无线定位模组行业全景调研与投资规划分析

无线定位模组行业全景调研与投资规划分析202X-XX-XX行业分析报告无线定位模组行业定义发展阶段1产业链产业链政治环境1政治环境2政治环境2经济环境社会环境1社会环境2行业驱动因素行业驱动因素行业现状行业现状行业现状行业现状行业热点行业制约因素行业问题行业发展建议竞争格局行业发展趋势行业发展趋势代表企业1代表企业201无线定位模组行业定义无线定位模组行业定义无线定位模组，又称GNSS模组，是对基带芯片、GNSS芯片、功放器、调制解调器、滤波器、干扰抑制器、分路器及其他电子元器件、功能性接口二次集成，并烧录了Linux、Android等操作系统的模块化组件，承担收发信号、处理信号、降低干扰、推算定位等职责。无线定位模组是实现用户设备及物联网设备接入无线定位系统的核心组件。低噪声放大器:噪声系数极低的功率放大器，完成对接收信号的幅度增强；声表面波滤波器:滤波器内部完成“电声电”信号转换，利用声波传播速率较低的特点，实现对信号中特定频率段信号的提取以及对其他频率段信号的滤除；有源干扰抑制器:对完成提取的特定频率段信号进行二次干扰抑制；FDMA多路分配器:对经过FDMA复合信号进行解复用处理，得到分路信号；GNSS信号处理引擎:记录无线定位模组支持的GNSS系统卫星数据以及对应定位算法，卫星数据包括卫星编号、卫星星历及对应卫星系统信号频段等，为卫星信号搜寻、卫星广播数据处理及设备定位测算提供技术支持；微处理器:控制调配无线定位模组内部所有硬件资源，读取并执行预先设定的计算机指令，根据卫星广播数据及定位算法完成设备空间定位推算；实时时钟芯片:提供实时日历及时钟信息，校准信号收发时间，为无线定位模组内部数字逻辑电路提供计时支持；存储模块:存储预先设定的计算机指令，存放执行中的数据。02发展阶段1发展阶段1发展阶段203产业链产业链产业链上游产业链中游产业链下游产业链上游芯片厂商、基础硬件厂商、模组代工厂、PCB板厂商电子元器件厂商、产业链下游智能手机、车载定位、地理测绘、精密农业、灾害预警、载人航空、抢险救灾04产业链产业链产业链上游产业链中游产业链下游产业链上游高精度GNSS模组厂商垂直一体化程度较高，其产业链上游以PCB板、电子元器件等基础硬件厂商为主体。由于基础硬件产品差异性较低，中游高精度GNSS模组厂商具备主动议价权。高精度GNSS模组为高精度定位终端设备的核心部件，占终端设备总成本的60%。低精度GNSS模组主要应用于智能手机、车载定位系统等终端设备，需同时具备移动蜂窝网络及无线局域网接入功能，利用卫星定位、广域网定位及局域网定位三重定位技术，满足智能手机、车载定位系统在复杂多变环境下定位精度要求。因此大部分低精度GNSS模组厂商为终端客户提供具备低精度定位功能、无线通信功能的复合型无线模组。复合型无线模组材料成本主要来自于芯片、PCB板、分立器件及结构件等硬件采购费用，其中芯片是材料成本最大来源，占比87%。对于PCB板、分立器件及结构件等其余硬件，由于市场参与厂商数量较多，市场竞争激烈，产品趋于标准化并具有较高的可替代性，中游模组厂商具有较强议价能力。基带芯片，又称基带处理器，是复合型无限模组的核心组成部件，承担数据处理、信道编码及信号调制解调等重要职责。2019年，高通、华为海思和英特尔三大头部企业共占全球市场份额71%，其中高通占全球市场总份额41%，华为海思和英特尔分列二三位，市场占比分别达16%、14%。基带芯片市场行业集中度较高，市场出现寡头趋势。头部企业完成5G基带芯片开发，垄断高端基带芯片市场，对中游开发具备低精度定位功能、无线通信功能的模组厂商具有主动议价能力。产业链中游根据产业链下游无线定位终端设备对无线定位模组的定位精度、灵敏度、产品功耗及价格要求不同，全球无线定位模组产品差异性较高。无线GNSS模组可基于定位精度、全球卫星定位导航系统支持数量及无线通信网络协议搭载数量三个维度进行产品分类。基于定位精度，无线GNSS模组可分为低精度GNSS模组及高精度GNSS模组。