发那科参数(详细)

,.四轴参数说明N000000000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由精品文档放心下载1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)感谢阅读N0001P00000000 #1=0纸带格式为标准格式感谢阅读N0002P00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参精品文档放心下载考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000#0各轴镜像设定：=0关断，=1开通感谢阅读//以下为串口参数N0020P0(0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100P00101000(#3=1ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101P00000001(#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码)N0102P0(输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103P11(波特率为9600)N0110P00000000N0111P00000001(以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112P6N0113P10N0121P00000001(以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122P0N0123P10N0960P00000000,.以下为轴控制和设定单位参数N1001P00000000 (#0=0公制机床，=1英制机床)谢谢阅读N1002P00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：感谢阅读P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)感谢阅读N1004P00000000 (#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)感谢阅读N1005A1P00110000A2P00110000A3P00110000A4P00110000(#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对谢谢阅读快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0谢谢阅读无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)精品文档放心下载N1006A1P00100000A2P00000000A3P00000000A4P00000001(A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都谢谢阅读为正方向)N1008A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1精品文档放心下载相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。谢谢阅读NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：1、启动循环功能NO.1008#0=1；2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0；谢谢阅读3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；谢谢阅读（操作手册371/400页）N1010P4 (四轴)N1020A1P88A2P89A3P90A4P65 (第四轴为A轴)谢谢阅读N1022A1P1A2P2A3P3A4P0 (基本坐标系中各轴名称)谢谢阅读N1023A1P1A2P2A3P3A4P4 (回转轴对应第四号伺服轴)感谢阅读说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警；精品文档放心下载,.如A轴设为0，则2000号参数相应位无法从0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！谢谢阅读以下为坐标系参数N1201P00000100(#2=1手动回零后局部坐标系取消)N1202P00001000(#3=1复位后局部坐标系取消；#4=0在局部坐标系设定(G52)中，不考虑刀具补偿矢量)N1241A1P0A2PxxA3P0A4P0(第二参考点值，需要修正Y轴)N1260P360000(旋转轴一转移动量，A轴一圈360度)以下为软限位参数N1300P01000000(#6=1：上电后到回零前不进行软限位检测)感谢阅读N1310A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000精品文档放心下载N1320A1P1002000A2P2000A3P2000 A4P0 (以下根据实际修正)谢谢阅读N1321A1P-2000A2P-552000A3P-622000A4Pxxxx谢谢阅读N1322A1P99999999A2P99999999A3P99999999A4P99999999精品文档放心下载N1323A1P-9999999A2P-9999999A3P-9999999A4P-9999999精品文档放心下载有关进给速度参数N1401P01000000 (#0=0上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度；#1=0G00为谢谢阅读非直线插补定位；#4=0快进时，工进倍率为0%时不停止；#5=0：螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效；谢谢阅读#6=1：对快进空运行有效)N1402P00000000(#0=0：没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设1有效，CNC把每转指令转换为每分进感谢阅读给)N1404P00000000(#0螺旋插补进给速度：=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数1422或1430设置的最大切削谢谢阅读进给速度上，=1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上；#1参考点建立后再手动回零，精品文档放心下载在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：=0以快速进给1420中速度回零，=1以手动快速1424中速度回零；谢谢阅读#2每分进给带小数点F指令范围0.001~99999.999mm)谢谢阅读,.N1405P00000001 #0：F1位进给单位1mm/min；#1：每转进给F指令后小数点位数2位有效，若设为1则3感谢阅读位有效N1410P10000(空运行速度)N1411P5(接通电源，自动运行默认速度)N1420A1P18000A2P15000A3P18000A4P1800(快速速度；旋转轴G00速度为每分钟2转)N1421A1P500A2P500A3P500A4P126(回转轴F0速度为45度/分钟)N1422P5000(最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用1430)N1423A1P2000A2P2000A3P2000A4P720(漫步速度；回转轴JOG180度/min)N1424A1P10000A2P10000A3P10000A4P1440(手动快速，若设0为1420中速度；回转轴手动快速每分钟1转)N1425A1P500A2P500A3P500A4P45(各轴回零氟速度；回转轴回零氟速度10度/min)N1426P0(切削进给外部减速速度)N1427A1P0A2P0A3P0A4P00(各轴快速运行外部减速速度)N1428A1P0A2P0A3P0A4P01080(各轴回零速度；G28为NO.1420速度，手动为NO.1424速度)N1430A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440(各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为360度/min)N1431P5000(预读各轴最大工进)N1432A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440(预读中回转轴最大切削进给速度为360度/min)N1460P5000(F1位数进给上限值F1~F4)N1461P5000(F1位数进给上限值F5~F6)有关加减速控制参数N1601P01000000(#5=0减速到位检测执行；#6=1使用自动拐角功能；#2=0切削进给，程序精品文档放心下载段不重叠，为1重叠；#4=0快进，程序段不重叠，为1重叠)N1602P01010001(#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型，对于减速：指令速度结束前开始减速，指令速度为感谢阅读,.0，实际速度即减速到0，对于加速：改变进给速度指令后开始加速；#4=1自动拐角减速按速度差控制，为0则为角谢谢阅读度控制有效！#6=1预读工进插补后加减速为直线型，为0则指数函数型加减速；#2=0不使用自动拐角倍率功能的外谢谢阅读圆弧切削速度变化)N1603P00000000(预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速，为1则预读插补后铃型加减速)感谢阅读N1610A1P00000001A2P00000001A3P00000001A4P00000001(#0=1工进(包括空运行进给)加减速为插精品文档放心下载补后直线型，=0为指数函数型；#4=0漫步为指数函数型加减速，=1为与切削进给加减速相同—插补后直线型加减感谢阅读速)N1620A1P100A2P100A3P100A4P200(快速进给直线型加减速时间常数100ms或铃型加减速T1)精品文档放心下载N1621A1P0A2P0A3P0A4P0 (不使用快速进给铃型加减速（时间常数为0）或铃型加减速T2)感谢阅读N1622A1P100A2P100A3P100A4P160 (各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100（各轴应该相同）精品文档放心下载0~512，1610#0=0则设指数函数型加减速时间常数0~4000)感谢阅读N1623A1P0A2P0A3P0A4P0 (对于工进，指数加减速才有氟速度，由1610#0决定，注：必须设谢谢阅读0！)N1624A1P50A2P50A3P50A4P100 (各轴漫步进给加减速时间常数，由1610#4决定是指数函数型还是谢谢阅读插补后直线型)N1625A1P10A2P10A3P10A4P50(各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度)N16260(各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数)N1628P0(各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度)N1630P5000(补间前直线加减速中最大加工速度)N1631P150(补间前加减速中最大加工速度时间)N1710P80(标设80%，自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比（MDR）)N1711P91(标设91度，内侧拐角倍率的内侧判断角度)N1712P50(标设%，内侧拐角倍率的倍率量)N1713P0(内侧拐角倍率的开始距离),.N1714P0(内侧拐角倍率的终点距离)N1720A1P0A2P0A3P0A4P0N1722A1P0A2P0A3P0A4P0(快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比)N1730P3000(圆弧半径R（1731中值）的进给速度上限值)N1731P5000(对应1730进给速度上限值的圆弧半径值)N1732P10(基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值)N1740P90000(自