充电机和BMS通讯报文分析说明

./1、周立功ZLGCANT1.1、软件功能及用途周立功ZLGCANT软件功能：数据传输方式用CAN通讯方式传输,可以使用该软件来采集原始数据报文,经通讯协议解析出实际数据。用途：在电池管理系统〔BMS中,通过该软件采集外can〔BMS与整车控制器通讯原始数据报文,或采集充电can〔BMS与充电机通讯原始数据报文；通过采集的数据来查找BMS或其它设备的故障点。1.2、软件基本操作使用指南〔USBCAN设备需连接正常步骤一：双击图标,见如下图1-1所示软件界面；图1-1步骤二：打开软件后,可通过菜单栏或图标选择相应操作,见如下图1-2所示菜单栏及图标；一般情况下会用到图标"1"〔打开设备、图标"4"〔缓冲帧数、图标"6"〔保存等；保存缓冲帧数打开设备保存缓冲帧数打开设备图1-2步骤三：通过菜单栏"设备操作"中选择"打开设备",或点击图标"1"打开设备,通常情况下只选择相应CAN网络的波特率,其它参数均为默认值,然后点击"确认",见如下图1-3所示；注：BMS内can波特率为500kbps,外can波特率为250kbps,充电can波特率为250kbps；其它can网络根据实际波特率选择。选择相应波特率选择相应波特率图1-3步骤四：设备参数配置完成后,通过菜单栏"编辑"中选择"缓冲帧数",或点击图标"4"缓冲帧数,通常情况下将缓冲帧数改为最大"1000000"帧〔为保证数据完整性,然后点击"确认",见如下图1-4所示；缓冲帧数更改到最大1000000缓冲帧数更改到最大1000000图1-4步骤五：点击"启动CAN"按钮,数据开始收集,见如下图1-5所示；点击"启动can"按钮点击"启动can"按钮图1-5步骤六：数据收集完成后,点击图标"6"保存按钮,文件命名〔格式如"年-月-日-车牌编号",选择保存路径,然后点击"保存",见如下图1-6所示；文件命名格式：年-月-日-车牌编号点击"保存按钮"文件命名格式：年-月-日-车牌编号点击"保存按钮"图1-6步骤七：数据保存完毕后,如无需其它操作〔继续采集数据,则关闭该软件。1.3、总结软件基本操作〔即采集原始数据报文详见上述7个步骤；如需了解软件的其它功能或其他操作可自行探讨研究。2、内网监控软件2.1、软件功能及用途 该软件用来监测电池管理系统〔BMS内部can所有数据〔lecu、hmu、绝缘检测仪等,可记录电池组实时动态数据,如单体电压、电池温度、电流等。2.2、软件基本操作使用指南〔USBCAN设备需连接正常步骤一：双击图标,见如下图2-1所示软件界面；图2-1步骤二：打开软件后,了解软件操作按钮功能,及显示框内的数据内容,见如下图2-2所示；HVB：继电器前端电压〔或电池端HVP：继电器后端电压〔或负载端CUT：充、放电电流〔正值放电、负值充电PV：正极对地绝缘值〔单位：10kNV：负极对地绝缘值〔单位：10kSDSG：单次累计放电安时数ALLSDSG：总累计放电安时数SCHG：单次累计充电安时数ALLSCHG：总累计充电安时数图2-2步骤三：在功能框选择相应参数〔如内网can数据监控波特率选500kbps,然后点击"开启can"按钮,电池组内can数据开始收集〔电池温度、单体电压等信息,见如下图2-5所示；电池组温度及每串单体电压显示点击"启动can"按钮电池组温度及每串单体电压显示点击"启动can"按钮图2-5步骤四：数据开始收集后,可进行其它功能操作,见如下图2-6所示；保存内can实时数据信息,点击"保存数据"按钮,结束时点击"结束保存",数据默认保存到该软件原始文件夹内；标识正在均衡的单体,点击"标识均衡"按钮,正在均衡的单体方框会标识为绿色。点击"标识均衡"可见均衡单体点击可进行开始保存、结束保存操作点击"标识均衡"可见均衡单体点击可进行开始保存、结束保存操作图2-6步骤五：数据保存完毕后,如无需其它操作〔继续采集数据,则关闭该软件。