低精度GNSS模组定位算法简单，对硬件要求较低，模组整体成本较低，其开阔地带定位精度小于10米。高精度GNSS模组集成大功率收发天线，采用RTK差分技术，利用地基增强系统完成厘米级精度定位测算，模组整体成本较高；基于GNSS系统支持数量，无线GNSS模组可分为单模GNSS模组及多模GNSS模组。相较于单模GNSS模组，多模GNSS模组记录多套GNSS系统定位测算逻辑，支持多个GNSS系统信号频段，搜星速度大幅提高，其冷启动时间降低至20-40秒。北斗系统与GPS系统、GLONASS系统兼容降低多模定位模组研发难度。单模无线定位模组成本优势缩小；基于无线通信网络协议搭载数量，无线GNSS模组可分为单制式模组及多制式模组。单制式模组不支持无线通信网络接入。多制式模组支持设备采用卫星定位技术、广域网定位技术及局域网定位技术完成定位测算，解决卫星定位技术在城市建筑群及室内环境中定位精度较低的问题。产业链下游无线定位终端产品基于应用领域及对应定位精度需求可分为中低端定位产品及专业定位产品。中低端定位产品主体由智能手机、车载定位系统组成，分别占无线定位产品总出货量的96%、6.6%。专业定位产品仅占无线定位终端产品总出货量的0.8%，其中无人机、海事定位领域定位产品市场需求较大，分别占专业无线定位终端产品出货量的64%、20.1%。中低端定位终端产品对定位精度要求较低，应用环境复杂多变，需采用可同时支持GNSS系统及多种无线通信网络制式的复合型多制式模组，弥补GNSS定位系统在城市建筑群中、建筑内部及地下停车场等场景定位精度较低的缺陷。专业定位产品对定位精度要求极高，但应用环境较为固定，多采用单制式的高精度GNSS模组。05政治环境1政治环境1《国家无线电管理“十二五”规划》《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》《国家无线电管理“十二五”规划》统筹规划无线电频率和卫星轨道资源，鼓励空间通信业务开发高频段资源，提高无线频道资源利用效率《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》建立健全应用服务体系，形成卫星制造、发射服务、地面设备制造及卫星运营服务的完整产业链，完善卫星应用数据共享、市场准入等政策法规，鼓励民营资本进入卫星及应用领域，推动卫星定位行《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》了道路运输卫星定位系统北斗兼容车载终端的一般要求、功能要求、性能要求及安装要求，推动我国北斗卫星导航系统车载市场规模化应用06政治环境2政治环境2《国家卫星导航产业中长期发展规划》《国家信息化发展战略纲要》《国家卫星导航产业中长期发展规划》加快卫星导航系统建设速度，实现北斗卫星导航系统全球覆盖，加强地面基础设施建设，提升卫星导航芯片研发技术水平，推动卫星定位产业化发展，加强卫星定位导航与国家基础行业领域深度融合，推进卫星导航产品在基础行业的规模化应用，扩大民用卫星导航应用规模《国家信息化发展战略纲要》围绕通信、导航、遥感等应用卫星领域，建立持续稳定、安全可控的国家空间基础设施，统筹北斗卫星导航系统建设和应用，推进北斗产业化和走出去进程，实现边远地区卫星通信深度覆盖07政治环境2政治环境2《粤港澳大湾区发展规划纲要》10页4政策文件《粤港澳大湾区发展规划纲要》发展粤港澳大湾区战略性新兴产业，在新一代通信技术、5G和移动互联网与北斗卫星应用等重点领域培育重大产业项目08经济环境经济环境从2017-2022年以来，我国国内生产总值呈现上涨的趋势，同比增速处于持续正增长的态势，其中2021年国内生产总值为1143670亿元，同比2020年增长了184%。2022年1-9月我国国内生产总值为870269亿元，同比增长了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我国经济开始逐渐复苏，之前受疫情影响而停滞的各个行业，也开始恢复运行，常态化增长趋势基本形成，未来中国无线定位模组行业的发展必然有很大的上升空间。