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角)N1741A1P300A2P300A3P300A4P300(自动拐角减速时减速结束后的进给速度，用于插补后加减速)N1762A1P2000A2P2000A3P2000A4P2000(预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数)N1763A1P10A2P10A3P10A4P10(预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度)N1768P24(预读工进直线加减速时间常数)N1770P5000(预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度)N1771P226(预读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间)N1777P1(预读控制，插补前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度)N1779P90000(预读控制，自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角)N1780P4000(根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前直线加减速时）)N1781A1P4000A2P4000A3P4000A4P360 (根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后精品文档放心下载直线加减速时）)N1783A1P300A2P300A3P300A4P300(根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前直线加减感谢阅读速时）)N1784P5000 (插补前进行加减速期间发生超程报警时的速度)感谢阅读N1785A1P350A2P350A3P350 A4350(预读中达到1432最大切削进给速度允许最大时间350ms)谢谢阅读有关伺服参数N1800P00000000 (#1=0位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报警，=1不精品文档放心下载,.出现；#3=0前馈控制仅对切削进给有效，=1切削进给和快进都有效；#4=1工进/快进反向间隙分别补偿)感谢阅读N1801P00010000 (#5=0，#4=1切削进给到位宽度：下一段程序为工进时NO.1827有谢谢阅读效，下一段不为工进时NO.1826有效)N1803P00000000 (与限制转矩控制有关，限制转矩时#0=0不进行到位检测；#1=0进行停谢谢阅读止/移动期间超差检测；#4=0进行用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制)感谢阅读N1804P00000000(#4=0当VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为精品文档放心下载时才可解除，1则该信号为1也可解除；#5=0检测到异常负载，全轴停止，若设1为1881中设定轴的组号互锁停止；#6=0RDY关忽视报警信号为1时SA伺服准备好信号为0，设=1SA为1)感谢阅读N1815A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000(#1=0位置编码器不使用分离型编码器；#4使用绝对编码器时，进行初调或更换电池时必须设为0，切断电源再上电，进行手动回零，这时机械位置和位置检测器的位置就一致了，该参数自动为1；#5=0不使用绝对位置检测器)感谢阅读N1816A1P01110000A2P01110000A3P01110000A4P01110000精品文档放心下载(#6、5、4检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数)谢谢阅读N1819A1P00000010A2P00000010A3P00000010A4P00000010(#1=1发生伺服报警参考点需重新建立；感谢阅读#0伺服关断时，=1不进行跟踪，=0，当*FLWU为0跟踪，*FLWU为1不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设精品文档放心下载1；#7=0预读控制使用提前前馈)N1820A1P2A2P2A3P2A4P2(CMR)N1821A1P10000A2P10000A3P10000A4P4000(各轴参考计数器容量)N1825A1P3000A2P3000A3P3000A4P2000(各轴伺服环增益)N1826A1P20A2P20A3P20A4P50(各轴到位宽度)N1827A1P10A2P10A3P10A4P6000(各轴切削进给到位宽度),.N1828A1P12000A2P12000A3P12000A4P10000 (各轴移动中最大允许位置偏差量)谢谢阅读N1829A1P50A2P50A3P50A4P50 (各轴停止中最大允许位置偏差量)精品文档放心下载N1830A1P0A2P0A3P0A4P0感谢阅读(各轴伺服关断时位置偏差极限值，通常与1829设相同，谢谢阅读若为0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测)N1836A1P2A2P2A3P2A4P0N1850A1P0A2PxA3P0A4P0N1851A1PxxA2PxxA3PxxA4PxxN1852A1P0A2P0A3P0A4P0精品文档放心下载

