城市轨道交通车辆电气控制 第3版教案

—PAGE68——PAGE67—《城市轨道交通车辆电气控制》教案学年学期：2021-2021第二学期编制教师：邓万财编制时间：2021.02重庆公共运输职业学院制

教案首页课程名称城市轨道交通车辆电气设备控制课程编码1702064B适用专业城市轨道交通车辆技术课程性质、地位、教学目标、总学时、学情分析、教学参考资料等一、课程性质和地位本课程是高职城市轨道交通车辆相关专业的职业能力素质课程，也是一门实践性很强的课程。通过本课程的学习，使学生掌握城市轨道交通车辆电气控制基础的一些基本概念、城市轨道交通车辆电气控制的基本分析方法，掌握城市轨道交通车辆电气控制电路基本分析方法和基本技能，了解城市轨道交通车辆电气控制的基础知识，为深入学习本专业后续课程及从事城市轨道交通车辆驾驶与检修实际工作打下初步基础。本课程对培养严肃认真的科学作风和抽象思维能力，树立理论联系实际的观点，提高分析问题和解决问题的能力等方面都有重要作用。二、课程培养目标（一）知识目标(1)熟悉和掌握城轨车辆电器的结构和工作原理。(2)熟悉和掌握多种城轨车辆牵引传动系统的构成和工作原理。(3)熟悉和掌握城轨车辆牵引与制动控制系统的构成和工作原理。(4)熟悉和掌握城轨车辆辅助供电系统的构成和工作原理。(5)了解城轨车辆车门和服务管理系统的构成和工作原理。(6)掌握电路的分析方法和基本故障处理技能，熟悉电气设备的使用。（二）能力目标(1)能认识城轨车辆电器。(2)会分析城轨车辆牵引传动系统、牵引与制动控制系统、辅助供电系统等的典型控制电路。(3)能使用电压表、电流表、万用表和示波器等电气设备。(4)能处理简单的电气故障。（三）素质目标(1)提高学生的自学能力和电路分析能力。(2)培养学生举一反三和团结协作的能力。(3)培养学生逻辑思维和动手创新的能力。(4)树立学生的职业道德和安全意识。三、总学时60学时，其中集中理论学习40学时，实训20学时。四、学情分析优势：动手能力强，思维灵活，自主意识强，注重自我形象的维护和管理。不足：学习目标不够明确，专业满意度不高，学习习惯和行为习惯需要加强。因此开设本门课程要充分利用学生的优势，因势利导，理论和实践相结合，培养学生自我学习，自我约束，不断强化学生专业技能。五、教材和教学参考资料（一）推荐教材教材：“十三五”职业教育国家规划教材，《城市轨道交通车辆电气控制》第3版，作者：唐春林、华平，出版社：机械工业出版社。（二）教学参考资料城市轨道交通车辆概论，作者：吕刚，出版社：北京交通大学，版号（2011年6月，第1版）城市轨道交通车辆电器，作者：陈廷凤，出版社：西南交通大学，版号（2010年8月，第1版）

第1次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：绪论备注教学目标：通过第一节课的学习，了解本门课程的课程定位、与相关课程的衔接关系、教学资源、课程实施、课程考核要求，掌握本门课程的本学期的主要内容，以及安全教育。教学内容：课程定位、课程标准、教学资源、课程实施、课程考核要求、安全教育重点：课程定位、课程实施、安全教育难点：无教学方法：（讲授、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1. 自我介绍及认识学生；2. 本门课程的考核方式以及要求；3. 简介本门课程的在培养培养方案的定位，前后相关课程的衔接关系；4. 教学目标：掌握电气控制原理、原理图分析能力、实际动手能力；5. 教学内容：城市轨道交通电气控制系统构成、城市轨道交通牵引传动系统、城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统、城市轨道交通车辆辅助供电系统、城市轨道交通车门控制系统、重庆轨道一号线电气控制原理图；6. 教材说明7. 安全教育1）用电安全2）城轨检修用电安全8. 总结与预习。七、板书设计：主要讲的内容大点，用于总结复习实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点城市轨道交通车辆电气控制实训室作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：分享工作学习经历，以自身的经历告诉学生学习的重要性，找到好的学习方法，养成好的学习习惯在今后的工作生活中会事半功倍。然后分析教材分析课程和安全教育。

第2次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：1.2备注教学目标：掌握城轨车辆电气控制系统构成，掌握城市轨道交通车辆总体控制，理解总体控制原理；认知城市轨道交通车辆电气部件与设备。教学内容：城轨车辆电气控制系统构成，城市轨道交通车辆总体控制及原理重点：城轨车辆电气控制系统构成，城市轨道交通车辆总体控制及原理难点：城轨车辆电气控制系统构成教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、城轨车辆电气控制系统构成1）城市轨道交通车辆最根本的任务：运输2）完成运输任务的关键：车辆的运行速度及其控制3）控制系统作用：根据运营系统给出的命令对各功能子系统进行调控。4）控制系统类型:牵引控制、制动控制5）控制系统控制方法：数学模型化、传统的PID调节、人工智能原理的各种控制方法6）人机界面作用：驾驶员可随时了解整个列车的运行状态和各主要单元部件的工作状态，必要时人工干预。7）人机界面组成：系统操作软件、微机控制系统、总线控制8）电气控制系统功能：实现列车自动驾驶系统ATO、列车自动控制系统ATC、列车自动保护系统ATP、列车自动监控系统ATS、列车通信控制TCC等全自动控制9）电气控制系统组成：主牵引传动系统、辅助电源系统、牵引/制动控制系统、车门控制系统2、城轨车辆电气控制系统控制原理动力电源电流由变电所送到接触网经受流器引流到车辆，然后经过车辆牵引传动控制系统将电流送人牵引电机，牵引电机驱动车辆运行，驾驶员通过操纵驾驶控制器改变牵引电动机的运行速度和运行方式，此时电流经过车辆轮对、钢轨回到变电所，行车闭合回路。3、城轨车辆电气控制构成主牵引传动系统（主要针对电动列车）辅助供电系统牵引制动控制系统车门控制系统4、城轨车辆电气总体控制电力牵引传动控制系统：定义：在轨道交通运输中，采用电动机传动来满足车辆牵引的电气部分。控制对象：牵引电机作用：对电动机的速度和牵引力进行调节分类：直流传动控制系统、交流传动控制系统工作原理：如下图示（地铁单元车辆的总体控制）这部分需要让学生深入理解其总体控制。5、总结七、板书设计：电路组成。实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点城市轨道交通车辆电气控制实训室。认知实训。作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：播放视频，从视频内容引入教学内容，分析地铁单元车辆的总体控制结构。把枯燥的知识点转换成图片和视频的形式，课堂氛围良好。