09社会环境1社会环境1010201中国当前的环境下，挑战与危机并存，中国正面临着最好的发展机遇期，在风险中寻求机遇，抓住机遇，不断壮大自己。自改革开放以来，政治体系日趋完善、法治化进程也逐步趋近完美，市场经济体系也在不断蓬勃发展；虽在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整体上，我国总体发展稳中向好，宏观环境稳定繁荣，二十一世纪的华夏繁荣美好，对于青年人来说，也是机遇无限的时代。02改革开放以来，我国经济不断发展，几度赶超世界各国，一跃而上，成为GDP总量仅次于美国的唯一一个发展中国家。但同时我们也应看到其中的不足之处，最基本的问题便是就业问题，我国人口基数大，在改革开放后，人才的竞争更显得尤为激烈，大学生面对毕业后的就业情况、失业人士一直困扰着我国发展过程中，对于国家来说，促进社会就业公平问题需持续关注并及时解决；对于个人来说提前做好职业规划、人生规划也是人生发展的重中之重。010社会环境2社会环境2传统无线定位模组行业市场门槛低、缺乏统一行业标准，服务过程没有专业的监督等问题影响行业发展。互联网与电烙铁的结合，缩减中间环节,为用户提供高性价比的服务。90后、00后等各类人群，逐步成为无线定位模组行业的消费主力。011行业驱动因素行业驱动因素1国家政策利好行业发展1供需平衡促进市场发展1国家政策利好行业发展12019年6月，中共中央及国务院发布《粤港澳大湾区发展规划纲要》，在北斗卫星、5G应用等战略性领域培育一批重大产业项目，推动中国新兴科技产业发展。2017年10月，中共中央及国务院发布《国家信息化发展战略纲要》，推动北斗卫星导航系统产业化、国际化进程，实现卫星定位、通信技术深度覆盖。1供需平衡促进市场发展1无线定位模组产业处于快速增长时期，由于无线定位模组行业的产品及服务模式特性，使其供给市场与需求市场存在较强的相互依赖、相互促进关系，无线定位模组市场在良好的供需作用机制下保持稳定发展012行业驱动因素行业驱动因素GNSS设备需求上升，释放模组需求行业竞争促进行业正向发展GNSS设备需求上升，释放模组需求根据欧洲导航卫星系统管理局（GSA）发布数据显示，2019年全球GNSS系统设备接入数量达64亿部，较2015年增加了23亿部。其中，2019年亚太地区GNSS系统设备接入数量达34亿部，较2015年上升79.0个百分点，占全球总接入数量的5行业竞争促进行业正向发展在市场发展中，行业企业为争取竞争优势，尤其是大中型企业，越来越重视自主研发实力，在企业科研方面投入逐年增长，企业科研服务市场逐步打开，未来科研用检测试剂的服务主体趋于多元化013行业现状014行业现状行业现状20页行业现状标题描述220页行业现状标题描述1015行业现状行业现状移动蜂窝模组是接入广域网定位系统的核心部件，主要应用于智能手机设备。受中国智能手机市场影响，移动蜂窝模组市场规模呈明显周期性。在2015-2016年4G手机大规模普及市场后，由于终端用户手机更新率下降，2017年-2019年移动蜂窝模组出货量呈下降趋势。由于5G手机及网络服务价格较高，2020年5G手机市场普及速度将低于2014年4G手机市场普及速度，上游移动蜂窝模组市场需求降低。2020年，中国移动蜂窝模组出货量将达到4亿个，同比下降7.9%。未来随着5G技术的成熟，5G手机及网络服务价格将呈下降趋势，加快5G手机市场普及速度，释放移动蜂窝模组市场需求。2021-2024年，移动蜂窝模组市场规模将迎来新的上升期，2024年出货量将达到7亿个，同比增长6.6%。016行业现状017行业热点行业热点热点一无线定位模组应用领域广泛热点二科研服务市场持续增长热点三行业产品质量整体提高热点一无线定位模组应用领域广泛热点二科研服务市场持续增长无线定位模组行业具有市场空间广阔、销售范围广、用户分散、单批数量少、销售单价高等特点。