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文档简介

欢迎来到传感器与PLC技术课堂复习引入

实现什么功能呢？？？按下启动按钮，小车右行碰到SQ1小车左行，碰到SQ2小车暂停，6S后小车再次右行，碰到SQ3小车再次左行，碰到SQ2停止。新旧衔接SFC图——功能描述掌握啦！！利用顺控法、SFC图设计程序呢？？如何设计小结评价表导航任务新课：顺控法编程思想动画演示典型案例自动台车控制顺控法编程的动画演示大、小球分类选择状态法编程的动画演示

将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，

弄清各个状态的工作细节（状态的功能、转移条件和转移方向）

再依据总的控制顺序要求，将这些状态联系起来，

形成状态转移图，进而编绘梯形程序。顺控法编程思想引出新课：顺控法编程步骤运用顺控法编程思想解决顺控问题的方法步骤：设计步骤

接线输指令验证4划分步，确定转换条件1绘制SFC图2将SFC图转换为梯形图3新课：送料小车的PLC控制送料小车在按下启动按钮后开始左行，碰到限位开关SQ1后小车开始右行，碰到SQ2后小车再次左行，如此

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