主轴单元设计课件

数控机床设计与分析主轴单元设计青海一机数控机床有限责任公司2011年12月5日主编：苟卫东数控机床设计与分析主编：苟卫东课程內容课程內容概述主轴结构主轴轴承刀具系统冷却系统润滑系统密封系统主轴电机课程內容课概述概述加工中心市场需求3C模具航钛轻合金汽机车一般加工高速钻孔攻丝，轻切削面铣1mm以下小孔径钻孔硬钢材加工，曲面加工高速铣削，曲面加工高速铣削，钻孔，攻丝精密镗孔钻孔，攻丝，面铣，镗孔高速高精度高效率概述加工中心市场需求3C模具航钛轻合金汽机车一般加工高概述数控机床高速切削关键技术轻量化高刚性结构CAD/CAM刀具技术工艺(规程，夹具)控制器进给系统主轴系统高速，高精度切削概述数控机床高速切削关键技术轻量化高刚性结构CAD/C概述主轴为数控机床进行加工时，直接带动刀具或工件旋转，进行切削、磨削..等加工程序之重要单元。–带动工件旋转，如车床。–带动刀具旋转，如铣床。精度刚度速度概述主轴为数控机床进行加工时，直接带动刀概述主轴设计之性能指标主轴刚性:径向与轴向最高转速:安全持续运转极限转速主轴功率:连续输出额定功率与最大功率影响刚度与转速的因素刚性主轴系统轴承系统支撑系统转速轴承系统润滑系统冷却系统概述主轴设计之性能指标刚性主轴系统轴承系统支撑系统转速概述主轴设计主要因素主轴驱动方式:齿轮/皮带式，直接式，内藏式主轴轴承:轴承形式，数量，组装方式，润滑主轴电机:电机型式，功率，尺寸主轴结构:刀柄拉杆，刀柄型式概述主轴设计主要因素概述依驱动方式分为:–齿轮式优点：•传动系统扭转刚性大，能承受低速高扭矩负载•适合低速大切深加工，但主轴刚性需加大缺点：•效率低，传输功率损耗大，噪音大，油污染•高速受限制•齿轮及箱体制造成本高•齿轮造成轴承负荷概述依驱动方式分为:概述依驱动方式分为:–皮带式优点：•高张力低噪音齿型设计，高速时噪音比齿轮式低•组装，维修容易，成本低缺点：•传动系统挠性大，扭转刚性低•皮带造成轴承负荷•高速运转受皮带限制而无法提高•超负荷切削易使皮带滑移。概述依驱动方式分为:概述依驱动方式分为:–电机内藏式优点：•电磁能直接转换为机械能，无传动功率损耗，亦无须考虑如DDS主轴联轴器的刚性问题•此外电机具有双线圈两段输出功率，具备低速高扭矩功能•低速重切削能力大约介于齿轮式与皮带式之间•高速切削能力则较优。缺点：•制造及材料成本高，•组装复杂，维修困难度高•线圈发热易影响主轴温升。概述依驱动方式分为:概述依驱动方式分为:–直結式优点：•高速化，噪音低于皮带式主轴•直接电磁能–机械能转换•低傳传输功率损耗•低速重切削不会有皮带式之跳脱打滑问题缺点：•系统总组合长度拉长，•组装精度要求高，•使用在C-型架重量集中前端。•动平衡校正较困难，联轴器易受切削激振松脱。概述依驱动方式分为:概述各式主轴:液体静压主轴磁浮主轴轴线可动主轴液体动压主轴滚珠轴承主轴概述各式主轴:液体静压主轴磁浮主轴轴线可动主轴液体动压主主轴结构主轴轴承刀具夹持系统冷却系统润滑系统密封其他主轴结构主轴结构主轴主主轴结构加工中心(MachinningCenter)主轴结构加工中心(MachinningCenter)主轴结构

加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴结构加工中心(machiningCenter)主轴–主轴之心轴为一多段式中空阶梯梁，是主轴单元重要结构元件。–功能提供主轴所需刚性。提供刀柄介面及刀具夹持系统。与轴承组成主轴-轴承系统，为主轴旋转组件。提供主轴中心出水(CTS)机构(部分系统)。主轴–主轴之心轴为一多段式中空阶梯梁，是主轴单元重要–设计考虑因素等效惯性矩:各阶段的长度与截面尺寸设计。轴承间之跨距:轴承间距离影响主轴负荷变形量。悬伸量:前端轴承至刀柄介面距离。主轴–设计考虑因素主轴主轴端部主轴锥孔主轴端部主轴锥孔主轴端部主轴锥孔加工中心的主轴锥孔通常分为两大类，即锥度为7:24的通用系统和1:10的HSK真空系统。锥度为7:24的通用刀柄通常有五种标准和规格，即NT（传统型）、DIN69871（德国标准）、IS07388/1（国际标准）、MASBT（日本标准）以及ANSI/ASME（美国标准）。