热点三行业产品质量整体提高无线定位模组行业技术提升，多元化科研服务平台持续扩张，促进高价值服务企业品牌形成。行业产品化发展，集研发、生产、销售于一体的综合性科研服务企业逐渐增多。018行业制约因素行业制约因素低精度GNSS模组短期市场需求增长放缓高精度GNSS模组厂商面临核心技术人员流失及核心技术失密风险高精度GNSS模组厂商固定成本较高，对下游客户依赖性较高低精度GNSS模组短期市场需求增长放缓2019年，随着5G通信技术在中国正式商用，5G智能手机进入大众消费市场。由于目前5G智能手机及5G网络服务费用较高，5G智能手机销量未能实现井喷式增长，其市场普及速度不及2014年4G手机市场普及速度。5G智能手机的销量增长受阻，引发设备厂商向下调整产品生产及供给。此外，中国汽车产销量自2018年起连续两年下降，2020年受疫情影响，汽车产销量持续下行，进而导致汽车厂商对车载定位系统产品需求降低。智能手机及车载定位系统厂商为低精度GNSS模组产品需求方主体。产业链下游设备厂商产销量下降，导致对低精度GNSS模组需求降低。中国低精度GNSS模组厂商面临市场需求下行风险。高精度GNSS模组厂商面临核心技术人员流失及核心技术失密风险高精度GNSS模组行业为技术密集型行业，核心技术包括核心芯片研发、高精度定位算法开发、多信道信号干扰消除及模板内部电路设计等。高精度GNSS模组厂商对核心技术人员依赖性较高。核心研发团队的稳定对高精度GNSS模组厂商正常经营及后续发展有着重大意义。核心研发人员的流失将对高精度GNSS模组厂商的技术研发进程、产品生产进程及后续产品销售计划产生不利影响。此外，在一般情况下高精度GNSS模组厂商会与核心研发团队成员签署保密协议，但仍会面临核心技术失密等风险。核心技术失密将对高精度GNSS模组厂商核心竞争力产生重大影响。高精度GNSS模组厂商固定成本较高，对下游客户依赖性较高多数高精度GNSS模组厂商采用高度垂直一体化商业模式，涵盖前期技术研发、中期产品制造生产及后期产品销售进程。高精度GNSS模组厂商前期需将大量资金投入研发进程及生产线建设，其产品成本结构中固定成本占较大比例。高精度GNSS模组需求方主体为各专业领域，其市场需求量较低，对核心客户依赖性较高。下游客户流失将对高精度GNSS模组产品销量产生较大影响，导致高精度GNSS模组厂商难以回收前期投入资本，进而引发流动资金短缺等财务问题，影响厂商正常经营活动。019行业问题行业问题质量参差不齐行业监管难度大高端产品发展落后质量参差不齐无线定位模组行业缺乏完备的质量控制和质量保证体系，生产商缺乏统一的生产标准，行业内产品质量良莠不齐，导致产品的可靠性难以保证，丧失产品市场竞争力。行业监管难度大高端产品发展落后020行业发展建议行业发展建议2提升产品质量2全面增值服务2多元化融资渠道2提升产品质量2（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范无线定位模组行业生产流程，并成立相关部门，对科研用无线定位模组行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证无线定位模组行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：无线定位模组行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土无线定位模组行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，无线定位模组行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。