第3次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：1.3，项目二备注教学目标：认知城市轨道交通车辆电气部件与设备；掌握主电路中受电弓的结构工作原理二、教学内容：城市轨道交通车辆电气部件与设备；主电路中受电弓的结构工作原理三、重点：城市轨道交通车辆电气部件与设备；主电路中受电弓的结构工作原理四、难点：主电路中的主要设备和作用五、教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、城轨车辆电气部件与设备针对重庆地铁一号线有如下设备这部分也需要学生掌握，并在电气控制实训室理解相应的设备。2、受电弓城轨交通车辆的供电与受流：地铁和轻轨速度不高，常采用直流供电。电压制式：发展趋向是IEC标准中600伏、750伏、1500伏中国国家标准《地铁直流供电系统》的规定是:直流750伏（波动范围500～900伏）和直流1500伏（波动范围1000～1800伏）。供电形式：接触网供电、接触轨供电受流形式：接触网受流、第三轨受流1、线路滤波器线路滤波器：包括线路滤波电抗器和线路滤波电容器；位于主电路牵引变流器中。1）线路滤波器的作用：（1）滤平输入电压。（2）抑制电网侧发生的过电压减少其对逆变器的影响。例如：变电所的操作过电压、雷击过电压等。（3）抑制逆变器因换流引起的尖峰过电压。（4）抑制电网侧传输到逆变器直流环节的谐波电流，抑制逆变器产生的谐波电流对电网的影响。（5）限制变流器的故障电流。2）线路滤波电抗器：作用：保证电感在任何电流值时均恒定。要求：采用空心线圈结构。电抗器的电感量须与线路电容器的电容量相匹配。谐振频率与信号系统的调制频率有一定的差值。网压DCl500V的城轨车辆，逆变器容量在1000kVA以上的系统，电感量一般为5～8mH。3）线路滤波电容器从功能上，由于它用于逆变系统的直流环节（DCLink），因此称作“支撑电容器”。从性质上，由于要求它能承受很大的谐波电流，因此称作“直流脉冲电容器”。2、制动电阻器作用:电阻制动时，制动电阻吸收未被消耗掉的电机发电能量，转换为热能散逸到大气中去。要求:良好的热容量、耐振动、防腐蚀，在高温下不生成氧化层，特别要注意在正常使用周期内不断裂。3、平波电抗器平波电抗器是一个带铁心的大电感。工作原理：利用电感元件隔交通直的性质和电路的楞次定律，在牵引电机支路串联平波电抗器后，当整流器输出的脉动电流流过时，平波电抗器产生自感电势阻止电流的变化。作用：减小、敷平电流脉动。选择：在一定的整流电压下，先规定好整流电流的脉动系数，然后计算出不同负载下对应的电感值，再选用合适的平波电抗器。4、浪涌吸收器作用：浪涌吸收器用于防止来自城市轨道交通车辆外部的过电压（如雷击等）对车辆电气设备的破坏。1.结构原理浪涌吸收器安装于B车车顶的受电弓侧。它包括一个火花间隙和一个非线性电阻，二部分装配于一个陶瓷壳内。在正常电压下火花间隙处于不通状态，出现大气过电压时，击穿放电。当过电压达到规定值得动作电压，立即动作，切断过电压负荷，将过电压限制在一定水平，保护设备绝缘。当过电压终止后，迅速恢复不同状态，恢复正常工作。击穿电压的幅值同击穿时机间的关系曲线称为伏秒特性。显然，要可靠地保护被用电设备，避雷器的伏秒特性应比被保护绝缘的伏秒特性低，即在同一过电压作用下避雷器先击穿。5、接地装置1.功能：为主电路提供回流通路，使电流经轮对到达钢轨，构成1500V完整的电路。同时防止电流通过轴承造成电腐蚀，提高轴承的使用寿命。2.安装：安装于转向架轴端，分别在A车转向架的第2轴的右侧和第3轴左侧轴端各安装了一个，分别在B车和C车的转向架第1、3轴的左侧轴端各安装了一个，在第2、4轴的右侧轴端各安装了一个。6、驾驶控制器城轨车辆司机控制器为凸轮触点式控制器。1）主控制手柄主控手柄有零位、牵引、制动、快速制动四个位置。“0”位————机械零位。“牵引”位——向前推动手柄（远离司机），牵引给定值可无级输入，最前端位置为“100%牵引位”。“制动”位——向内拉动手柄（拉向司机），制动给定值可无级输入，在“100%制动位”有一阻滞，最里端位置为“紧急（快速）制动位”，快速制动带有限位凹槽。2）方式/方向手柄方式方向手柄用于选择驾驶方向，有向前、0、后退三个位置。运行方向必须在车辆运行前选择，并且到下一站前保持有效。“ATC”列车自动控制位：通过系统操作或手动控制向前运行。在制动位上通过操作主控器手柄，可摆脱“ATC”的指令进行制动。“0”位置：没有驾驶模式被激活。“后退”位置：人工倒车模式。方式/方向手柄与主控制手柄间存在机械连锁。只有当主控器手柄在“0”位，方式/方向手柄才进行向前或向后位置转换。只有当选择好方向，即方式/方向手柄在非零位，主控器手柄才可进行牵引或制动操作。一旦方式/方向手柄在非允许情况下改变了方向手柄的位置，则系统自动启动紧急制动。3）主控器钥匙主控器钥匙用于激活司机台，有两个位置：“0”位置：关闭位置，只能在此位置取出或插入钥匙。主控器钥匙零位时，主控器手柄和方式/方向手柄被锁死，不能操作且都处于零位。“1”位置：激活司机台。司机可进一步操作其它开关激活车辆。一旦主控器手柄和方式方向手柄处于非零位，则主控器钥匙被锁死不能回零位。只有当主控器手柄和方式/方向手柄双零位时，主控器钥匙开关才能从“1”位移回“0”位。3、总结七、板书设计：弹簧工作原理实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点认知实训。作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：视频、图片和案例分析相结合，分析受电弓的机械结构和升降弓过程。教学效果好，课堂氛围好，学生学习积极性高。有极个别学生上课玩手机。