1:10HSK真空刀柄的德国标准是DIN69873。有六种标准和规格，即HSK-A、HSK-B、HSK-C、HSK-D、HSK-E和HSK-F，常用的有三种：HSK-A(带内冷自动换刀)、HSK-C(带内冷手动换刀)和HSK-E(带内冷自动换刀，高速型)。7:24的通用刀柄是靠刀柄的7:24锥面与机床主轴孔的7:24锥面接触定位连接的，在高速加工、连接刚性和重合精度三方面有局限性。

HSK真空刀柄靠刀柄的弹性变形，不但刀柄的1:10锥面与机床主轴孔的1:10锥面接触，而且使刀柄的法兰盘面与主轴面也紧密接触，这种双面接触系统在高速加工、连接刚性和重合精度上均优于7:24的HSK刀柄。其中常用于加工中心(自动换刀)上的有A型、E型和F型。

主轴端部主轴锥孔加工中心的主轴锥孔通常分为两大类，主轴接口形式主轴接口形式刀具结合面系统HSK:1/10空心短刀柄KM:1/10空心短刀柄-1/10錐度主轴接口形式刀具结合面系统HSK:1/10空心短刀柄KM:1/1主轴端部30-60号GB/T3837-2001主轴端部结构尺寸主轴端部30-60号GB/T3837-2001主轴端部主轴端部尺寸主轴端部尺寸主轴端部键槽及键块主轴端面键主轴端部键槽及键块主轴端面键主轴端部端面键尺寸主轴端部端面键尺寸主轴端部主轴锥孔ISO9524-1993机床加工中心主轴端部结构尺寸主轴端部主轴锥孔ISO9524-1993机床加工中心主主轴拉刀机构主轴拉刀机构主轴拉刀系统碟形弹簧之并串联(以并串联上调整拉刀力)主轴拉刀系统碟形弹簧之并串联(以并串联上调整拉刀力)主轴拉刀系统碟形弹簧之并串联(以并串联上调整拉刀力)主轴拉刀系统碟形弹簧之并串联(以并串联上调整拉刀力)主轴拉刀系统碟形弹簧之并串联(以并串联上调整拉刀力)主轴拉刀系统碟形弹簧之并串联(以并串联上调整拉刀力)刀具夹持系统–液压系统(以油压调整拉刀力)主轴拉刀系统刀具夹持系统主轴拉刀系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统主轴刀柄系统轴承支持主轴，并限制位移，使主轴绕固定旋转中心运动，此外提供足夠界面刚性，使主轴承受切削力。滚动轴承(RollingBearing)液静压轴承(HydrostaticBearing)液动压轴承(HydrodynamicBearing)磁浮轴承(ActiveMagneticBearing)主轴轴承轴承主轴轴承

角接触球轴承的组合1、角接触球轴承一般有2列组合（DB）、3列组合（DBD）或4列组合（DBB）2、组合轴承内外径的公差都控制在允许公差范围内的1/3.主轴轴承角接触球轴承的组合1、角接触球轴承一般有2列组合（DB

作用点距离与负荷方向背对背组合DB面对面组合DF并列组合DT3列组合DBD

4列组合DBB主轴轴承作用点距离与负荷方向背对背组合DB面对面组合DF轴承组合方式2列组合：DB/DF/DT3列组:DBD/DFD/DTD4列组合:DBB/DFF/DBT/DFT/DTT不同的组合：承受负荷方向、扭转刚度、高速性能、发热和径向刚度各有不同。主轴轴承轴承组合方式2列组合：DB/DF/DT主轴轴承轴承组合后弯曲性能比较径向位移：背对背组合DB＞面对面组合DF刚度：背对背组合DB＞面对面组合DF载荷1000N作用点的距离对主轴的弯曲有着较大影响主轴轴承轴承组合后弯曲性能比较径向位移：背对背组合DB＞面对面组合D

