《机械制造装备设计》题集

1．采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为2．利用工具电极与工件之间的放电现象从工件上去除微粒材料达到加工要求的机床，称为3．利用一套标准元件和通用部件按加工要求组装而成的夹具，称为[]。A.组合夹具B.专用夹具C.成组夹具D.随行夹具A.产品系列化B.结构典型化C.标准化D.零部件通用化5．机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为[]。A.几何精度B.运动精度C.传动精度D.定位精度A.矩形导轨B.三角形导轨C.燕尾形导轨D.圆柱形导轨A.关节型机器人B.求坐标型机器人C.圆柱坐标型机器人D.直角坐标型机器人8．一个料斗同时向几台机床供料时，通常使用[]。A.上料器B.隔料器C.减速器D.分路器9．磨床进给量的单位为[]。A.毫米/每转B.毫米/冲程C.毫米/分钟D.转/分钟A.切削功率B.机械摩擦损耗功率C.空载功率D.额定功率2．加工后零件对理想尺寸、形状和位置的符合程度，称谓。3．普通车床的主参数是在床身上的。4．进行产品的系列设计通常从产品开始。5．机床是指机床在交变载荷作用下，抵抗变形的能力。6．快速运动电动机时消耗的功率最大。7．影响机械制造装备加工精度的因素很多，与机械制造装备本身有关的因素有几何精度、传动精度、运动精度、定位精度和等。8．正常人人耳能够听到的最小声压称为听阈，其值等于Pa。 9．国产的GGB型直线滚动导轨副由制造厂用选配 主轴部位的径向和端面圆跳动。12．在自动换刀装置中，蜗杆、蜗轮传动采用蜗杆消除啮合间隙。 来改变两螺母之间的 来改变两螺母之间的轴向距离，实现轴向间隙消除和预紧。15．导轨的卸荷方式有__、液压卸荷和气压卸荷。17．齐次坐标变换矩阵[0T]是将[0P]和合写在一起表示。18．在末端执行器上所夹持工件的角速度ω是所有回转关节的的矢量和。19．升降台铣床的主参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的______三、问答（15分，每小题3分）2．试确定机床的最高转速n和最低n转速？maxminmaxmin5．在设计机床传动系统时，如何限制齿轮的最大传动比u和最小传动比u及各传动组maxmin的最大变速范围R？max波发生器主动，刚轮固定，柔轮从动时的传动比iG4分）HR2．试述采用齿差式调整滚珠丝杠间隙的方法，求出两螺母相对轴向位移s4分）0五、转速图设计（13分）某数控车床，主轴最高转速n=4000maxr/min，最低转速n=40r/min。采用直流调速minⅡZZZ23a13Z21图3三联滑移齿轮电动机，电动机功率电ddmaxf六、机器人设计计算（10分）12o2o13222m3omom3x1x0m30o0x0七、手腕（10分）图示为三自由度的机械传动手腕的机构简图，试T2和14自传运动诱导出附加的手抓的回转运动八、抓手（10分）求滑槽杠杆式回转型夹持器中，夹紧力F和驱动力F之间的关系式，并讨论该夹持器的Np种制造模式被称为[]。2．借助模具对板料施加外力，迫使材料按模具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为[]。A.挤压机B.冲压机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[]。A.纵系列产品B.横系列产品4．机床定位部件运动达到规定位置的精度，称为[]。A.几何精度B.运动精度[]。A.滑动导轨B.卸荷导轨6．一个四自由度圆柱坐标型搬运机器人，其运动功能式为[]。7．在AGV的导向系统中装有陀螺仪，该导航方式称为[]。8．适应中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床主轴轴承配置形式应选择[]。A.速度型B.刚度型9．铣床进给量的单位为[]。A.毫米/每转B.毫米/冲程10．要求导轨可以承受较大的颠覆力矩，高度较小，结构紧凑，间隙调整方便，应选[]。A.矩形导轨B.三角形导轨1．当前提高制造生产能力的决定因素不再是劳动力和-的密集积累。2．机械制造装备的精密化成为普遍的发展趋势，从微米级发展到亚微米级，乃至3．升降台铣床的主参数是工作台工作面的。4．任何一个表面都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹。这两条曲线（或直线）称为该表面的。p6．机床抗振性是指机床在作用下，抵抗变形的能力。7．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，被动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或者时块时慢的现象。这种现象称为。比，为避免扩大传动误差，限制最大传动比u<2。主max10．角接触球轴承及圆锥滚子轴承有泵油效应，润滑油必须由进入。12．