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文档简介

离线编程的现状主要内容了解离线编程的发展历史掌握目前国内外有哪些常用的离线编程系统掌握商业化离线编程系统的特点发展历史70年代-基于文本符号IPA程序、SAMMIE软件包等结论：功能单一，不便使用80年代-日本，美国以焊接机器人编程为主导目前-基于图形结论：良好的交互和仿真离线编程系统分类企业专用系统机器人配套系统商品化通用系统国内离线编程系统上海交大——WinROBWeld哈工大——弧焊机器人离线编程系统华航唯实——RobotArt国外商品化系统软件包开发公司或研究机构ROBEX德国亚琛工业大学GRASP英国诺丁汉大学PLACE美国McAuto公司Robot-SIM美国Calms公司ROBOGRAPHIX美国ComputerVision公司IGRIP美国Dmeb公司ROBCAD美国Tecnomatix公司CimStation美国SILMA公司Workspace美国RobotSimulations公司离线编程软件RobotWorksRoboMoveRobotStudioRobotmaster基本功能几何建模功能焊接规划功能程序生成功能通信功能等CAD技术应用用于CAD编程环境的人机界面应用举例弧焊商业化离线编程软件-以RobotArt为例生成动作轨迹仿真与优化输出控制代码实际加工RobotArt总结通过学习要了解离线编程的发展历史了解国内外有哪些常用的离线编程系统以及我们和国外的差距学习了商业化离线编程系

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