极限转速用单个轴承组合成2列、3列、4列组合使用为提高主轴刚度而加大预紧力时极限转速会随之下降速度系数主轴轴承极限用单个轴承组合成2列、3列、4列组合使用极限转速速度影响预紧力变化的因素主轴轴承影响预紧力变化的因素主轴轴承主轴-轴承系统主轴与轴承系统之组合设计，对主轴刚性的影响。轴承的选用与配置。主轴的内外径、悬伸与轴承跨距。主轴-轴承系统主轴与轴承系统之组合设计，对主轴刚性的影响。轴主轴衬套管主轴衬套管提供轴承支撑、冷却卻水套及主轴安装介面。主轴衬套管主轴衬套管主轴-支撑-衬套管主轴-支撑-衬套管结构系统:主轴-支撑-衬套管主轴-支撑-衬套管结构系统:松刀机构常见浮动松刀机构机械式倍力设计刀具松拉刀系统松刀机构常见浮动松刀机构机械式倍力设计刀具松拉刀系统刀具松拉刀系统松刀机构常见空压转液压增压缸设计:刀具松拉刀系统松刀机构刀具松拉刀系统松刀机构常见空压转液压增压缸设计:刀具松拉刀系统松刀机构刀具系统刀具夹持系统:利用并串联碟形弹簧组合经拉杆，瓣爪拉住刀柄拉钉，使刀具斜面与主轴內孔斜面紧密接触，形成足夠的界面刚性。刀具系统刀具夹持系统:利用并串联碟形弹簧组合经拉杆，瓣爪拉住刀具系统刀柄结合面–7/24锥度BT30,BT40,BT50(日本BottleGrip公司)CAT30,CAT40,CAT50(美国Catipillar公司)DIN69871FormA,FormB:SK40,SK50双面约束实心刀柄BBT-40,50(BIGplus)双面约束实心刀柄

MBT-40,50(Nikken)

–1/10錐度双面约束中空刀柄HSKA-50,A-63,A-100双面约束中空刀柄KMA-50,A-63,A-80,A-100刀具系统刀柄结合面刀具系统刀具结合面系统-7/24锥度BTCATSKFromA刀具系统刀具结合面系统BTCATSK刀具系统传统单面接触时刀柄不适用于高速旋转1.旋转离心力，温升2.刀柄较长，较重刀具系统传统单面接触时刀柄不适用于高速旋转刀具系统刀具夹持系统–

双面约束:–中空刀柄:刀具系统刀具夹持系统刀具系统刀具结合面系统

双面约束中空短刀柄:更高结合面刚性，更精密定位及更短换刀时间。刀具系统刀具结合面系统刀具系统刀具结合面系统

双面约束中空短刀柄:更高结合面刚性，更精密定位及更短换刀时间。刀具系统刀具结合面系统刀具系统刀柄长度比较:HSK刀柄长仅有一般1/2刀具系统刀柄长度比较:刀具系统刚性比较:刀具系统刚性比较:刀具系统重复精度比较:刀具系统重复精度比较:刀具系统重复精度比较:刀具系统重复精度比较:冷却系统

冷却系统–主轴热源

轴承电机切削冷却系统冷却系统冷却系统主轴电机及轴承因主轴运转产生热，须以冷却液带走，以控制主轴温升变形量。大部分主轴以水套环绕电机定子及轴承外环，以冷却液循环其中，进行冷却。

冷却循环一般无法冷却电机线圈及轴承內部，造成外冷內热。冷却系统主轴电机及轴承因主轴运转产生热，须以冷却液带走，以控冷却系统

另一种方式以冷空气为冷却媒介，可以有效冷却电机內外线圈，降低主轴温升变形。

许多主轴备有中心出水(CTS，CoolantThruSpindle)切削液，亦具有冷却主轴中心之功能。但对于高转速运用，因冷煤通道不对称或冷却液遭或空气污染而造成主轴/刀具系统不平衡。冷却系统另一种方式以冷空气为冷却媒介，可以有效冷却电机內外润滑系统滚动轴承润滑系统:油脂润滑(Grease):油雾润滑(OilMist):油气润滑(OilAir):喷射润滑(OilJet):油雾润滑(OilMist)油气润滑(OilAir)喷射润滑(OilJet)润滑系统滚动轴承油雾润滑(OilMist)油气润滑(Oil润滑系统主轴润滑技术比较润滑系统主轴润滑技术比较润滑系统主轴润滑技术比较润滑系统主轴润滑技术比较润滑系统油脂润滑(GreaseLubrication)–填充量(greasequantity)<30%freespaceinbearingQ=