第4次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：2.1、2.2备注教学目标：掌握主电路中受电弓、高速断路器和主接触器的结构和布置二、教学内容：在实训室训中找到相应的设备，并画出大致位置三、重点：加深理解城轨车辆的主回路构成四、难点：理解主回路工作的条件和逻辑五、教学方法：现场教学，理实结合六、过程设计及时间分配（80分钟）：1.实训前的准备（安全教育及注意事宜）：（1）课前通知：学生进入实训室需要提前10分钟，不可穿着裙装披散头发，实训室里遵守6S管理要求；（2）课前预习：城轨车辆主回路的构成及其作用2.实训步骤：（1）要求学生携带报告进入实训室，让学生在实训场地，实训指导教师用5分钟强调安全问题；（2）利用20分钟利用实训室的电路板，给学生讲解主回路的工作电路；（3）将学生分组2-3人一组按照主回路设备连接的逻辑找到每个设备在车辆上安装的位置，并记录在实训报告上；另一部分同学分组在司机室完成对于闭合主回路要进行的按钮操作记录在实训报告中。（4）学生记录完后将报告结果交给指导老师检查（5）给学生讲解正确的逻辑和将主回路连接的操作。3.实训条件：城轨车辆模型实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）画出设备布置图课后小结：

第5次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：2.1备注教学目标：掌握继电器等电器的功能、结构与工作原理，掌握轮轨间相互作用：粘着教学内容：城市轨道交通车辆控制系统主要部件功能，控制电路电器、辅助电路电器；轮轨间相互作用：粘着重点：继电器等电器的功能与工作原理；轮轨间相互作用：粘着，受力分析难点：继电器等电器的工作原理；轮轨间相互作用：粘着教学方法：（讲授、项目教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、速度传感器速度传感器安装于车辆轮轴上，它提供控制系统信号的选取，转换和传输。装于城市轨道交通车辆上的速度传感器要求性能可靠、精度要高、抗干扰性强。1）速度传感器的工作原理工作原理：是磁电式传感器，利用电磁感应原理，不需要外加电源，可将输入机械位移转换成线圈中的感应电势输出。2、继电器定义：是一种根据外界输入信号（电量或非电量）的变化，接通或断开小电流电路，以实现自动控制和保护功能的电器。作用：主要用来反映各种控制信号，其触点通常接在控制电路中，不直接控制主电路。特点：主要用来反映各种控制信号，其触点通常接在控制电路中，不直接控制主电路。1）继电器的工作原理电磁式继电器的电磁机构就是测量机构，当输入量达到其动作参数时，就将转变为衔铁的吸合动作。它的触点是执行结构，当输入量达到动作参数时，它由原来的开断状态转变成闭合状态，并接通被其控制的电路，从而得到一个输出电压。3、辅助电路电器城市轨道交通车辆辅助电路电器主要包括空气压缩机装置、照明装置和空调等。空调系统的构成和运行模式。4、城轨车辆轮轨间的作用采用轮轨技术的城轨车辆其运行工况依赖于车轮和钢轨的相互作用力。因正压力而保持轮轨接触处相对静止的现象称为“粘着”对粘着进行分析城轨车辆轮轨间的作用在动轮正压力的作用下，轮轨接触处产生弹性变形，形成椭圆形的接触面。微观看两接触面粗糙不平。切向力的作用，动轮在钢轨上滚动时，车轮和钢轨的粗糙接触面产生新弹性变形，接触面间出现微量滑动，即“蠕滑”。2、城轨车辆运行受力分析城轨列车运行中若只考虑列车沿轨道前进方向的作用力，直接影响其运行的力有三种即：机车牵引力、列车运行阻力、列车制动力。牵引：作用在列车上的力有机车牵引力F和列车运行阻力W，其合力为F-W，列车启动加速。惰行：作用在列车上的力只有列车运行阻力W，其合力为-W，列车惯性运行。制动：作用在列车上的力有机车制动力B和列车运行阻力W，其合力为-（B+W），列车减速。列车运行阻力是列车运行中由于各种原因自然发生的与列车运行方向相反的外力。它是阻止列车发生运动或是使列车自然减速。驾驶员不能控制。根据阻力引起的原因分为：基本阻力附加阻力5、总结七、板书设计：授课大点，让学生回答设备的作用、特点实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：分享故事，从叙述中引入本小节知识点，开始时学生兴趣高，当分析原理的时候明显感觉到部分同学听讲很吃力，有些抽象的知识理解不了。第6次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：2.3、2.4备注教学目标：掌握城轨牵引直流电机的工作原理、特性、调速控制教学内容：牵引直流电机的工作原理、特性、调速控制重点：牵引直流电机的工作原理、特性、调速控制难点：牵引直流电机的工作原理、调速控制教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、直流牵引电机的原理2、牵引直流电机特性1）速率特性2）转矩特性3）机械稳定性4）电气稳定性5）牵引电动机之间的负载分配3、直流牵引电机的调速调速常见方法：调压调速——改变牵引电动机的端电压UD，磁削调速——改变牵引电动机的主极磁通（1）调压调速：①改变牵引电动机的联接法，例如串并联的方式。②在电动机回路串接电阻。③在电动机与电源之间串接斩波器。（2）磁削调速：定义：通过减少流过牵引电动机的励磁电流减小牵引电动机主极磁通进行调速的方法。①磁场削弱系数（用β表示）定义：在同一牵引电动机电枢电流下，磁场削弱后（削弱磁场）牵引电动机主极磁势与磁场削弱前（满磁场）牵引电动机主极磁势之比。表达式：式中：（IW）β──磁场削弱后主极磁势；（IW）ｍ──磁场削弱前（满磁场）主极磁势。表示意义：牵引电动机主极磁势削弱的程度。β愈小表明磁场削弱愈深。②常用磁削方法主电路高压电路分析4、总结七、板书设计：直流电机工作原理实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：学生反映知识点理解起来较难，下次课的时候要学习把难点知识点化简了讲述清楚，让学生在轻松的氛围中学习。