2.3、总结3、S19文件下载器〔BMU、HMU、LECU3.1、软件功能及用途S19文件下载器根据板子种类可分为3个,分别用来对BMU、HMU、LECU进行程序下载或更新。注：更换BMU板时需对应进行程序下载,常用；更换HMU板时需进行程序下载,不常用〔出厂已更新；更换LECU板时需进行程序下载,不常用〔出厂已更新。3.2、软件基本操作使用指南〔USBCAN设备需连接正常3.2.1、BMU板S19文件下载器〔BMU板参数配置详见下节步骤一：双击图标,见如下图3-1-1所示软件界面；图3-1-1步骤二：打开软件后,了解软件操作按钮功能,及具体参数设置,如通道、波特率均为默认值〔即通道0、500kbps；步骤三：软件界面右侧有程序下载操作步骤〔需严格遵守,详见下图3-1-2所示界面；注：程序下载应选择对应项目的S19文件,且要找对正确的can网络〔或单独工装才可下载程序；程序下载过程中严禁断电或其它误操作,以免损坏BMU板。点击"选择文件"按钮,选择对应S19文件程序下载操作流程点击"选择文件"按钮,选择对应S19文件程序下载操作流程图3-1-2步骤四：程序下载完毕后,点击"关闭程序"按钮,见下图3-1-3所示；然后电池管理系统〔BMS重新上电,确认程序是否更新成功,可查看电池组信息是否正常〔仪表数据或上位机监控。进度信息显示"完毕",后"关闭程序"进度信息显示"完毕",后"关闭程序"图3-1-3、HMU板S19文件下载器步骤一：双击图标,见如下图3-2-1所示软件界面；图3-2-1步骤二：打开软件后,了解软件操作按钮功能,及具体参数设置,如通道、波特率均为默认值〔即通道0、500kbps；步骤三：软件界面右侧有程序下载操作步骤〔需严格遵守,详见下图3-2-2所示界面；注：程序下载应选择对应霍尔传感器的S19文件〔霍尔传感器一般分为S15和S24两种类型,且要找对正确的can网络〔或单独工装才可下载程序；程序下载过程中严禁断电或其它误操作,以免损坏HMU板。点击"选择文件"按钮,选择对应S19文件程序下载操作流程点击"选择文件"按钮,选择对应S19文件程序下载操作流程图3-2-2步骤四：程序下载完毕后,点击"关闭程序"按钮,见下图3-2-3所示；电池管理系统〔BMS重新上电,确认程序是否更新成功,可用内网监控软件查看HMU板数据是否正常〔如总电压、电流、绝缘值等。进度信息显示"完毕",后"关闭程序"进度信息显示"完毕",后"关闭程序"图3-2-3、LECU板S19文件下载器〔LECU地址配置详见下节步骤一：双击图标,见如下图3-3-1所示软件界面；图3-3-1步骤二：打开软件后,了解软件操作按钮功能,及具体can参数设置,如通道索引、波特率均为默认值〔即0号通道、500kbps；步骤三：程序下载前应选择对应的LECU编号〔即配置对应LECU地址,然后按软件界面右侧操作步骤下载程序〔需严格遵守,详见下图3-3-2所示；注：程序下载应选择对应S19文件〔3.0版本程序一致,且要找对正确的can网络〔或单独工装才可下载程序；程序下载过程中严禁断电或其它误操作,以免损坏LECU板。程序下载操作流程选择相应LECU编号〔即对应地址程序下载操作流程选择相应LECU编号〔即对应地址图3-3-2步骤四：程序下载完毕后,点击"关闭程序"按钮,见下图3-3-3所示；电池管理系统〔BMS重新上电,确认程序是否更新成功,可用内网监控软件查看对应LECU板采集数据是否正常。图3-3-33.3、总结4、BMU参数配置4.1、软件功能及用途该软件用来更改BMU板参数配置及查询配置信息,如手动校准SOC、故障报警阀值查询等相关功能。注：更换BMU板时需进行对应项目的参数配置,常用。