，可直接安装工件，也可安装附件或夹具。它可沿转台的导轨作纵向移动和进给。转台转台位于工作台和横溜板之间，下面用螺钉与横溜板相连，松开螺钉可使转台带动工作台在水平面内回转一定角度（左右最大可转过45°）。纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动，以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件。横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上，可带动纵向工作台一起作横向进给。升降台升降台可沿床身导轨作垂直移动，调整工作台至铣刀的距离。（2）运动形式铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）

6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动则属于辅助运动。2.铣床的电气控制特点及要求（1）主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，主拖动电动机一般选用三相笼型异步电动机，为满足调速要求，采用机械变速。（2）为能进行顺铣和逆铣加工，主轴要求正、反转。采用选择开关预选主轴电动机的转向。（3）采用齿轮箱进行机械有级调速，主轴变速时具有变速冲动控制环节。主轴电动机采用直接启动，为实现快速停车，一般采用电磁离合器实现机械制动。启停采用两地操作控制。（4）设有冷却泵电动机M2且要求冷却泵电动机应在主轴电动机启动后方可选择启动与否；当主轴电动机停止时，冷却泵电动机应立即停止。（5）当主轴上刀换刀时，先将转换开关扳到断开位置确保主轴不能旋转，然后再上刀换刀。（6）进给运动通过选择进给方向的手柄与行程开关配合进给电动机M3的正反转实现，进给运动采用齿轮箱进行机械调速，变速时具有变速冲动控制环节，启停也采用两地操作控制。（7）只有在主轴起动以后，进给运动才能动作，未起动主轴时，可进行工作台快速运动，即将操纵手柄选择到所需位置，然后按下快速按钮即可进行快速运动。（8）铣削加工时，工作台只允许一个方向做进给运动，各方向运动应设联锁保护。23.2X6132型铣床电气控制电路1、主轴电动机控制(1)主轴起动按下SB3或SB4首先由SA3选择方向（2）主轴制动按下SB1-1或SB2-1接通YC1主轴制动电磁离合器，主轴即可停止转动

23.2X6132型铣床电气控制电路1、主轴电动机控制③主轴变速压下行程开关SQ7KM1瞬时接通主轴电动机即作瞬时转动

④主轴上刀制动先将转换开关SA2扳到接通位置SA2-1断开SA2-2接通确保主轴不能旋转，然后再上刀换刀

2.进给电动机控制手柄位置位置开关动作接触器动作电动机M3转向传动链搭合丝杠工作台运动方向左SQ1KＭ３正转左右进给丝杠向左中——停止—停止右SQ2KＭ４反转左右进给丝杠向右手柄位置位置开关动作接触器动作电动机M3转向传动链搭合丝杠工作台运动方向上SQ4KM4反转上下进给丝杠向上下SQ3KM3正转上下进给丝杠向下中——停止—停止前SQ3KM3正转前后进给丝杠向前后SQ4KM4反转前后进给丝杠向后（1）工作台6个方向进给运动控制（1）工作台6个方向进给运动控制向左主轴启动后，进给电机才能启动向左时，SQ1动作，SQ1-1接通，SQ1-2断开（1）工作台6个方向进给运动控制向右主轴启动后，进给电机才能启动向左时，SQ2动作，SQ2-1接通，SQ2-2断开（1）工作台6个方向进给运动控制向前或下主轴启动后，进给电机才能启动向前（下）时，SQ3动作，SQ3-1接通，SQ3-2断开（1）工作台6个方向进给运动控制向后或上主轴启动后，进给电机才能启动向后（上）时，SQ4动作，SQ4-1接通，SQ4-2断开（2）工作台进给变速冲动控制只有在主轴起动以后，进给运动才能动作变换进给速度时，当蘑菇形手柄向前拉至极端位置且在反向推回之前借助孔盘推动行程开关SQ6，瞬时接通接触器KM3，则进给电动机作瞬时转动，使齿轮容易啮合。（3）

快速行程的电气控制主轴起动后，将进给操纵手柄扳到所需要的位置，工作台就开始按手柄所指的方向以选定的速度运动，此时如将快速按钮SB5或SB6按下，接通接触器KM2线圈电源，接通YC3快速离合器，并切断YC2进给离合器，工作台按原运动方向作快速移动，放开快速按钮时，快速移动立即停止，仍以原进给速度继续运动。（4）圆工作台的回转运动的电气控制圆工作台的回转运动是主轴电动机起动后，进给操作手柄都打到零位。并将SA1打到接通位置，即SA1-2闭合，SA1-1和SA1-3断开。3.冷却泵与机床照明控制接触器KM1得电吸合后，将转换开关SA4扳到接通位置，冷却泵电动机起动。机床照明灯EL和指示灯HL的电源分别由控制变压器TC二次侧输出24V和6.3V电压提供。开关SA5为照明控制开关。23.3X6132型铣床典型故障分析1.按下主轴启动按钮，主轴电动机M1不能启动。（1）故障分析首先检查主电路和控制电路的熔断器FU1、FU2、FU3是否熔断，若发现熔断，更换熔断器的熔体。若未发现熔断器熔断，检查热继电器FR1、FR2、FR3的触头或接线是否良好，或热保护是否动作过。如果热继电器已动作，则应找出工作的原因。若热继电器未动作，检查转换开关SA2-1的触头是否良好。检查停止按钮SB1-1、SB2-1启动按钮SB3、SB4的触头或接线是否良好。检查接触器KM1的线圈或接线是否良好。主电路中接触器KM1的主触头或接线是否良好。若控制电路、主电路都完好，电动机仍然不能启动，故障必然发生在电源及电动机上，如电动机断线、电源电压过低，都会造成主轴电动机M1不能启动，KM1不吸合。（2）故障检查：合上QS信号灯HL亮？TC一次侧电压=380V？YNY1～2电压=110V？NTC110V二次绕组的故障1～7电压=110V？YN检查主电路FU2、QS、FU1以及机床总电源YFU3的故障N1～8、9、10、11电压=110V？N分别为FR1、FR2、FR3的故障Y