第7次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.1备注教学目标：掌握电动列车电气控制系统电路及其识读。教学内容：电动列车电气控制系统电路及其识读重点：电动列车电气控制系统电路及时识读难点：电气控制系统电气符号识读教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1.常用电气设备符号及其说明1)设备的线圈图形符号旁边标明代号；所有该设备的各联锁旁边也标注同一代号；该电器线圈下方，给出该电器所有联锁及连接。说明是同一电器在电路中不同位置的控制关系。2)重要导线标明导线代号常用电气设备符号及其说明3)常开联锁、常闭联锁（也称正联锁、反联锁）是对电器的工作线圈未通电、电器处于释放状态时的联锁位置而言，若其联锁是打开的即为常开联锁（正联锁），若其联锁联锁是闭合的即为常闭联锁（反联锁）。当电器工作线圈通电，电器动作后，常开联锁闭合，常闭联锁打开。4)位置联锁对于某些组合电器的联锁，除标出其所属电器的代号外，还应表明该联锁的接通位置。5)凸轮控制器或鼓形控制器将触头闭合次序沿轴向展开为一个平面的触头闭合电路图，简称展开图。在某工作位置联锁是接通的，则在该位置相应的导线下方以黑点（或黑线段）表示。2.电路图识图1）电路类型标注：为了区分不同电路，通常采用两位数字编号进行分类。2）城市轨道交通车辆电路图常见符号含义3）电器联锁标注继电器、接触器等的电气联锁用两位数字标注。第一位表示联锁顺序，第二位则成对出现，“3、4”表示常开联锁的两个节点；“1、2”表示常闭联锁的两个节点。例如图3-14中继电器“2K07”线圈下部有所有联锁的标注，共有8对联锁，6常开2常闭。“13-14”表示继电器第1对为常开联锁，“61-62”表示继电器第6对为常闭联锁。4）设备联锁及元件位置、导线的来源与去向标注用带括号的五位数字标注：前两位表示其所在电路的类型，中间两位表示处于该类电路的第几张图纸，最后一位表示其处在该张图纸中的第几区。例如图3-2中（02014）表示该导线来源于牵引/制动控制电路第1张图纸的第4区。导线线号也采用五位数字标注。第一位数字表示电路类型，第二、三位表示该类电路的第几张图纸，最后两位表示该导线的编号。5）车钩装置的触点标注自动车钩与永久车钩不同：永久车钩采用弹性触点连接形式自动车钩为了保证可靠连接采用弹性触点并联并联连接形式6）压力开关标注压力开关符号上下的参数为其动作整定值：当气压大于7bar时，节点“01-04”闭合，当气压小于6bar时，节点“01-02”闭合，当气压处于6~7bar之间时，节点保持先前状态。7）电路图的分区为了方便查找，城市轨道交通车辆电路图借用平面坐标形式定位。横向用数字“1、2、……8”均分，纵向用字母“A、B、……F”均分。每张电路图中有文字区描述电路功能，说明电路的类型、代号和页码。3、电路的结构及逻辑顺序借用逻辑函数方法来描述电路的结构及逻辑顺序。1）电路中有关导线、开关、联锁和电器工作线圈一律用该电器的各车辆规定代号表示。2）电路中串联联接的元件用逻辑与“.”表示其电路结构，并联联接的元件用逻辑或“+”表示。3）描述控制电路一般从控制电源正极端开始，但有时为了简明和叙述方便可从重要导线开始。4）继电器、接触器、开关、按钮等的常开联锁用该电器的代号书写，常闭联锁在该电器的代号上加一短直线，逻辑非表示，电磁线圈用该电器的代号外加方框表示。4、总结七、板书设计：写逻辑顺序举例实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：

第8次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.1备注教学目标：通过参观电气控制实训室相关的电气控制设备，使学生对城轨车辆电气控制原理有直观的认识，熟悉相关电器设备的组成以及位置信息二、教学内容：城轨车辆的控制回路组成的电气，理解电气原理图控制电路电气联锁逻辑三、重点：加深理解城轨车辆的控制回路组成的电气元件四、难点：理解电气原理图控制电路电气联锁逻辑五、教学方法：（现场理实一体化、讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1.实训要求：（1）根据工艺要求进行连接线缆的制作（剥线、压线、接线在具体指导书中要求）；（2）在网孔板上进行串联、并联、自锁、互锁的电气连接；2.实训前的准备（安全教育及注意事宜）：（1）课前通知：学生进入实训室需要提前10分钟，不可穿着裙装披散头发，实训室里遵守6S管理要求；（2）课前预习：城轨车辆电气控制的电气联锁逻辑，接线的工艺要求。3.实训步骤：（1）要求学生携带报告进入实训室，让学生在实训场地，实训指导教师用5分钟强调用电安全问题及实训室6S管理要求；（2）利用20分钟给学生讲解电气控制中的四种电气联锁，利用实训室的电路板，给学生讲解四种电路的接法；（3）将学生分组2-3人一组老师讲解一个接法就进行一种接法的连接，经指导老师检查后在进行下一种接法；（4）学生记录完后将报告结果交给指导老师检查；（5）再给学生讲解正确的逻辑。4.实训条件：网孔板、继电器、按钮、指示灯、线缆、剥线钳、接线端子、十字螺丝刀、一子螺丝刀等。每种工况进行分析说明3、总结实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）现场检查大家的接线情况课后小结：