qB×dm×B×10-3

（SKF）Q:油脂量,cm3qB:轴承尺寸因子dm:轴承平均直径=(D+d)/2B:轴承宽度润滑系统油脂润滑(GreaseLubrication)润滑系统油脂润滑(GreaseLubrication)–结构简单，组装测试验证容易。–成本低。–免维护。–散热不易，工作转速比油气式润滑低。–油脂会有老化问题。–灰尘及切削液容易侵入。润滑系统油脂润滑(GreaseLubrication)润滑系统油量与温升及摩擦损失关系图

润滑系统油量与温升及摩擦损失关系图润滑系统

油润滑(OilLubrication)Q=(Mo+M1)×nT/ΔT×10-6Q:油量,l/minMo:摩擦力矩(loadindependent)M1:摩擦力矩(loaddependent)n:转速,rpmΔT:润滑油允许温升润滑系统油润滑(OilLubrication)润滑系统

油润滑(OilLubrication)–油气式(oil-airoroilspot)

滚珠使用润滑油与空气混合之后喷入滚珠轨道，DN值高。润滑油消耗量小，消耗功率小，适合高速长时间连续运转。发热量少，空气有冷却效果。成本高，供油系统续严格监控稳定性，否则易瞬间烧毁，油量调整费时，组装及制造过程复杂。润滑系统油润滑(OilLubrication)润滑系统油气式润滑常见问题油顆粒大，供油间隔须长(8to16minutes)主轴温度变化大，不稳定供油时间间隔长，万一缺少供油一次，产生影响大供油监测困难润滑系统油气式润滑常见问题润滑系统

油润滑(OilLubrication)–油雾式(oil/airMist)–喷射式(oiljet)润滑系统油润滑(OilLubrication)润滑系统特殊润滑系統:轨道直接润滑(RacewayLubrication):Under-raceRobust©series(NSK)

润滑系统特殊润滑系統:Robust©series(NSK主轴密封密封之目的防止润滑油及油脂从轴承中泄露出來。

防止切削液或灰尘、切屑等异物从外部侵入。密封设计考虑因素转速空间设计零件安装步骤主要密封方向（立式或卧式）价格与效果主轴密封密封之目的主轴密封密封之目的防止润滑油及油脂从轴承中泄露出來。

防止切削液或灰尘、切屑等异物从外部侵入。密封设计考虑因素转速空间设计零件安装步骤主要密封方向（立式或卧式）价格与效果主轴密封密封之目的主轴密封密封种类主轴密封密封种类主轴密封迷宫式密封利用流体经过一系列节流间隙与膨胀空腔组成通道，产生节流作用，以限制泄漏之非接触式动密封。每一个迷宫分隔必须有足够宽度，以使压力于区域3中降低，逐次消耗能量。主轴密封迷宫式密封每一个迷宫分隔必须有足够宽度，以使压力于区主轴密封过去之研究结果可归纳出下列数项结论：（1）分隔数增加将可使流体动能降低而使泄漏量減小，但将增加密封件空间之需求，（2）减小间隙C可使泄漏量降低，（3）分隔区若具有直角转角，将使排放系数降低，亦即使泄漏量降低，（4）当齿厚对间隙C之比增加时，会增加排放系数，亦即使泄漏量增加，（5）增加齿距或齿深，会使分隔区中之涡流增大，而造成额外之压力损失，因而可降低泄漏量。主轴密封过去之研究结果可归纳出下列数项结论：主轴密封空穴式(CavityType)阶梯式(SteppedType)保护领式(ProtectiveCollarType)多重弯道式(MultipleElbowType)

迷宮式密封

增加摩擦，消耗动能，強化阻绝效果

主轴密封空穴式(CavityType)迷宮式密封增加摩主轴密封主轴密封主轴密封传统迷宮式用于保护主轴轴承不受污染，确保轴承寿命。

1.预防污染物直接喷入主轴2.膨胀空间凝结水气并降低速度3.排流管设计4.间隙设计主轴密封传统迷宮式主轴密封常见迷宫轴封设计主轴密封常见迷宫轴封设计主轴密封主轴密封主轴密封主轴密封主轴密封空气正压轴封