2全面增值服务2单一的资金提供方角色仅能为无线定位模组行业企业提供“净利差”的盈利模式，无线定位模组行业同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型除传统的无线定位模组行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土无线定位模组行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位2多元化融资渠道2可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；企业获取各业态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来源的稳定性。无线定位模组行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出。021竞争格局竞争格局竞争格局1竞争格局2竞争格局1基于营业收入层面，全球低精度GNSS模组市场头部效应明显。2018年，全球市场份额的68.2%被Gemalto、SierraWireless、U-blox及Telit四家海外龙头企业占据，高新兴物联、移远通信及广和通三家中国本土龙头厂商共占18%。全球低精度GNSS模组市场集中度较高，受海外垄断程度较大。基于毛利率层面，中国本土低精度GNSS模组厂商毛利润与海外龙头企业有差距明显。2018年，Gemalto、SierraWireless、U-blox及Telit四家海外龙头企业毛利率均达到30%以上，中国本土龙头厂商仅有广和通毛利率达20%以上。海外头部企业凭借先发优势，在技术研发层面占据领先地位，凭借规模化经济效益，有效控制生产成本。短时间内中国本土厂商实现对海外龙头企业的超越难度较大。竞争格局2全球高精度GNSS模组市场集中度较高，美国Trimble、中国司南导航两家龙头企业占全球市场份额40%以上。美国Trimble公司是高精度GNSS模组全球出货量最大的厂商，2019年其营业收入达230.8亿元。随着北斗三号系统完成组网，中国本土厂商完成高精度GNSS模组的自主研发，在定位技术及成本控制上比肩全球一流水平。2019年，司南导航、合众思壮及振芯科技三家本土龙头企业均实现50%以上毛利率，其中司南导航毛利率达57.0%，高于美国Trimble公司（56%）。中国高精度GNSS模组厂商国际市场竞争力的提升打破海外厂商垄断局面。全球高精度GNSS模组市场竞争加剧。022行业发展趋势行业发展趋势北斗卫星导航系统完成“天地一张网”全面布局，定位精度比肩GPS系统，拉动北斗模组配置率上升北斗卫星导航系统完成对GPS、GLONASS系统兼容，降低多模GNSS定位模组开发成本北斗卫星导航系统完成“天地一张网”全面布局，定位精度比肩GPS系统，拉动北斗模组配置率上升中国北斗卫星导航系统由47颗人造卫星组成的空间段、主控台、监测站及地基增强站组成的地面段及用户段终端设备组成。中国GNSS定位模组对不同卫星导航系统配置率有明显差异。由于GPS、GLONASS系统组网时间较早，市场发展较为成熟，其配置率分别达95%、55%。北斗系统市场配置率较低，仅有25%。随着北斗三号系统正式完成组网，北斗卫星导航系统完成“天地一张网”布局架构，为中国大陆地区用户提供高效、便捷的高精度定位服务，拉动中国市场GNSS定位模组对北斗卫星系统配置需求。北斗卫星导航系统完成对GPS、GLONASS系统兼容，降低多模GNSS定位模组开发成本多模GNSS定位模组相较单模模组具备搜星速度快、定位精度高等优势，但由于其系统开发难度较大，成本较高。北斗系统与GPS、GLONASS系统的兼容，降低多模GNSS定位模组开发成本，缩小其价格劣势，拉动具备更高性能的多模模组市场需求，进一步推动中国市场GNSS定位模组对北斗卫星系统配置率上升。023行业发展趋势行业发展趋势新一代Wi-Fi6技术标准颁布，助力Wi-Fi室内定位技术响应速度提升蓝牙技术升级，为大型室内空间环境提供高精度室内定位解决方案新一代Wi-Fi6技术标准颁布，助力Wi-Fi室内定位技术响应速度提升Wi-Fi定位技术（WPS）是指通过无线网络接入点监测用户设备信