四轴飞行器制作2-硬件结构_第1页
四轴飞行器制作2-硬件结构_第2页
四轴飞行器制作2-硬件结构_第3页
四轴飞行器制作2-硬件结构_第4页
四轴飞行器制作2-硬件结构_第5页
已阅读5页，还剩15页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

四轴飞行器制作2、硬件结构1、硬件组成四轴飞行器的硬件框图：外形举例：2、各个硬件模块一、几种类型的电机1）、无刷电机无刷电机驱动的原理2、空心杯电机空心杯电机的驱动3、直流电机二、传感器模块1、加速度计用以检测机体X、Y、Z三个轴向的加速度2、陀螺仪用以测量机体X、Y、Z三个轴向的角速度3、电子罗盘用来测量磁场的偏角（方向）如HMC58834、高度传感器气压计模块超声波模块传感器的选择：主要的传感器只有加速度计和陀螺仪，必须通盘考虑到机体的载重能力。分别选择专用传感器模块并不明智。最好选用整合传感器模块板。价格也便宜如著名的：MPU6050，它整合了三轴加速度计、三轴陀螺仪。MPU6000和6050是同样，但采用的是SPI总线。MPU6050采用的是IIC总线。还有更屌的MPU9150比6050多整合一个电子罗盘三、CPU的选择主控CPU选择的几个原则：1、主频高，速度快，性能好最好一般是32位单片机，达到嵌入式级别。如STM32（M4内核）、TI的TIVAC（M4内核）、飞思卡尔的K60（A4内核）系列。8位单片机也可以实现，但是速度和精度有点捉襟见肘。比如ARDUINO系列的单片机，开发好入门，速度快。但飞行器后期扩展能力差。2、单片机内资源多的飞行器所需的内部定时器资源及一些中断等，需要资源多。因此从这个角度，单片机一般也是选择嵌入式级别的。一般都要有硬件IIC总线或者SPI总线！3、体积小，重量轻，耗电尽量小的一块牛逼的CPU带一块庞大的小系统板这也不行，飞行器特别是采用空心杯电机等的带载能力是有限的。几种CPU板：stm32ARDUINO系列：microduino、四、通信模块一般采用蓝牙或者无线串口模块，或者二者同时具备。便于手机调

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论