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文档简介

第第页基于CAN总线的UDS诊断bootloader升级MCU工具功能扩展

1、升级包可以做些加密功能。

2、结合pcan-view，扩展实现（CAN）报文分析工具。

3、其实有一个很重要的功能就是TrustZone，实现权限访问功能，对每个功能服务进行分离和加密。

开发经验

在开发过程，遇到一些坑，分享给大家，防止掉坑里。

1、之前在rasc添加的组件不能删除。

下面在rasc添加Thre（ad）X，不只是（RTOS），其他组件也出现这种情况。

当去掉组件不使用，重新配置。但是组件还是显示在软件包，导致编译

解决方式：经过自己琢磨发现，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。

会有提示，点击确认就行，残余的组件就没有，可以顺利编译。

但是治不了根，当你重新再配置，还会出现前面的情况，需要做同样的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。可能需要做其他的配置。还有可以一种情况，在components下取消组件，在st（ac）ks还存在，比如TreadX，还在stacks中，直接Remove掉。

2、（SD）卡，FAT32文件系统的开发。

当把较多变量和数组放在局部函数会导致，错误中断

代码例子

int

transfer_data_cm36(FIL*

f_update){

UINT

update_fnum

=

1;

/*

文件成功读写数量

*/

BY（TE）

update_ReadBuffer[64]={0};

/*

读缓冲区

*/

u16

index;

u8

send_transfer_flag

=

0;

FRESULT

update_res_sd

=

FR_OK;

uint16_t

exit_crc

=

0xFFFF;

if(update_fnum

像这样，运行直接Default_Handler尝试改堆空间，也没什么作用。

把这部分变量放到全局，就能成功运行。

stat（ic）

UINT

update_fnum

=

1;

/*

文件成功读写数量

*/static

BYTE

update_ReadBuffer[64]={0};

/*

读缓冲区

*/static

u16

index;static

u8

send_transfer_flag

=

0;static

FRESULT

update_res_sd

=

FR_OK;

static

uint16_t

exit_crc

=

0xFFFF;int

transfer_data_cm36(FIL*

f_update){

if(update_fnum

3、CAN总线开发，忘记取消过滤CANID

开发板的CAN（收发器）CANH和CANL丝印是反的，花了一些时间才发现。

SDK建议使用比较新的版本包括（Keil）5用比较新的，不然很可能出现些奇怪的问题。

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