(手动回零中能够回零的伺服误差量)(各轴珊格偏移量，根据实际调整)(各轴反向背隙)(各轴快速进给时反向背隙)伺服电机参数HRV控制9066系列伺服软件（可以在CNC系统参数页面看到版本号）谢谢阅读见FANUC伺服电机参数手册“B-65150E/03”第266页，参数表列出的是默认值。精品文档放心下载234到246页，是以下各参数的说明：伺服初始化位需初始化时都设为0；NO.1023设好才能初始化有效或正确谢谢阅读N2001A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000AMR不要改变，根据马达后脉冲编码精品文档放心下载器类型决定N2002A1P00000010A2P00000010A3P00000010A4P00000010默认全0（默认全部的0）精品文档放心下载N2003A1P00101000A2P00101000A3P00101000A4P00101000默认全部的0感谢阅读(新的) 00111000 00111000 00111000 00010100精品文档放心下载#4:使能N脉冲抑制功能 #3:使能PI控制 #5:使能背隙加速度功能谢谢阅读#6:防止过冲功能* #2:如果有高频振动，使能观测器功能* #7:速度指令偏置功能*谢谢阅读N2004A1P00000110A2P00000110A3P00000110A4P00000110默认，不要改变精品文档放心下载N2005A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默认全部的0感谢阅读(新的) 00000010 00000010 00000010 00000000感谢阅读#1:使能前馈功能 #7:使能静摩擦补偿功能* #6:使能抱闸控制功能(针对垂直轴)*精品文档放心下载,.N2006A1P01010100A2P01010100A3P01010100A4P01010100默认全部的01000100谢谢阅读#1:0,不要改变 #2:1,不要改变 #6:1,不要改变 #4:11ms加速度反馈功能有效精品文档放心下载N2007A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000谢谢阅读N2008A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000 改变此项参数要按下急停,建议不要改精品文档放心下载变#1由1817决定,不要直接改变N2009A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000感谢阅读(新的) 11000100 11000100 11000100 00000000感谢阅读#7:使能背隙加速度停止功能 #6:仅在切削中使用背隙加速度功能精品文档放心下载#2:使能新型背隙加速度功能*N2010A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默认全部的0精品文档放心下载N2011A1P00100000A2P00100000A3P00100000A4P00000000默认3轴00100000，4th轴全0谢谢阅读#5:不要改变默认设置N2012A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000精品文档放心下载N2013A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000感谢阅读N2014A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000感谢阅读N2015A1P01000000A2P01000000A3P01000000A4P01000000默认全部的0感谢阅读#6:使能两阶段加速功能N2016A1P00001000A2P00001000A3P00001000A4P00001000默认全部的0精品文档放心下载#3使能停止中改变速度环比例增益,降到75%（2017#7=1，该功能无效）谢谢阅读N2017A1P11000000A2P11000000A3P11000000A4P11000000默认全部的0感谢阅读(新的) 11000000 11000000 11000000 11000000谢谢阅读#7：使能速度环高速处理功能，若高频振动，不要使用；9066/001B及以后版本才有精品文档放心下载#6:OVC报警值提高(HRV控制)N2018A1P00000100A2P00000100A3P00000100A4P00000100默认全部的0感谢阅读,.#2:使能舞台2加速度调整N2019A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默认全部的0精品文档放心下载N2020A1P17A2P17A3P17A4P18电机代码N2021A1P903A2P903A3P903A4P903默认全部的0负载惯量比（速度增益），振点70%256*负载惯量/马达惯量N2022A1P111A2P111A3P111A4P111电机方向N2023A1P8192A2P8192A3P8192A4P8192速度脉冲反馈数N2024A1P12500A2P12500A3P12500A4P12500位置脉冲反馈数N2039A1P100A2P100A3P100A4P100默认全部的0N2040A1P754A2P754A3P754A4P3121默认全部的不要改变,电流环积分增益N2041A1P-2363A2P-2360A3P-2363A4P-4953默认全部的不要改变,电流环比例增益N2042A1P-2633A2P-2633A3P-2633A4P-3052默认全部的不要改变,电流环增益N2043A1P91A2P91A3P91A4P188默认全部的速度环积分增益(根据实际调整)PK1VN2044A1P-818A2P-818A3P-818A4P-1683默认全部的速度环比例增益(根据实际调整)PK2VN2045A1P0A2P0A3P0A4P0默认全部的0使用过冲功能为30000，速度环不完全积分增益N2046A1P-8235A2P-8235A3P-8235A4P-8235默认全部的不要改变,速度环增益,N2047A1P4639A2P4639A3P4639A4P2254默认不要改变,观测器参数,POA1N2048A1P60A2P60A3P60A4P60默认全部的0背隙加速度值60%N2049A1P0A2P0A3P0A4P0默认全部的0N2050A1P956A2P956A3P956A4P956默认不要随意改变,N2051A1P510A2P510A3P510A4P510默认不要随意改变,与2050共同作用抑制30Hz，若抑制更高频率，按手册提高两个参数值N2052A1P0A2P0A3P0A4P0默认不要改变N2053A1P21A2P21A3P21A4P21默认不要改变,.N2054A1P1894A2P1894A3P1894A4P1894DEFAULT不要改变N2055A1P319A2P319A3P319A4P319DEFAULT不要改变N2056A1P3000A2P3000A3P3000A4P4000DEFAULT不要改变N2057A1P-8965