第9次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.2备注教学目标：掌握电动列车激活控制教学内容：电动列车激活控制重点：电动列车激活控制难点：电动列车激活控制电路图分析教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1．列车激活（蓄电池接通）控制城市轨道交通车辆的控制电路电压为DC110V，在升弓前由蓄电池提供DC110V，升弓后由辅助供电系统DC/DC模块提供。司机通过操纵蓄电池开关3S01进行激活控制。激活电路是由3K11列车线激活控制继电器、3K12车辆控制继电器、3K14C车激活继电器控制；关闭电路则是由车辆分断激活继电器3K13控制。“激活”简单理解就是给操纵控制电路接通DC110V电源。2．蓄电池充电与供电控制3、总结七、板书设计：写逻辑控制电路实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：控制时序比较抽象，学生理解较困难。第10次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.2备注一、教学目标：掌握电动列车激活控制二、教学内容：电动列车激活控制三、重点：电动列车激活控制四、难点：电动列车激活控制电路图分析五、教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1．列车司机台激活控制1）驾驶台的激活2）列车自动控制系统（ATC）的激活3）牵引保护（ATP）的激活4）列车启动继电器控制5）车辆起动继电器控制3、总结七、板书设计：写逻辑控制电路实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：

第11次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.3备注教学目标：掌握电动列车的初始条件设置控制教学内容：电动列车的初始条件设置控制重点：电动列车的初始条件设置控制难点：电动列车的初始条件设置控制电路分析教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、列车方向控制只有：当车辆处于静止状态、驾驶台在激活状态（2A01-S01闭合位）。操纵：驾驶员控制器方向手柄。推“向前”（F）位或“后退”（R）位。2、受电弓控制3、总结七、板书设计：写逻辑控制电路实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：控制时序比较抽象，学生理解较困难。第12次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.2备注教学目标：受电弓控制逻辑的理解教学内容：受电弓控制逻辑及实际接线训练重点：理解受电弓控制逻辑难点：控制回路接线教学方法：（理实一体化教学、讲授、项目教学、案例教学等六、过程设计及时间分配（80分钟）1.实训目的：（1）加深理解城轨车辆的控制回路组成；（2）理解升降弓控制电路逻辑。2.实训要求：（1）根据简化的控制电路，用软件进行作图和电路调试；（2）在仿真的实训设备上观察升降弓车辆的状态变化，演示调试的过程；3.实训前的准备（安全教育及注意事宜）：（1）课前通知：学生进入实训室需要提前10分钟，不可穿着裙装披散头发，实训室里遵守6S管理要求；（2）课前预习：城轨车辆升降弓控制电路逻辑。4.实训步骤：（1）要求学生携带报告进入实训室，让学生在实训场地，实训指导教师用5分钟强调用电安全问题及实训室6S管理要求；（2）利用画图软件给每个小组讲解画图的方法，让学生自己动手画图和系统调试，在此过程中给学生答疑解惑；（3）将学生分组6-8人一组老师，在仿真系统中，给同学们展示车辆升降弓的现象和调试的方法，同学们对于操作过程做记录，每组进行一次故障调试，准确找到故障的小组加分；（4）学生记录完后将报告结果交给指导老师检查；（5）再给学生讲解正确的逻辑和将主回路连接的操作。5.实训条件：捷安电气控制仿真设备，画图软件七、板书设计：实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：实物展示，调动学生的积极性，让学生自己分析电路图。

第13次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.2备注一、教学目标：受电弓控制逻辑的理解二、教学内容：受电弓控制逻辑及实际接线训练（第二次）三、重点：理解受电弓控制逻辑四、难点：控制回路接线五、教学方法：（理实一体化教学、讲授、项目教学、案例教学等）六、过程设计及时间分配（80分钟）1.实训目的：（1）加深理解城轨车辆的控制回路组成；（2）理解升降弓控制电路逻辑。2.实训要求：（1）根据简化的控制电路，用软件进行作图和电路调试；（2）在仿真的实训设备上观察升降弓车辆的状态变化，演示调试的过程；3.实训前的准备（安全教育及注意事宜）：（1）课前通知：学生进入实训室需要提前10分钟，不可穿着裙装披散头发，实训室里遵守6S管理要求；（2）课前预习：城轨车辆升降弓控制电路逻辑。4.实训步骤：（1）要求学生携带报告进入实训室，让学生在实训场地，实训指导教师用5分钟强调用电安全问题及实训室6S管理要求；（2）利用画图软件给每个小组讲解画图的方法，让学生自己动手画图和系统调试，在此过程中给学生答疑解惑；（3）将学生分组6-8人一组老师，在仿真系统中，给同学们展示车辆升降弓的现象和调试的方法，同学们对于操作过程做记录，每组进行一次故障调试，准确找到故障的小组加分；（4）学生记录完后将报告结果交给指导老师检查；（5）再给学生讲解正确的逻辑和将主回路连接的操作。5.实训条件：捷安电气控制仿真设备，画图软件七、板书设计：实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：实物展示，调动学生的积极性，让学生自己分析电路图。

第14次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.3备注教学目标：掌握电动列车的初始条件设置控制教学内容：电动列车的初始条件设置控制重点：电动列车的初始条件设置控制难点：电动列车的初始条件设置控制电路分析教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、复习上一讲初始条件设置控制2、高速断路器控制3、总结七、板书设计：写逻辑控制电路实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：控制时序比较抽象，学生理解较困难。

第15次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.3备注教学目标：掌握高速断路器合断控制的工作原理教学内容：高速断路器控制逻辑及接线训练重点：理解高速断路器控制逻辑难点：根据控制逻辑连线教学方法：（理实一体化教学）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1.实训目的：（1）加深理解城轨车辆的控制回路组成；（2）理解高速断路器控制电路逻辑。2.实训要求：（1）根据简化的控制电路，用软件进行作图和电路调试；（2）在仿真的实训设备上观察高速断路器闭合断开车辆的状态变化；3.实训前的准备（安全教育及注意事宜）：（1）课前通知：学生进入实训室需要提前10分钟，不可穿着裙装披散头发，实训室里遵守6S管理要求；（2）课前预习：城轨车辆高速断路器控制电路逻辑，电路调试的方法。4.实训步骤：（1）要求学生携带报告进入实训室，让学生在实训场地，实训指导教师用5分钟强调用电安全问题及实训室6S管理要求；（2）利用画图软件给每个小组讲解画图的方法，让学生自己动手画图和系统调试，在此过程中给学生答疑解惑；（3）将学生分组6-8人一组老师，在仿真系统中，给同学们展示车辆高速断路器闭合断开的现象和调试的方法，同学们对于操作过程做记录，每组进行一次故障调试，准确找到故障的小组加分；（4）学生记录完后将报告结果交给指导老师检查；（5）再给学生讲解正确的逻辑。5.实训条件：捷安电气控制仿真设备，画图软件实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：通过案例和动画把枯燥的理论课堂变成轻松的讨论环节。缺点就是不是每个同学都参与了思考讨论。