由于烟囱效应及主轴内部几何形状，传统迷宫轴封无法完全阻绝，污染物仍会逐渐被吸入主轴，空气正压式(AirPurge)轴封为有效改善方法。主轴密封空气正压轴封主轴密封主轴套的端面与主轴端盖连接，主轴端盖内设有环行的气腔，主轴端盖上开有气流孔隙，主轴套的气流通道与压缩空气泵连接，其中的压缩空气可以通过主轴端盖的环行气腔吹出，并在主轴与主轴端盖之间形成环型气幕。由于环型气幕使主轴端盖内部与外部始终形成压力差，保证加工区域的切削液和切屑不能进入主轴前端的轴承里，同时由于主轴端面正压存在，可以把主轴上的水雾吹走，使其空间始终保持干燥，起到保护主轴轴承的作用。主轴空气密封主轴密封主轴套的端面与主轴端盖连接，主轴端盖内设有环行主轴密封主轴空气密封主轴密封主轴空气密封主轴密封在采用空气隔离气密封时应注意以下几点:

由于主轴前后端同时增加了气体压力,在该气体压力作用下,主轴套筒（箱）内的压力处于平衡状态或接近平衡状态,套筒（箱）体内不会产生大流速的空气对流现象。

在设计时应考虑,向内气环上的气阻应大于向外气环上的气阻;向内气环的间隙应为0.08～0.12mm,而向外气环的间隙应为0.15～0.20mm,以保证主轴密封处的气体压力大于箱体外的压力。这样,空气中的粉尘等杂物在气压的作用下不会进入主轴密封环。

设计时应考虑到压缩空气的净化及其干燥。

在一般情况下,作用于气体隔离环上的气体压力为0.2～0.4MPa。

主轴密封在采用空气隔离气密封时应注意以下几点:

主轴电机–功率扭矩图是主轴切削性能的评价基础，也是评估选用机器的首要参考指标，对于使用者而言，选用机器前须了解切削条件需求才能正确选择规格。连续额定(continuousrated):可连续运转的输出功率。30分钟额定(30minrated):输出功率较大,但能承受30分钟。

主轴电机–功率扭矩图是主轴切削性能的评价基础，也是评估选用主轴电机主轴电机与扭矩取决于主轴电机之选用主轴电机于基速(basespeed)提供固定扭矩基速后提供固定功率基速主轴电机主轴电机与扭矩取决于主轴电机之选用基速主轴电机主轴电机宽域电机:基速低，低速就全功率输出，扭矩大。

非宽域电机:基速高，扭矩较小。皮带或齿轮传动式主轴由齿轮或皮带轮改变扭矩。直接驱动式主轴无法由齿轮或皮带轮改变扭矩，通常于较高转速运转，不适合重切削。主轴电机主轴电机皮带或齿轮传动式主轴由直接驱动式主轴无法由齿主轴电机

主轴电机规格表主轴电机主轴电机规格表主轴单元设计1、主轴设计参数2、主轴结构确认3、主轴尺寸确认4、轴承性能确认5、主轴安装主轴速度主轴刚度主轴精度主轴发热主轴寿命可靠性轴承形式配置方式预紧方式驱动方式润滑冷却轴径·长度主轴刚度轴承间距危险速度极限转速轴承型号寿命预紧力极限静负荷精度轴承刚度润滑寿命游隙发热轴精度轴承座精度公差配合端盖压缩量螺母预紧力预紧确认游隙确认润滑量主轴单元设计1、主轴设计参数2、主轴结构确认3、主轴尺寸确认主轴单元设计主轴设计参数1、确定主轴总体性能参数2、决定最重要的性能要求刚度？速度？精度？……主轴结构确认根据轴承形式、列数、驱动方式、润滑等主要参数确定其结构注意轴承配置与刚度及速度的关系主轴单元设计主轴设1、确定主轴总体性能参数主轴结根据轴承形式主轴单元设计主轴尺寸确认轴承极限转速、主轴刚度、危险速度等方面，选择最适当的尺寸注意：要考虑轴承极限转速影响因素轴承性能确认考虑寿命、刚度、发热等因素选择最适当的轴承游隙（预紧力）注意：游隙与预负荷直接关系到轴承性能，高速运转时更重要。主轴单元设计主轴尺轴承极限转速、主轴刚度、危险速度轴承性考虑主轴单元设计主轴安装1.安装轴承的轴及轴承座精度、公差配合2.固定时所需的螺母预紧力3.实际安装之后的轴