A2P-8965A3P-8965A4P-5135DEFAULT不要改变N2058A1P-650A2P-650A3P-650A4P-1500DEFAULT不要改变N2059A1P5A2P5A3P5A4P5DEFAULT不要改变N2060A1P7282A2P7282A3P7282A4P7282DEFAULT不要改变N2061A1P120A2P120A3P120A4P120DEFAULT不要改变N2062A1P32568A2P32568A3P32568A4P32568DEFAULT不要改变N2063A1P877A2P877A3P877A4P2505DEFAULT不要改变N2064A1P4A2P4A3P4A4P4DEFAULT参考马达维护手册N2065A1P2601A2P2601A3P2601A4P7445DEFAULT不要改变N2066A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0(new)-10-10-10-10若2017#7=1该功能无效N2067A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0转矩指令滤波器，无法抑制的高频振动才会用他，按参数设定，如抑制100Hz，为2185N2068A1P7000A2P7000A3P7000A4P7000DEFAULTALL0前馈系数N2069A1P75A2P75A3P75A4P75DEFAULTALL0速度前馈系数N2070A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2071A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0背隙加速度有效时间(new)50505050即100msN2072A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2073A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2074A1P0A2P0A3P0A4P18384DEFAULT不要改变N2076A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL01ms加速度反馈增益,.N2077A1P0A2P0A3P0A4P0感谢阅读

DEFAULT使用过冲功能为20，防止过冲计数器N2082A1P10A2P10A3P10A4P10N2083A1P0A2P0A3P0A4P0(new)50505050N2084A1P1A2P1A3P1A4P1谢谢阅读

DEFAULTALL0背隙加速度停止时间DEFAULTALL0抱闸时间柔性齿轮比分子N2085A1P100A2P100A3P100A4P500柔性齿轮比分母N2086A1P1187A2P1187A3P1187A4P2008DEFAULT不要改变N2087A1P29A2P-400A3P-50A4P-300DEFAULTALL0扭矩偏置，需要调整,不知道都设0N2092A1P9850A2P9850A3P9850A4P9850DEFAULTALL0高级前馈功能N2098A1P30A2P30A3P30A4P12800DEFAULT不要改变N2099A1P400A2P400A3P400A4P400DEFAULT不要改变,N脉冲抑制电平(抑制停止中振动)N2101A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0使用过冲功能为1，过冲补偿功能有效电平N2102A1P15000A2P15000A3P15000A4P0DEFAULT不要改变N2105A1P454A2P454A3P454A4P527DEFAULTN2111A1P5170A2P5170A3P5170A4P5220DEFAULTN2114A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0stage2加速度调整量N2119A1P2A2P2A3P2A4P2DEFAULTALL0N2127A1P1706A2P1706A3P1706A4P4037DEFAULTN2128A1P1000A2P1000A3P1000A4P5000DEFAULTN2129A1P2112A2P2112A3P2112A4P1045DEFAULTN2165A1P45A2P45A3P45A4P45DEFAULTALL0放大器最大电流值N2199A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0,.N2207A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000DEFAULTALL0感谢阅读//有关DI/DO参数N3002P0000000#4=0:倍率信号和快速运行倍率信号使用负逻辑N3003P0000000#5=0:返回参考点减速信号为0时减速(常闭触点),若接常开触点,该位设位1,信号为1时减速!!N30040#5=0检测超程限位信号N30060#0=0回零减速信号使用X1009，若设1使用G196；#1=0工件检索信号使用G9，若设1使用G24、G25N3010P16选通信号MF、TF、SF、BF延时时间，如果M功能指令丢失,没执行,应该延长该值N3011P16F、S、T、B功能完成信号FIN可接受的宽度N3017P2复位信号输出时间N3030P2M代码允许的位数N3031P4S代码允许的位数N3032P4T代码允许的位数有关显示及编辑参数N3100P00000000#6=0显示器位黑白，1显示器位彩色N3102P00001000#3:中文显示N3104P00111001 (#0=1机械位置显示按输入单位显示，公制输入用公制显示，英制输入用英制显示，即由精品文档放心下载0000#2决定，设=0不按输入单位显示，而是按公英制机床显示，即由1001#0决定；#3=1坐标系设定时，予置相精品文档放心下载对位置显示；#4、5=1相对位置显示不含刀具长度和半径补偿的编程位置；#6、7=0；绝对位置显示含刀具长度和半感谢阅读径补偿的实际位置)N3105P00000101N3106P00000000 (#4=0不显示操作履历画面；#5=0不显示主轴倍率值3105#2为1有效)感谢阅读N3107P00010001N3108P01000000 #6:坐标主画面显示主轴负载表,而非主轴刀具3105#2为1有效精品文档放心下载,.N3111P01100011 #0:显示伺复设定画面;#1:显示主轴设定画面;#5:是否显示运行监视器，=1显示；#6:运行监视谢谢阅读器主轴速度表显示值为：0显示主轴电机速度,1显示主轴速度；#7:发生报警切换到报警画面：0感谢阅读切换N3112#0=1显示伺服波形画面;#5=0操作履历功能有效N3116#2=0：NO.100可写入参数报警用RESET+CAN清除，=1用RESET清除N3117#1在诊断画面上设定是否显示主轴位置数据(即检测到一转信号后的位置编码器的检测脉冲数)，0不显示N3151P1显示伺服电机第1号负载表的轴号N3152P22N3153P33N3154P44N3201P01000000#2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出[:]，=1输出[O]；#6=1：程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束N3202#0=0：不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号9000~9999号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效N3203#5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由%输谢谢阅读入；#7=0：按复位不删除MDI方式中编辑的程序精品文档放心下载N3204P00000100 #2:显示C-EXT扩展编辑功能感谢阅读N3205#0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示[：]谢谢阅读N3210保护9000号组程序的口令N3211解除9000号程序口令，设定与3210中值一致皆解除感谢阅读N3216自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效谢谢阅读N3290P00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止精品文档放心下载有关编程参数N3401P00000001 #0=1:省略小数点视为mm,inch,sec，=0视为最小单位输入；#4=0在MDI下绝对指令和相谢谢阅读,.对指令指定用G90/G91，=1用#5指定；#5=0相对指令，=1绝对指令谢谢阅读N3402P00000000 接通电源及清除状态下设定G00方式定位、G17方式、G22方式(软行程检查开)感谢阅读N3403P00000000#5=0在G02、G03指令中没有指令起点到中心距离I、J、K，也没有指定半径时直线插补移动感谢阅读到终点，=1出现P/S022报警；#6=0在同程序段指定两个同组地址后一个有效，=1出现P/S5074报警谢谢阅读N3404 #4=0执行到M30时，M30送到机床侧自动返回到程序开头，=1按复位返回到程序开头；#5=0执行到谢谢阅读M02时，M02送到机床侧自动返回到程序开头，=1按复位返回到程序开头；#6=0在程序运行中读到%停止报警精品文档放心下载P/S5010，=1不报警，停止复位；#7=0一个程序段中指定M代码为1个，=1为3个精品文档放心下载N3405 #1=0：G04为每秒暂停，=1为每分进给为每秒暂停，每转进给为每转暂停感谢阅读N3410P10圆弧半径误差极限，走G02、G03时起点半径与终点半径之差大于10um时报警P/S20，设为0不进行感谢阅读误差检测//有关螺距误差补偿参数N3620A1P0A2P100A3P150A4P0 各轴参考点的螺距误差补偿点号码谢谢阅读N3621A1P0A2P79A3P127A4P 各轴负方向最远一端的螺距误差补偿点号码感谢阅读N3622A1P40A2P101A3P151A4P 各轴正方向最远一端的螺距误差补偿点号码谢谢阅读N3623A1P1A2P1A3P1 A4P 各轴螺距误差补偿倍率谢谢阅读N3624A1P25000A2P25000A3P25000A4P 补偿点间隔感谢阅读有关主轴参数N3701P00000000 #1是否使用串行主轴，设为1临时将主轴去掉，便于维修调试；谢谢阅读N3702p00000000 #2第一电机不使用外部设定停止位置定向感谢阅读N3705P00000000 #1=0(GST):用SOR信号进行主轴准停,=1:用SOR信号进行齿轮换档；感谢阅读N3706P00000000#5(ORM)=0：定向回转方向正；#4=0：M型主轴齿轮选择方式；#0、1主轴与位置编码器的谢谢阅读齿轮比；#6、7：M03、M04主轴速度输出时电压极性同时为正，(方向由I/O控制)感谢阅读N3707P00000000 #1，#0=0：主轴与第二位置编码器齿轮比为1:1感谢阅读N3708P00000001 #0=1:检查主轴速度到达信号精品文档放心下载N3715A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000精品文档放心下载,.#0=0：执行所有轴移动指令之前都要确认主轴速度到达信号SARN3732P200#主轴定向速度N3735P34#主轴电机最低箝位速度N3736P4095#主轴电机最高箝位速度N3740P200#检查从执行S指令开始到主轴速度到达信号为止的时间200ms；N3741P8000#对应于齿轮1的主轴最高速度；(注意区别主轴速度和主轴电机速度不是同一概念,可能相同,也可能不同,)N3742P8000#2N3743P8000#3N3744P8000#4//主轴伺服参数N4000A1P00000000#0：主轴和马达的旋转方向相同;#2:位置传感器方向与主轴旋转方向相同;#7:位置编码器反馈的脉冲数0为1024P/REV*4,1为512P/REV*4N4001A1P00000101#2=1:使用位置编码器信号N4003A1P00000000#1:是否使用马达内置传感器；#7,6,4:位置编码器信号设置;#0=0:位置编码器方式定位,=1:磁传感器方式定位；#2#3：主轴定位旋转方向N4004A1P00000000#4:马达内置传感器类型;#1:是否使用分离型内置传感器N4006A1P00000010#1=1,决定齿轮比倍率系数*1000,主要减小同步误差,若为0则*100,主要影响参数4056~4059,见主轴电机参数Page164;N4007A1P10000000#7=1:高速无负载旋转产生低频振动设1,若需表面轮廓控制设0N