第16次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.3备注一、教学目标：掌握高速断路器合断控制的工作原理二、教学内容：高速断路器控制逻辑及接线训练（第二次）三、重点：理解高速断路器控制逻辑四、难点：根据控制逻辑连线五、教学方法：（理实一体化教学）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1.实训目的：（1）加深理解城轨车辆的控制回路组成；（2）理解高速断路器控制电路逻辑。2.实训要求：（1）根据简化的控制电路，用软件进行作图和电路调试；（2）在仿真的实训设备上观察高速断路器闭合断开车辆的状态变化；3.实训前的准备（安全教育及注意事宜）：（1）课前通知：学生进入实训室需要提前10分钟，不可穿着裙装披散头发，实训室里遵守6S管理要求；（2）课前预习：城轨车辆高速断路器控制电路逻辑，电路调试的方法。4.实训步骤：（1）要求学生携带报告进入实训室，让学生在实训场地，实训指导教师用5分钟强调用电安全问题及实训室6S管理要求；（2）利用画图软件给每个小组讲解画图的方法，让学生自己动手画图和系统调试，在此过程中给学生答疑解惑；（3）将学生分组6-8人一组老师，在仿真系统中，给同学们展示车辆高速断路器闭合断开的现象和调试的方法，同学们对于操作过程做记录，每组进行一次故障调试，准确找到故障的小组加分；（4）学生记录完后将报告结果交给指导老师检查；（5）再给学生讲解正确的逻辑。5.实训条件：捷安电气控制仿真设备，画图软件实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：通过案例和动画把枯燥的理论课堂变成轻松的讨论环节。缺点就是不是每个同学都参与了思考讨论。第17次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：备注教学目标：半期测试，了解学生学习情况教学内容：半期测试重点：无难点：无教学方法：（习题课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：半期测试七、板书设计：实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）课后小结：第18次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.4备注教学目标：掌握电动列车的牵引与制动控制教学内容：电动列车的牵引与制动控制重点：电动列车的牵引与制动控制难点：电动列车的牵引与制动控制电路分析教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、牵引/制动控制设备司机控制器、ATO/ATP、RVC、ECU、DCU2、 列车牵引控制要实现列车牵引，必须给定：（1）牵引方向，（2）牵引指令，（3）牵引参考值。1）警惕按钮控制2）牵引控制指令电路3）五个起动联锁及其控制（1）主风缸压力起动联锁保护（2）疏散门起动联锁保护3、总结七、板书设计：写逻辑控制电路实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：将老师讲变成学生讲，学生积极学习兴趣高一些了。

第19次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.4备注教学目标：掌握电动列车的牵引与制动控制教学内容：电动列车的牵引与制动控制重点：电动列车的牵引与制动控制难点：电动列车的牵引与制动控制电路分析教学方法：理实一体化教学六、过程设计及时间分配（80分钟）：1.实训目的：（1）加深理解城轨车辆的控制回路组成；（2）理解牵引制动控制电路逻辑。2.实训要求：（1）根据简化的控制电路，用软件进行作图和电路调试；（2）在仿真的实训设备上观察牵引制动时车辆的状态变化；3.实训前的准备（安全教育及注意事宜）：（1）课前通知：学生进入实训室需要提前10分钟，不可穿着裙装披散头发，实训室里遵守6S管理要求；（2）课前预习：城轨车辆牵引制动控制电路逻辑，电路调试的方法。4.实训步骤：（1）要求学生携带报告进入实训室，让学生在实训场地，实训指导教师用5分钟强调用电安全问题及实训室6S管理要求；（2）利用画图软件给每个小组讲解画图的方法，让学生自己动手画图和系统调试，在此过程中给学生答疑解惑；（3）将学生分组6-8人一组老师，在仿真系统中，给同学们展示车辆牵引制动状态的现象和调试的方法，同学们对于操作过程做记录，每组进行一次故障调试，准确找到故障的小组加分；（4）学生记录完后将报告结果交给指导老师检查；（5）再给学生讲解正确的逻辑。5.实训条件：捷安电气控制仿真设备，画图软件七、板书设计：写逻辑控制电路实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：控制时序比较抽象，学生理解较困难。将老师讲的模式换成了学生讲的模式，改善了课堂积极性不高的情况。第20次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.4备注一、教学目标：掌握电动列车的停放制动控制二、教学内容：电动列车的停放制动控制三、重点：电动列车的停放制动控制四、难点：电动列车的停放制动控制电路分析五、教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、接上一讲课3）五个起动联锁及其控制（3）停车制动起动联锁保护（4）车门起动联锁（5）气制动起动联锁保护2、制动介绍3、总结七、板书设计：写逻辑控制电路实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：控制时序比较抽象，学生理解较困难。将老师讲的模式换成了学生讲的模式，改善了课堂积极性不高的情况。

第21次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.4备注一、教学目标：掌握电动列车停放制动控制逻辑二、教学内容：停放制动控制逻辑及接线训练三、重点：了解制动控制逻辑四、难点：根据停放制动逻辑接线五、教学方法：理实一体化教学六、过程设计及时间分配（80分钟）：1.实训目的：（1）加深理解城轨车辆的控制回路组成；（2）理解停放制动控制电路逻辑。2.实训要求：（1）根据简化的控制电路，用软件进行作图和电路调试；（2）在仿真的实训设备上观察停放制动缓解施加车辆的状态变化；3.实训前的准备（安全教育及注意事宜）：（1）课前通知：学生进入实训室需要提前10分钟，不可穿着裙装披散头发，实训室里遵守6S管理要求；（2）课前预习：城轨车辆停放制动控制电路逻辑，电路调试的方法。4.实训步骤：（1）要求学生携带报告进入实训室，让学生在实训场地，实训指导教师用5分钟强调用电安全问题及实训室6S管理要求；（2）利用画图软件给每个小组讲解画图的方法，让学生自己动手画图和系统调试，在此过程中给学生答疑解惑；（3）将学生分组6-8人一组老师，在仿真系统中，给同学们展示车辆停放制动缓解施加的现象和调试的方法，同学们对于操作过程做记录，每组进行一次故障调试，准确找到故障的小组加分；（4）学生记录完后将报告结果交给指导老师检查；（5）再给学生讲解正确的逻辑。5.实训条件：捷安电气控制仿真设备，画图软件七、板书设计：写逻辑控制电路实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：控制时序比较抽象，学生理解较困难。将老师讲的模式换成了学生讲的模式，改善了课堂积极性不高的情况。

