ABB工业机器人操作与运维智慧树知到答案章节测试2023年昌吉职业技术学院

项目一测试1.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。A:对B:错答案:A项目二测试通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。（）。A:不同B:分离越大越好C湘同D:无所谓答案:C为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。A:1600mm/sB:250mm/sC:800mm/sD:50mm/s答案:B正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。（）。A:安全模式B:操作模式C:管理模式D:编辑模式答案:C示教编程器上安全开关握紧为。!松开为OF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。（）。A:OFFB:不变C:急停报错D:ON答案:A在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。（）A:德国B:瑞典C:美国D旧本答案:B（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。（）A:基坐标系B:工具坐标系C:关节坐标系D:大地坐标系E:工件坐标系答案:A项目三测试Set是数字信号置位指令，用于将数字输入置位为“1”。（）A:对B:错答案:BOffs是指示机器人以目标点位置为基准，在其X、Y方向上进行偏移的命令。（）A:对B:错答案:BInCr运算指令用于向数值变量或永久数据对象增加1。（）A:错B:对答案:B在对机器人进行编程时，切换工件坐标系可以实现示教轨迹的偏移。（）A:对B:错答案:ADSQC65标准I/O板提供16个数字输入信号。（）A:错B:对答案:B6,用TCP和Z、X法来定义工具坐标系，在示教器中，需要修改并记录几个点的位置？（）A:6B:5C:4D:3答案:A7.在RAPID系统中，根据维数的不同，数组可以分为（）。A:一维数组B:二维数组C:四维数组口:三维数组答案:ABD项目四测试在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在程序运行前，编写初始化程序口口诜51,目的是将工业机器人恢复至初始状态。（）。A:错B:对答案:B在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，RAPID程序中必不可少的程序名称为（）。A:MAINB:HOMEC:BASED:PROC答案:A机器人快速运动至各个关节轴零度位置，常用哪条指令？（）A:MoveCB:MoveJC:MoveAbsJD:MoveL答案:C在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列哪一个可以作为自定义程序模块的名称？（）A:ABBB:BASEC:USERD:TEST答案:A在正方形轨迹、椭圆轨迹程序编写中，通常所说的“两点一条直线”指的是哪条运动指令？（）A:MoveLB:MoveJC:MoveCD:MoveAbsJ答案:A赋值运算中，被赋值对象的数据不能是哪一种类型？（）A:常量B:常数C:可变量D:变量答案:A项目五测试工业机器人搬运过程中，控制物料旋转90度的指令时（）。A:MoveJB:FORC:RelTooLD:OFFS答案:C搬运过程中，工业机器人运行到物料正上方位置选择（）指令。A:FORB:RelTooLC:MoveJD:OFFS答案:DDCQC652通信板的地址是（）。A:10B:15C:20D:5答案:A工业机器人d652_d0_03端口控制对象是（）。A:指示灯B:气动手爪C:传送带D:推料气缸答案:B工业机器人停止运行指令是（）。A:MoveCB:StopC:WaitTimeD:While答案:B工业机器人屏显指令是（）。A:MoveJB:TPWriteC:TestD:TPErase答案:B控制器动手爪的端口名称是（）。A:d652_di_07B:d652_d0_07C:d652_d0_03D:d652_d0_05答案:C程序调试时，工业机器人应选择手动模式。（）A:错B:对答案:B机器人工作时，严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物。（）A:对B:错答案:A例行程序不能相互调用。（）A:对B:错答案:B项目六测试码垛现场操作中，完成（）个物料的码垛。A:10B:8C:3D:6答案:D哪个指令控制推料气缸的伸出。（）A:ResetB:OffsC:IFD:Set答案:D采集检测传感器信号的指令是（）。A:ResetB:WaitDIC:OffsD:Set答案:B码垛程序中，通过（）指令实现旋转90度。A:OffsB:ResetC:WaitDID:RelTool答案:D码垛现场实操中，使用了1个检测传感器。()A:错B:对答案:B在码垛现场实操中，检测传感器信号名称设为d652_di_070()A:对B:错答案:A在码垛现场实操中，吸盘工具控制信号名称是d652_do_040()A:错B:对答案:B在码垛现场实操中，传送带控制信号名称是d652_do_06。()A:错B:对答案:A工业机器人的码垛方式只有纵横交错式。()A:错B:对答案:A项目七测试触摸屏的工作电压是()。A:直流12伏B:交流12伏C:直流24伏D:交流24伏答案:CPLC编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。()A:对B:错答案:APLC输出接口是将经主机处理后的结果通过功放电路驱动输出设备(如接触器、电磁阀、指示灯等)。()A:对B:错答案:APLC输入接口接收输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）的控制信号。（）A:错B:对答案:BPLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。（）A:对B:错答案:A梯形图中的线圈图形符号只允许串联，不能并联。（）A:错B:对答案:BPLC中最常用的编程语言是梯形图和指令语句表。（）A:对B:错答案:APLC是采用软件编制程序实现控制要求的。（）A:错B:对答案:B项目八测试按照规定的时间间隔补充指定的润滑脂，可以防止故障的发生。（）A:对B:错答案:A若发现设备运转不正常、超期未检修、安全装置不符合规定，应立即上报，如不立即处理和采取相应措施，立即停止使用。（）A:对B:错答案:A正确使用设备，认真执行操作指标，不准超温、超压、超速和超负荷运行设备。（）