4008A1P00000001#0?N4011A1P00111010#2,1,0马达速度检测器参数设置,256线/REV,根据马达型号设定,#7#3:马达磁极数0,1=4极N4013A1P00011010,.N4015A1P00000111#0:是否使用主轴定向功能，1使用;#1:使用主轴负载监视功能;#2:有速度范围开关功能N4017A1P00000000#7:停止时定位是否最短路径定位N4019A1P00001100#7设为1时开始初始化主轴放大器;#2:在0速时不使用力矩钳制功能;#3:DClink电压计算方法为与要求电压相符N4020A1P6000#最大主轴马达速度6000N4021A1P100#Cs控制最大速度,默认值N4022A1P150#速度到达信号检测范围,默认N4023A1P30#速度检测范围,默认N4024A1P75#0速检测范围,默认N4025A1P50#力矩限制值,默认N4026A1P83#负载检测范围1,默认N4027A1P95#负载检测范围2,默认N4028A1P0#默认N4029A1P100#默认N4030A1P0#默认N4031A1P1400#主轴定位时停止位置(需要调整)N4032A1P0#默认N4033A1P10#默认N4034A1P0#默认N4035A1P0#默认10N4036A1P0#默认N4037A1P0#默认N4038A1P0#默认N4039A1P0#默认N4040A1P10正常操作(HIGH)速度环比例增益标准:10,.N4041A1P10正常操作(LOW)速度环比例增益标准:10N4042A1P10定位操作(HIGH)速度环比例增益标准:10N4043A1P10定位操作(LOW)速度环比例增益标准:10N4044A1P10#默认N4045A1P10#默认N4046A1P30#默认N4047A1P30#默认N4048A1P10正常操作(HIGH)速度环积分增益标准:10N4049A1P10正常操作(LOW)速度环积分增益标准:10N4050A1P10定位操作(HIGH)速度环积分增益标准:10N4051A1P10定位操作(LOW)速度环积分增益标准:10N4052A1P10#默认N4053A1P10#默认N4054A1P50#默认N4055A1P50#默认N4056A1P1333#4056~4059:主轴到马达齿轮比,8000:6000应该设1333(4006#1有关),若1:1设100或1000N4057A1P1333原来100N4058A1P1333原来100N4059A1P1333原来100N4060A1P1000#4060~4063:定位时位置增益,默认N4061A1P1000#默认N4062A1P1000#默认N4063A1P1000#默认N4064A1P200 主轴定位完成时位置增益改变量,默认100感谢阅读N4065A1P3000 同步控制位置增益(高速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同感谢阅读,.N4066A1P3000 同步控制位置增益(中高速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同谢谢阅读N4067A1P3000 同步控制位置增益(中低速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同感谢阅读N4068A1P3000 同步控制位置增益(低速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同感谢阅读N4069A1P3000 Cs控制位置增益(高速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同感谢阅读N4070A1P3000 Cs控制位置增益(中高速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同精品文档放心下载N4071A1P3000 Cs控制位置增益(中低速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同精品文档放心下载N4072A1P3000 Cs控制位置增益(低速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同谢谢阅读N4073A1P0#默认N4074A1P0#默认N4075A1P30#定位结束信号的检测电平,#默认10,偏低N4076A1P33#定向时马达速度限制比率,#默认N4077A1P-60#主轴定位停止位置偏移量调整N4078A1P200#默认N4079A1P0#默认N4080A1P50再生能源极限值(根据马达模块设定,通常设标准值)N4081A1P20#默认N4082A1P10#默认N4083A1P30正常旋转马达电压(根据马达模块设定,通常设标准值30)N4084A1P30定向时电机电压设定N4085A1P30根据马达模块设定,通常设标准值N4086A1P100根据马达模块设定,通常设标准值N4087A1P115#默认N4088A1P75#默认N4089A1P200#默认N4090A1P90#默认,.N4091A1P100#默认N4092A1P100#默认N4093A1P0#默认N4094A1P0#默认N4095A1P0#默认N4096A1P0#默认N4097A1P0#默认N4098A1P8000位置编码器信号检测的最高速度,设0即4020值,根据P.C.与主轴还是马达同步N4099A1P0#默认N4100A1P760根据马达型号N4101A1P100根据马达型号N4102A1P1134根据马达型号N4103A1P1134根据马达型号N4108A1P500根据马达型号N4109A1P10根据马达型号N4110A1P984根据马达型号N4111A1P28根据马达型号N4112A1P533根据马达型号N4113A1P140根据马达型号N4114A1P12根据马达型号N4115A1P7根据马达型号,.N4116A1P100根据马达型号N4117A1P20根据马达型号N4118A1P30根据马达型号N4119A1P0默认N4120A1P40根据马达型号N4121A1P5默认N4122A1P0默认N4123A1P30默认N4124A1P0默认N4125A1P0默认100,自动操作定时器设置N4126A1P0默认1000,自动操作速度指令N4127A1P144根据马达信号N4128A1P6500根据马达信号N4129A1P0根据马达信号N4130A1P0根据马达信号N4131A1P0默认N4132A1P0默认N4133A1P114#主轴电机代码N4135A1P0默认N4136A1P0#低速时正常旋转马达电压(若为0与4083相同)N4166A1P0 #低速时再生能源极限(若为0与4080相同)感谢阅读N4136~N4174 都是默认或根据马达型号决定N4191A1P00000111N4312A1P0 #位置编码器方式定向接近结束时检测电平感谢阅读N4176~N4351 为第二主轴,略,.