第22次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：3.54.1备注教学目标：掌握城市轨道交通车辆布线；掌握城轨车辆辅助供电系统及供电电路教学内容：城市轨道交通车辆布线；城轨车辆辅助供电系统及供电电路重点：城市轨道交通车辆布线；城轨车辆辅助供电系统及供电电路难点：无教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、复习之前的控制电路2、城市轨道交通车辆布线定义：就是连接导线在城轨车辆上的走线、布置、固定的方式以及与电气设备之间的连接方式。呈现方式：布线图、接线图或接线表重要性：制造、检修和司乘人员对布线的熟悉掌握非常重要对制造人员：布线图是车辆上导线安装、固定、接线的标准，必须严格按照标准布置导线，才不会错接、漏接导线，避免人为故障；对检修人员：从布线图中可以很方便地查处哪根导线或电气设备接在什么位置，怎么接的，易于准确快捷地更换；对司乘人员：布线图可以帮助驾驶员很快查找故障部位并作应急处理。1）布线原则（1）城市轨道车辆布线应符合设计的电路图及布线图的要求。（2）城市轨道车辆布线时应注意，使电线尽量远离发热器件。发热温度在100℃以内的发热器件，电线与之距离需保持在20mm以上；发热在100～300℃者，电线与之距离需保持在30mm以上；发热在300℃以上，如无隔热、防火措施，电线与之距离需保持在80mm以上；若有隔热、防火措施，以隔热部分实际可能温度考虑。（3）城市轨道车辆布线应采用集中布线法，线束尽量集中。（4）城市轨道车辆布线可以采用线槽、线管，也可以裸露布线。线槽、线管端部以及电线引出口不得浸漏油、水，裸露布置的电线必须充分注意不得侵入油、水。（5）城市轨道车辆布线经过车体时开孔应不影响车体的强度。（6）穿入线管的电线电缆,外径面积之和不应超过线管内横截面积的80%（单根电线例外）。（7）城市轨道车辆上两接线端子间电线不允许剪接。（8）城市轨道车辆上电线两端头接线，除了与插接件相连外，必须采用接头压接或焊接。（9）每根电线两端必须有清晰牢固的线号。（10）电线管、槽安装应牢固。电线要用扎线带、线卡等以适当间隔可靠固定，防止振动造成损伤。（11）电线电缆出入线槽、线管及穿过金属隔板的孔、口时，必须加以防护。所有各孔、管口应加绝缘套（有油处应耐油）或用绝缘物包扎。（12）母线和母线间电气间隙和爬电距离应符合TB1508（机车电气屏柜技术条件）的规定。（13）城市轨道车辆布线与轨道车上的电气屏柜、仪表、电气设备的连接，可采用螺栓组成（或卡簧式）的接线座（端子）或插头、座。2）布线实施方法与措施3）布线操作4）布线接线用接头分类5）线号的标注6）实例3、辅助供电系统：辅助逆变器、低压电源装置、蓄电池和相关电气设备以及隔离开关、接触器、故障转换装置等。1）辅助逆变器 辅助逆变器又称静止逆变器，是一种将直流电压变换为三相50Hz，380V/220V交流电源的能量变换设备。 主要负载包括空调设备、空气压缩机、通风机、挡风玻璃除霜器、方便插座、客室照明及刮雨器等。2）直流电源直流DC110V电源，车辆上控制电路的供电电源。同时兼作蓄电池充电器，正常工作时对蓄电池充电。3）隔离变压器保证电气设备及操作人员的安全，将高压用电设备与低压用电设备，尤其是需要人工操作的设备，进行电气隔离。通过设计不同匝数比来满足不同的电压等级。4）蓄电池组成：5个单节/格×16格共80节蓄电池串联而成蓄电池组安装位置：A车下的蓄电池箱内4、总结七、板书设计：变压器工作原理实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：利用学生课前自习，课上汇报的方式完成的本次课程。

第23次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：4.1备注教学目标：掌握城轨车辆辅助供电系统及供电电路教学内容：城轨车辆辅助供电系统及供电电路重点：城轨车辆辅助供电系统及供电电路难点：无教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、 辅助电路类型1）辅助系统的构成方案（1）斩波器稳压再逆变，变压器降压隔离；（2）三点式逆变器逆变，变压器降压隔离；（3）电容分压双重逆变，隔离变压器构成12脉冲；（4）二点式逆变器逆变，滤波器与变压器降压隔离；（5）直—直变换，高频变压器隔离再逆变。2）DC110V电源构成方案（1）通过静止逆变器，50Hz隔离降压变压器降压再整流滤波来实现；（2）通过直—直变换器，经高频变压器隔离，再整流滤波得到DC110V电源。3）辅助系统设备的供电方式（1）分散供电：每单元配备多个静止逆变器供电方式（2）集中供电：每单元配备一个静止逆变器的供电方式4）变压器隔离方案50Hz变压器隔离和高频变压器隔离两种方式：——50Hz变压器实现一次侧与二次侧电路的隔离，即高电压与低电压的隔离。但其体积与重量较大。——高频变压器采用高频磁心（铁芯），体积与重量可成倍地减小，目前大都采用进口的铁氧体磁心或铁基微晶合金的磁心（铁芯）。2、辅助电路原理与选用原则等一系列辅助电路形式。3、变流器系统两种形式：1）直接逆变目前变流器系统一般都采用的方式。2）先斩波后逆变先升压斩波后逆变，用在DC750V系统。先降压斩波后逆变，用在DCl500V系统。4、总结七、板书设计：简要写辅助电路各部分的工作原理实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：布置任务，部分知识学生讲，老师总结。增加了互动，效果较好。