额定负载是指在机器人规定的性能范围内，处所能承受负载的允许值。微分而得到。18．机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和__数表示。20．各种类型机床对温升都有一定限制，如普通机床，连续运转条件下允许温升为5．机床主传动系统设计中，扩大变速范围的方法有哪些？（3分）2．杆件动坐标系Oj相对于参考坐标系Oi先绕Zi轴转90°再绕（1）该传动系统有何特点？（1分）（2）可以采用的最大公比是多少？（1分）（3）如采用双速电机时，公比应为多少？（2分）（3验算最后变速组的变速范围（2分）六、机器人设计计算（10分）12o2o13222m3omom3x1x030o0x0B如图齿条平行连杆式平移型夹持器中，夹紧力F和驱N动力F之间的关系式，并讨论该夹持器的特性。（10pC.成组技术D.“精益—敏捷—柔性”2．借助磨具对板料施加外力，迫使材料按磨具形状、尺寸进行剪裁和塑性变形，得到要求的金属板制件的设备，称为[]。A.挤压机B.冲压机3．普通车床的主要性能指标（第二主参数）是[]。A.床身上的最大回转直径B.最大的工件长度C.工作台工作面宽度D.工作台工作面长度动的精确程度，称为[]。A.几何精度B.运动精度5．称为机器人机械本体，也可称为主机的是[]。A.手臂B.末端执行器6．一个四自由度平面关节型搬运（SCARA）机器人，其运动功能式为[]。7．表示被加工零件在机床上的加工过程和加工方法的技术资料，称为[]。A.被加工零件工序图B.加工示意图C.机床总联系尺寸图D.生产率计算卡8．刨床进给量的单位为[]。A.毫米/每转B.毫米/冲程9．把毛坯从料仓送到机床加工位置的装置，称为[]。A.上料器B.隔料器10．适应高速轻载或精密机床的主轴轴承配置形式应选择[]。A.速度型B.刚度型1．机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家和地区国民经济—的程2．适应控制分约束适应控制、最佳适应控制和等。3．摇臂钻床的主参数是。4．在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是所谓的“产品”。5．当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，这种现象，称为。6．工业机器人额定负载主要根据作用于机械接口处的力和来确定。8．摇臂钻床的主要性能指标是主轴中心线至立柱母线的。9．机床的几何精度是指机床空载条件下，在不运动或运动速度较低时各主要部件的形状，相互位置和的精确程度。14．滚珠丝杠常采用预拉伸方式，以提高其拉压刚度和补偿其。15．一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态。也可以取机器人各关节轴座直角坐标系轴线__时的状态作为基准状态。17．双公比变速传动系统是在常规变速传动系统基础上，通过将基本组的级比指数增大到 18．机械手的手爪在抓住刀具后还必须有功能，以防止换刀过程中掉刀或刀具被19．三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差应齿轮外圆不相碰。2．工业机器人与机床在基本功能和工作原理上有何异同?5．回转型夹持器与平移型夹持器各有何特点？（3分）如图2所示，求转换到电机轴上的等LLⅠJ(kg/图2工作台驱动系统fdN3．试述根据什么原则选择支撑件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状，为什么为该形状4分）六、机器人设计计算（10分）六、机器人设计计算（10分）试求三关节平面机器人运动功能矩阵[T0,m]。转速图，回答下列问题？（13分）(4)．找出轴III~Ⅵ的计算转速（4分）θθ2y01θ03图示为由圆锥齿轮传动所构成的三自由度的机械传转速n单独转动时，手抓绕Ⅲ轴的回转运动n，以A5B5在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，A．最高转速B．最低转速C．平均转速D．瞬时转速A．旋转运动B．进给运动C．主运动D．辅助运动A．每小时的往复次数B．每分钟的往复次数C．每秒钟的往复次数D．每毫秒的往复次数A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷D．静止载荷A．调整简单B．磨损后相对位置不变C．承载能力大D．承受较大力矩A．高速重载B．高速轻载C．低速重载D．低速轻载A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化D．爬行现象A．直线布局B．曲线布局C．环形布局D．网络形布局A．速度控制系统B．电流控制系统C．位置控制系统D．压力控制系统A．交流伺服电机B．直流伺服电机C．步进电机D．同步电机A．导程B．螺距C．节距D．基本导程A．增大驱动功率B．降低传动效率C．增大摩擦力D．造成反向死区A．正比例关系B．