有关刀补参数N5001#0选择刀具长度补偿类型：=0由#1决定类型A或B，=1为类型C；#1=0类型A，即与平面无关，通常为感谢阅读Z轴，=1与指定平面G17、18、19垂直的轴；#2=0刀具长度补偿用H代码，刀长半径补偿C用D代码，刀长位置谢谢阅读偏置由#5决定，=1都由H代码指定（刀具半径补偿B时设1）；#5刀具位置偏置G45~48的偏置号地址：=0用D精品文档放心下载代码指定，=1用H代码指令N5003 #6=0利用复位取消刀具长度补偿的补偿量，=1不取消感谢阅读N5004 #2刀具半径补偿量：=0由半径值设定，=1由直径值设定精品文档放心下载N5008P00000101#0=1：不进行刀具半径C的干涉检查，=0进行；#1=0在上述干涉检查中，编程移动方向和谢谢阅读偏置移动方向相差90~270度时报警；#2=1刀具半径补偿C中拐角圆弧功能G39有效精品文档放心下载有关固定循环参数N5101 #0使用钻削固定循环的钻孔轴：=0通常位Z轴，=1由程序选择轴；#1=0G81指定为钻孔用固定循环；感谢阅读#4、5设定钻孔固定循环G76、87退刀轴及方向(见书)；#6=0攻丝循环G84、74中，主轴回转换向时，在输出M03谢谢阅读或M04之前输出M05，=1不输出M05；#7=0在G76、87中，主轴定位之前输出M05，=1不输出谢谢阅读N5103 #1在G73中，不用Q指定每次切入量时或指令Q0时：=0不报警，=1报警NO.045感谢阅读N5114P1000高速深孔循环G73的退刀量1mm精品文档放心下载N5115P1000固定循环G83的留空量1mm感谢阅读有关刚性攻丝参数（很多参数不准）N5200P00000001#0=1不用M29(5210中设定)指定G84、G74即为刚性攻丝；#1刚性攻丝中，主轴和位置编码感谢阅读器的齿轮比：=0不用任意齿轮比（3706上设定齿轮比），=1用任意齿轮比（5224、5231~5234设定）；#2=0用刚谢谢阅读性解除指令G80、01组G码或复位等解除刚性状态要等刚性攻丝信号RGTAP变为0才可；谢谢阅读#5=0刚性攻丝为高速深孔攻丝循环，=1一般刚性攻丝感谢阅读N5201P00000001#0=1进行刚性攻丝的平滑处理；#2=0刚性攻丝中切削时间常数进刀退刀使用同样参数谢谢阅读5261~5264，=1不同样，进刀5261~5264，退刀5271~5274谢谢阅读N5202P00000001 #0=1刚性攻丝开始，主轴进行准停；精品文档放心下载N5204P00000000#0=0诊断画面455~457显示刚性攻丝同步误差，=1显示主轴和攻丝轴误差量的差452、453感谢阅读,.N5210P29刚性攻丝方式指令的M代码N5211P10刚性攻丝退刀时的倍率值5200#4=1有效5200#3=1，设定单位为10%N5214P10000深孔攻丝循环时回退量和留空量10mm感谢阅读N5221P10主轴侧齿轮齿数1档N5222P10主轴侧齿轮齿数2档N5223P10主轴侧齿轮齿数3档N5231P10编码器侧齿轮齿数1档N5232P10编码器侧齿轮齿数2档N5233P10编码器侧齿轮齿数3档N5241P3000刚性攻丝主轴最高转速1档感谢阅读N5242P3000刚性攻丝主轴最高转速2档感谢阅读N5243P3000刚性攻丝主轴最高转速3档感谢阅读N5261P1000主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档谢谢阅读N5262P1000主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档精品文档放心下载N5263P1000主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档精品文档放心下载N5271P1000退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档精品文档放心下载N5272P1000退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档精品文档放心下载N5273P1000退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档精品文档放心下载N5280P3000刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（各齿轮通用）精品文档放心下载N5281P3000刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（1档）谢谢阅读N5282P3000刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（2档）谢谢阅读N5283P3000刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（3档）谢谢阅读N5291P0刚性攻丝时主轴控制回路增益（1档）谢谢阅读N5292P0刚性攻丝时主轴控制回路增益（2档）谢谢阅读N5293P0刚性攻丝时主轴控制回路增益（3档）谢谢阅读,.N5300P20刚性攻丝时攻丝轴到位宽度N5301P20刚性攻丝时主轴到位宽度N5310P10000刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值感谢阅读N5311P10000刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值谢谢阅读N5312P500刚性攻丝时攻丝轴停止时位置偏差量的极限值谢谢阅读N5313P550刚性攻丝时主轴停止时位置偏差量的极限值感谢阅读有关缩放/坐标旋转的参数N5400P11000000 #0坐标旋转的旋转角度指令R：=0用绝对坐标指令，=1用G90/G91指令；#6=1各轴缩放谢谢阅读镜像有效P指令缩放倍率；#7=1缩放倍率单位0.001单位谢谢阅读N540