第24次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：4.2备注教学目标：掌握城轨辅助供电系统电路教学内容：城轨辅助供电系统电路重点：城轨辅助供电系统电路难点：城轨辅助供电系统电路分析教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、城市轨道交通辅助电路实例分析武汉城轨采用DC750V供电制式、第三轨受流。辅助电源系统采用IGBT逆变器，安装于拖车上，用于将DC750V逆变为PWM波形的三相AC380V电源，供给列车上的空气压缩机、空调、照明、电热器等设备，同时将380V交流电源通过整流器整流输出DC110V和DC24V，给列车控制设备供电，并对蓄电池进行浮充电。每列车配有2套辅助电源系统，交叉对列车供电，总输出功率为140kVA。2、城市轨道交通车辆AC400V和DC110V供电分配等一系列供电分配方式。3、城市轨道交通车辆照明与电气设备通风1）内部照明：包括客室照明、司机室照明和车内设备柜照明。客室照明：由A车逆变器供电。荧光灯电源为AC220V。司机室照明：采用DC110V，3个司机室顶棚灯安装在司机室的天花板上。司机台“司机室灯”旋转开关控制灯的开/关。司机台上还安装有阅读灯。司机台上的各种仪表，在列车激活后将在司机台上保持点亮。车内设备柜照明：由DC110V供电。照明开关与柜门相联，柜门打开照明接通，柜门关闭照明断开。2）外部照明：包括头灯、尾灯、运行灯、标志灯和列车号显示灯。作用：运行照明，标识运行方向，标志运行状态。指示灯:包括车外侧指示灯、门道指示灯和司机室指示灯，DC110V供电。3、总结七、板书设计：实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：案例分析。

第25次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：4.3备注教学目标：了解城轨车辆蓄电池的应用与控制教学内容：城轨车辆蓄电池的应用与控制重点：城轨车辆蓄电池的应用与控制难点：无教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、概况蓄电池作用：为列车的启动以及紧急状况时列车的直流应急负载提供电源。主蓄电池：镍-镉可充电电池单体串联组成电池组。镍镉电池优点：使用寿命长（充放电循环周期高达数千次），机械性能好（耐冲击和振动），自放电小，低温性能好（-40℃）。国内电客列车蓄电池分类：按容量分有60AH、120AH、140AH、160AH。电客列车有二组蓄电池和四组蓄电池配置两种情况。2、镍镉蓄电池使用维护注意事项①不要敲拆、砸毁或焚烧电池，否则会飞溅出腐蚀性碱液伤人或引起爆炸。②不允许在电池上放置金属工具或其他器具，否则会使电池急放电而过热，损坏电池。③充电前打开气塞盖或将闷塞换成通气塞，带有闷塞的电池充电会发生气胀而有可能引起电池爆炸。④充电场所应保持通风，防止氢氧气体积累发生爆炸事故。⑤不允许有明火接近充电的电池。⑥皮肤接触电解液时，应立即用硼酸水冲洗，避免碱性溶液的腐蚀。3、蓄电池充电器的功能1）为DC110V负载供电2）控制蓄电池充电3）蓄电池及其充电器的保护4、城市轨道交通车辆蓄电池控制（联系前面蓄电池充电供电电路）5、蓄电池充电器自身的保护1）蓄电池充电器分别通过熔断器连接到蓄电池的正负极，以便在列车发生短路时保护蓄电池充电器。2）蓄电池充电器对输入高压有过电压和低电压保护。6、蓄电池充电器故障处理如果一个蓄电池充电器故障，将由另外一个蓄电池充电器给全部6车供电。因DC110V列车线二极管的阻隔作用，故障充电器所在车的蓄电池不会放电，列车运行不受限制。7、总结七、板书设计：实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：天气逐渐热起来，注意力不集中。为了改善这种情况，采用学-练-总结的方式教学，师生互动较多，效果好。

第26次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：5.15.2备注教学目标：了解城轨车辆客室侧门的结构原理；掌握城轨车辆客室侧门的控制教学内容：城轨车辆客室侧门的结构原理；城轨车辆客室侧门的控制重点：城轨车辆客室侧门的控制难点：城轨车辆客室侧门的控制教学方法：（讲授、项目教学、案例教学、、讨论课等）六、过程设计及时间分配（80分钟）：1、风动门的结构与动作原理城轨交通车辆风动车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导向系统、锁闭机构、门页以及各种行程开关组成。2、电控门的结构原理电气驱动车门由电动机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。3、风动门的控制⑴“门关”电磁阀Y2：在通常状态（即失电），车门气缸排气。⑵“门开”电磁阀Y1：在通常状态（即失电），车门驱动气缸及解锁气缸都处于排气状态。⑶“门解锁”电磁阀Y3：在通常状态下（即失电），解锁气缸与气路相连接。有空气进入，解锁。通电，Y3控制解锁气缸排气。⑷开关门速度调节针阀：针阀旋向“＋”，供气量增大，开关门速度加快；反之，开关门速度减慢。⑸开关门终端缓冲调节针阀：针阀旋向“＋”，供气量增大，开关门缓冲变小，冲击力增大；反之，开关门缓冲变大，冲击力减小。⑹中央控制阀控制注意事项：在调整开关门速度时，要尽量避免车门在最初运动很快，而在终端缓冲很大的情况出现，这样会导致门页出现往复运动，对驱动气缸内部活塞造成损坏。⑺中央控制阀主要参数：中央控制阀装置温度范围：-12℃~+40℃，最大压力3~6bar，操作电压范围110VDC+25%/-30%。4、车门气动控制5、总结七、板书设计：实践教学：本课程的实验、实训、实习等内容、学时、地点作业布置：（页数、题号或另命题）城市轨道交通车辆电气设备及电气控制题库。课后小结：案例分析法教学为主。由于案例类似案例学生听得比较多了，效果没有达到预期。

第27次课（2学时）教学设计授课时间：授课章节：5.25.3备注教学目标：了解城轨车辆客室侧门的结构原理；了解城市轨道交通车辆车门的操纵教学内容：城轨车辆客室侧门的控制；城市轨道交通车辆车门的操纵重点：城轨车辆客室侧门的控制难