4.2、软件基本操作使用指南〔485通讯设备需连接正常步骤一：双击图标,见如下图4-1所示软件界面；图4-1步骤二：如需读取BMU板原始参数设置〔或更改,请先选择通讯端口,然后点击"获取当前配置"按钮,即可显示所有参数；BMU板参数获取成功后,可知电池组一些标称参数、报警条件等参数值等；如当SOC不准确时需手动校准,可直接在SOC框内直接更改,然后点击"下传配置信息"配置成功〔下传成功会有提示；详见如下图4-2所示；注：一般情况下禁止随意更改参数设置界面内的任何参数值〔除非得到公司相关技术人员的允许。点击"下传配置信息"即可下传修改后的配置参数点击可修改soc点击"获取当前配置"即可显示参数通讯端口选择点击"下传配置信息"即可下传修改后的配置参数点击可修改soc点击"获取当前配置"即可显示参数通讯端口选择图4-2步骤三：如需对新更换的BMU板进行参数配置,请先选择通讯端口,然后点击"导入配置文件"按钮,选择对应项目的".mvcfg"文件,点击"打开",最后点击"下传配置信息"配置成功〔下传成功会有提示；详见如下图4-3所示界面；注：更换新BMU板时,可先获取旧BMU板的参数配置,然后点击"存为配置文件"按钮,命名后保存到相应文件夹以便查找〔可作为新板子的配置文件文件选择完成后点击"下传配置信息"按钮点击"导入配置文件",选择对应mvcfg文件通讯端口选择文件选择完成后点击"下传配置信息"按钮点击"导入配置文件",选择对应mvcfg文件通讯端口选择图4-3步骤四：BMU参数配置下传完毕后,点击"获取当前配置"按钮,确认所有参数设置是否正常。4.3、总结5、LECU地址配置5.1、软件功能及用途该软件用来配置LECU板地址,及串数。5.2、软件基本操作使用指南〔USBCAN设备需连接正常步骤一：双击图标,见如下图5-1所示软件界面；图5-1步骤二：打开软件后,了解软件操作按钮功能,及具体can参数设置,如通道索引、波特率等〔通道索引为0号通道、波特率为500kbps；步骤三：连接好USBCAN设备与配地址工装〔工装下节详解；步骤四：配地址前,先选择can参数设置,然后在"地址配置栏"选择需配置地址的参数,启动can,后给lecu板供电,最后点击"发送配置"按钮,提示"配置成功"即可；详见如下图5-2所示流程图及5-2操作界面；地址配置栏参数详解：、LECU类型：24串〔所用lecu板均是24串类型、LECU编号：根据实际需要更换的lecu地址配置选择,且都选择奇数〔如1、3、5、7、9…,可见下表LECU编号〔即软件配置栏选择13579……LECU地址〔即内网监控软件lecu地址lecu1、lecu2lecu3、lecu4lecu5、lecu6lecu7、lecu8lecu9、lecu10……、单体数量1：根据实际情况选择1-12数值、单体数量2：根据实际情况选择1-12数值注：配置栏参数不能配置错误,否则将无法采集电池组数据。图5-2地址配置栏选择相应参数波特率需选择500kbps,其它配置默认地址配置栏选择相应参数波特率需选择500kbps,其它配置默认图5-3步骤五：LECU地址配置完毕后,需装回原处,确认所配地址、参数是否正确。5.3、总结6、CAN数据解析软件6.1、软件功能及用途该软件用来采集电池管理系统〔BMS外can实时数据,包括实时SOC、电压、电流、温度等相关信息；且采集出来的数据已解析〔以Excel表格形式保存,更方便查找BMS或其它设备的故障。6.2、软件基本操作使用指南〔USBCAN设备需连接正常步骤一：双击图标,见如下图6-1所示软件界面；图6-1步骤二：打开软件菜单栏中"标签"子菜单,选择"can",进入软件操作界面,了解软件基本操作按钮功能,及参数设置等〔参数均为默认值；见如下图6-2所示；设备参数均为默认值设备参数均为默认值图6-2步骤三：进入操作界面后,点击"载入"按钮,选择对应项目的".me"文件,后"打开",进入如下图6-3所示界面；点击"载入",选择对应".me"文件点击"载入",选