抛物线关系C．反比例关系D．无关A．以正比例增加B．以平方关系增加C．保持不变D．以反比减小（）A．等于B．大于C．小于D．摩擦小A．铸铁B．钢C．工程塑料D．铜A．两个圆柱销B．一个圆柱销一个圆锥销C．一个圆柱销一个菱形销D．两个菱形销A．它的精度很高B．维修方便C．进行钻、扩、铰多工步加工时更换方便D．摩擦小A.机电一体化；B.个性化；3.下面的哪些工艺手段可以解决常规加工手段无法解决的工艺难题。【】A.滚动轴承；B.液体动压轴承；C.液体静压轴承；A.通用夹具；B.专用夹具；A．手持电钻B．台式钻床C．立式钻床E．深孔钻床A．主运动导轨B．进给运动导轨C．移置导轨D．直线运动导轨E．圆周运动导轨A．快走丝B．慢走丝C．单电极平动A．滚齿机B．铣齿机C．拉齿机D．珩齿机E．弧齿锥齿轮铣齿机9.机械制造装备设计可分为、1．物体的6个自由度均被限制，则物体在空间的位置被唯一确2．热变形会影响机床的工作精度和旋转精度（几何精度）。()3．爬行会降低几何精度（定位精度）或增大被加工工件表面的粗糙度的值。()4．多工位组合机床适用于大批、大量生产中加工较复杂的中、小型零件。()5．抗振性是指支承件抵抗振动的能力（抵抗受迫振动和自激振动的能力）。()6.提高制造生产能力的决定因素不再是劳动力和资本的密集积累。()7.齿轮传动间隙的刚性调整法的特点是调整后的齿侧间隙不能自动进行补偿。()8.若激振频率远离固有频率将会（不会）出现共振。()9.只要工件被限制的自由度少于六个，就是不完全限制。()10.提高组尼是增加（减少）振动的有效方法。()用的滚珠丝杠螺母副的支承有哪三种？31.影响机床振动的主要原因有那些？maxmin3．已知丝杠的热膨胀系数a＝0.012×10-3/℃,丝杠的移动行程为500mm，当丝杠由于运动摩擦等引起5℃在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，（）A．车削中心B．铣削中心C．加工中心D．FMCA．16MnCn5B．20CrC．40CrD．50钢A．耐磨性B．运动平稳性C．静刚度D．旋转性A．普通机床B．数控机床C．组合机床D．FMCA．CPUB．PLCC．机床D．存储器A．P1，P2，P3B．P2，P3，P4C．P2，P3，P5D．P2，P4，P5A．数控装置B．驱动装置C．伺服装置D．反馈A．有刀库和自动换刀装置B．机床转速高C．机床刚性好D．进刀速度高A．增大脉冲当量B．提高承载能力C．提高传动效率D．提高使用寿命A．直齿轮传动B．斜齿轮传动C．圆柱齿轮传动D．分度圆齿厚沿轴向A．滚动导轨B．静压导轨C．贴塑导轨D．塑料导轨A．机械运动速度B．机械位移C．切削力D．角位移A．定位B．夹紧C．稳定D．可靠A．45B．40CrC．20CrD．38CrMoAlAA．切除大部分余量B．达到形状误差要求C．达到尺寸精度要求D．达到粗糙度要求A．过定位B．欠定位C．完全定位D．不完全定位A．主轴箱B．刀架C．尾座D．升降台E．溜板箱A．交换齿轮变速机构A．卧式镗床B．坐标镗床C．金刚石镗床D．落地镗铣床E．数控镗床A．组合机床B．工件C．排屑装置D．液压系统E．电气控制系统【A．储存、运送功能A．轨迹法B．仿形法C．相切法D．旋转法E.展成法1.机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度。()2.齿轮传动间隙的柔性调整法的特点是调整后的齿侧间隙不能（可以）自动进行补偿。()3.工件表面的发生线是通过刀具切削刃与工件接触并产生相对运动而形成的。()4.离子束加工机床（激光加工机床）是采用激光能量进行加工的设备的总称。()5.将工件的六个自由度全部限制，称为完全限制。()6．某自由度被两个或两个以上的约束重复限制，称为过定位。()7．主轴的固有频率应小于（远大于）激振力的频率，以使它不易发生误差。()9．定位精度是指设备主要部件在运动终点所达到的位置精度（实际位置精度）。()10．加工中心设置了能容纳几十甚至上百把刀具的刀库，多数经过机械手实现自动换刀。()答maxminj2.某数控机床的驱动电机最大转速为n=4400r/mi，n滚珠丝杠导程L=6mm，工作台最大移动速度maxvma采用五相十拍通电方式；并设定步进电动机每走一步，工作台移动5m。当丝杠导程L0在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，A．主轴箱B．动力箱C．动力滑台D．AA．几何精度B．传动精度C．运动精度D．位置精度A．承载能力大B．导向精度高C．能够承受较大力矩D．磨损后相对位置不变A．分离传动布局B．集中传动布局C．内链传动布局D．外链传动布局A．柔性较小B．柔性一般C．柔性较大D．与柔性无关A．滚动轴承外环滚道对其外圆的偏心B．主轴轴颈的圆度C．滚动轴承内环滚道对其内孔的偏心D．A．机床传动部件的误差B．电机的转角C．丝杠的转角误差D．A．数控车床B．数控铣床C．数控钻床D．数控镗床A．DNCB．FMCC．FMSD．CIMSA．交流主轴电动机B．永磁宽调