20T抓斗吊电气控制延时改进

目录一、小组概况二、选题理由三、现状调查四、设定目标五、原因分析六、可行性分析七、要因确定八、制定对策九、对策实施十、效果十一、成果巩固十二、总结及下一步的打算第1页/共21页2小组名称庆华集团额济纳庆华矿业科技有限责任公司检修作业区QC小组注册时间2010年12月25日注册号QHHY-2011-003工作理念技术改造、技术革新课题名称

20T桥式抓斗气体延时控制改为用PLC模块控制小组类型攻关型组长张正华活动时间2010年09月-2011年7月小组成员九人成立时间2010年8月出勤率100%获奖及学习情况QC人均教育时间40小时，曾获集团公司2010年QC成果发布三等奖

一、小组简介第2页/共21页

一、《内蒙古庆华集团额济纳庆华矿业科技有限责任公司》黑鹰山铁矿，由于新选厂的建设，精矿转运设计用20T桥式抓斗吊，承担从精矿仓到精矿库的转运装车任务。2008年正是金融危机时刻，厂家因要求变更付款条件，没有达成一致而迟迟不来我们公司安装该设备。在2009年4月由于新选厂随着设备的达产达标，精矿产量逐步提高。铲车转运已不能满足生产需要，按公司领导的安排20T桥式抓斗吊要投入运行，因此，我们按公司领导要求组织人员组装抓斗、钢丝绳等备件并试车正常后投入运行。课题现状第3页/共21页运行中的20T桥式抓斗第4页/共21页选题理由

二、由于桥式抓斗吊的控制屏有三台里面使用大量接触器和气体延时继电器、中间继电器等，线路比较复杂。其次，提升系统有提升和开/合斗两部分同时配合运行，有两台90KW绕线式转子异步电动机分别担任提升和开/合斗任务，它们的提升和开/合斗速度都各有五级也就是说有十个400A的框架式交流接触器组成两路五档速度，而在控制手柄上只有一级就是升/降、和开/合，而这五档就要有大量的中间继电器、气体延时继电器来完成自动调速任务。第5页/共21页原设计实物图第6页/共21页现状调查

由于桥式抓斗配电柜在露天，再加上这里风大有比较多风，卷起的铁精粉尘粒进入控制柜，由于带磁性大量的粉尘被吸入继电器和交流接触器内，使铁心和触点磨损加快，在长时间的运行下有些气体延时继电器还会出现延时出现误差，会导致档速错乱导致在抓料时烧坏电阻器。甚至有时还影响转运。同时也加大了维修备件更换量，一月内就要更换4-5个延时继电器，因此我们选择20T桥式抓斗气体延时控制改进作为我们今年QC活动的主要目标第7页/共21页现状调查

延时继电器故障率统计表时间故障停机次数故障时间（小时）故障率%02010年10月13454.52010年11月12344.22010年12月14564.82011年1月11414.12011年2月13454.52011年3月12344.22011年4月14564.82011年5月11414.1累计100352平均4.4第8页/共21页气体延时控制电路改造前示意图KJ1QSJ6KJ1QSJ2QSJ1QSJ7QSJ3QSJ8QSJ4QSJ9QSJ5QSJ10QSJ1QSJ2QSJ3QSJ4QSJ5QSJ6QSJ7QSJ8QSJ9QSJ10提升控制开斗控制KJ2KJ2控制手柄控制手柄QSJ1QSJ2QSJ3QSJ4QSJ6QSJ7QSJ8QSJ9第9页/共21页目标设定第10页/共21页原因分析延时继电器故障频繁人设备操作环境检修质量不高

密封不好风大粉尘中含有铁精矿使用方法不当延时继电器质量不高材料延时继电器频繁动作第11页/共21页要因确定序号末端因素确认方法确认人结论1

环境因素造成故障粉尘中含有铁精矿因我们矿地处多风地区，一年中有四分之三时间有风，且大多数时间风力5级以上。拆解检查统计延时继电器都是因进入带铁精矿粉尘所致李尹要因2设备因素造成故障

延时继电器密封不好频繁动作。因延时继电器密封不好，一但其内部进入带铁精矿粉尘就会造成频繁误动作观察统计李尹要因第12页/共21页要因确定序号末端因素确认方法确认人结论3材料因素造成故障延时继电器质量不高外观检查及仪表检测延时继电器性能参数符合要求李尹非要因4人为因素造成故障

检修质量不高观察统计因为检修是更换延时继电器不存在检修质量问题李尹非要因5操作因素造成故障使

用方法不当观察统计李尹非要因第13页/共21页

制定措施*了解并绘制气体继电器控制图*申请公司采购一块国产和利时G3系列PLC模块，选

用G3系列PLC的目的是价格便宜性能稳定。*编辑控制程序使得代替气体延时继电器。*软件模拟延时控制速度及连锁第14页/共21页

组织实施1、和利时PLC模块1块，24V开关电源一块、24V继电器12个。2、编写模拟延时程序并软件测试。3、下载程序到模块进行硬件运行测试。材料步骤第15页/共21页

改进后系统示意图＋AC220VPLC模块24V电源＋－LI.0I.2Q.0Q.1…….Q.3Q.4K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10提升下降输入开斗合斗输入提升下降档位输出开斗合斗档位输出第16页/共21页效果评价改造后装在抓斗操作室内PLC的控制图抓斗操作室内画面第17页/共21页

效果评价

改进后延时继电器故障率统计表时间故障停机次数故障时间（小时）故障率%02010年10月350.52010年11月240.22010年12月460.82011年1月110.12011年2月350.52011年3月240.22011年4月460.82011年5月110.1累计1932平均0.5第18页/共21页

效果评价第19页/共21页总结及下一步工作计划

经过这次成功改造经验积累，在以后不断去完善和改进整个车体限位连锁，过载保护连锁等，以提高整车在运行过程中的安全率，使得20t桥式抓斗，长久安全高效的运行下去。第20页/共21页发表完毕